自動噴霧設備

• b91611011 林宗漢
  
  Irrispray-II-auto and Potfiller PF-819 & Transplanter PC-10
  
  Irrispray-II-auto是一個自動的灌溉及噴灑系統，可以利用空中的吊運車，調整其位置。Irrispray-II-auto必須在溫室中設置一個初始位置，利用一個雙馬達的作動裝置，使其行走於隔間中的兩條支撐管上。整個裝置由鋁製行走架與橫向噴水吊桿組成，可沿著溫室之縱向作業。吊桿與植物之間的高度可利用機器的轉軸調整。作動裝置和灑水吊桿之電力來源則由軟管配線供應；並由特殊的搬運系統控制。噴水桿的尾端由磁鐵來偵測，其行走架則在溫室的山形牆末端上的兩條管子上運行，軌道間的連接利用自動定位系統來導航，並偵測其作業間距。整個系統亦可進行噴藥作業。
  
  Fig. 1
  
  控制面板有下列基本的功能：
• 利用觸碰式螢幕可以設定二十種不同的工作，可以灌溉溫室內之各種農作物。
• 可利用劑量分配裝置執行自動沖洗作業。
• 作業速度可作不同調整，可依軌道條件選擇其作業區間（最小5m/min，最大30m/min之間)。
• 可選擇自動/手動操作。選擇器可轉換橫桿1或橫桿2。配備接觸吊桿內、外按鈕、測試灑水管及噴霧管按鈕、手動向前或向後按鈕及緊急停止按鈕等。
  
  選擇:
  
  
• 電腦自動化的中央控制及歷史紀錄˙
• 額外的噴嘴(nozzlebar)˙
• 轉臺型噴嘴體，適用於三種不同的噴嘴˙
• 自動高度設定（依照溫室中不同的農作物而不同）˙
• 退潮系統，控制單位為每一桌
  
  技術附錄
  
  
• 兩個橋架的最大間距 : 9.6m˙
• 最大隔間長度 : 90m˙
• 電容 : 4ltr/m˙
• 隔間重量 : +/- 250 kg˙
• 總重 : +/- 650 kg˙
• 傳動裝置 : 2 x 0.18 kW˙
• 電力供應 : 16安培，單向，以500mA 的RCD保護
  
  填缽機Potfiller PF-819 與移植機 Transplanter PC-10
  
  

Visser 引進Pot Filler PF-819和Automatic Transplanter PC-10的新組合，可以產生相當變化多端的動作。PC-10可裝先填穴盤、穴盤底端攅洞、移植植株等，全部一個操作即可完成。亦可利用程式化功能將每個穴盤移植多個植株。

穴盤分配機 Fig. 2 、Fig. 3

條播機 Fig. 4

當機器運轉時，穴盤先經自動分配並傳送到填充裝置填充土壤。填裝後並利用一特殊的鑽孔機在土壤中鑽洞使植株能放入。在鑽洞時穴盤的邊緣會產生較高的土壤(這是我能想像的情況)，使澆水時得以保持水份。

Fig. 5 、Fig. 6 、Fig.7


獨特的抓柄設計是移植效率的關鍵。此抓柄處理植株時其運作須非常溫和小心，避免植株受到傷害，並且使得種植一致化。PC-10設有5個抓柄，由上面移動抓柄基座，故不需要再多一個裝置從底部推動植株，降低其可能對植株根部的傷害。

技術附錄

• 長*寬*高 : 5100*3200*2000.
• 重量:1500kg˙
• 輸入能:4kw˙
• 進氣量:500L/min˙
• 運量:每小時3500~4500株˙
• 穴盤大小:7~17cm
  
  參考資料http://www.visserite.com/movies/potplants/pf819_pc10.wmv