鐵道舖設自動化的省思

鐵道的舖設，也是相當枆費人工。然而想一想，這些工作與農業生產上的自動化機具有什麼差別？在溫室中使用軌道搬運車，移植使用移植機，覆土使用覆土機具。我們在大嘆德國工程師能夠將鐵道舖設轉化為自動化程序之時，回想我們過去十年在農業上的機具發展，也是用盡腦汁啊。

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水稻卸取箱機示範紀實

馮丁樹

楔子

自動化是什麼樣的碗糕，有時候真是很難說個清楚。要農民瞭解農業自動化之真義，更是繞費唇舌，即使苦行多年的農會推廣人員也可能會破功，鎩羽而歸。甚至有些不同領域的專家偶而也會提出這樣的問題：

「你們的農業自動化在搞什麼東東?作了十多年也沒看到什麼鬼樣子來?」

這些話真叫人難以回答。無論如何，許多人認為自動化是工廠裡的事，是坐在冷氣房裡的事，是張忠謀或曹興誠的事。因為在石光電火之下，生產的一片姆指般大的晶片可以購買三公斤一包的白米，要知道那需花三坪地大且六個月才能長成。所以，說什麼自動化，那些高高在上的經濟學家們一定認為，自動化八桿子也不會打到農業裡來，自動化在農業只是拖油瓶而已，拾人牙慧就可以了。在這種心態下，農業要怎麼走，實在令人心慌，也令人擔憂。即使改個生物產業什麼的名字，也著實挽不回農業未來的命運。

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水稻育苗中心卸取箱機

水稻育苗中心搬運作業自動化—
卸取箱機之研製與觀摩
．台大生物產業機電工程學系教授馮丁樹．


台大、宜蘭技術學院和鴻伸公司研發的成果分別在宜蘭五結、嘉義朴子和桃園新屋地區舉辦三次水稻育苗中心自動化搬運機械觀摩會，三次觀摩會是成功的，五結來了約三百人，朴子則來了一百餘人，新屋來了二百餘人，有很多還是特別租用遊覽車遠從南部來，這些絕大部份是全省育苗中心的場主。

新型卸取箱機設計之三角型桁架，橫跨於五十米長的田埂上，桁架可以在田間來回走動，其下還有兩條鋼軌作為導引，使整個桁架行走自如，而卸取箱機也在桁架上游走。這個桁架一般的俗話通稱為空中輸送機，貼在地面上看它，好像橫在天空的鵲橋，以往僅作為盤箱運搬運之用途，將穴盤直接自作業室送到田間，再由工人將穴盤搬下桁架，然後舖於地面上，所以也是穴盤的空中走廊。將穴盤由空中輸送機搬上或搬下，這方面需要五至六個工人，彎腰不斷地重複相同的工作(圖1 及圖2)。

卸取箱機（如圖3 及圖4）整台的工作效率，每小時可達一千餘箱，若操作純熟，其工作速率仍可望增加。穴盤的長軸方向必須與空中輸送之方向平行，但每畦的穴盤數可以另行設定。故農友可以依自己的田區需求，設好控制桿位置，即可應用。控制桿裝於軌道上，利用磁感應決定排放箱的位置。


圖2. 人工取箱作業

本機即使在雨天，仍然可以照樣操作。這比傳統的方式強得多了，本機為克服輸送機與卸取箱機速率上不能完全配合的問題，乃採用感應器以調節輸送機的速率，若太快，輸送機會暫時停止，直至擁塞的現象解除為止。這是一個相當精密的設計，也是本機能夠成功運轉為配合213 公斤的卸取箱機之架設，整個空中輸送機之斷面採用三角形桁架結構，三角形的頂角向下，底部向上作為置放輸送皮帶之用。這種結構比傳統之梯形斷面結構輕，但強度反而較高，故其下沈量較小。空中輸送機必須能讓卸取箱機在其上自由行走，入苗時係將輸送機上的苗箱依序排放於田間；出苗時則可反向運動，將苗箱從田間拾起，經由輸送機上的輸送帶運送出綠化場，再經捲苗進行捲苗作業，即為成品。兩個不同的作業由同一台機器成。

卸取箱機可在桁架上前後移動，但不能橫移，需藉助空中輸送機之橫移來達成換列。由於苗箱利用空中輸送機運送時，採縱向式，故排放於田間亦呈縱向。而每個苗箱的外部尺寸為61×31cm，為避免排放時，苗箱產生堆疊，每列的排放寬度設定為31.5cm，因此空中輸送機每次橫移的距離應為31.5 公分。空中輸送機每次橫移的距離，係由橫移定位板來控制，亦即在換列時，空中輸送機會橫移至碰觸下一個橫移定位板為止。

卸取部為卸取箱機之最主要作業部份，負責卸箱和取箱作業。其中由進給鏈輪、進給皮帶、撥輪、導板、滑桿和滑板等所成。滑板裝設於卸取部下方，當卸取部放下時，滑板與地面接觸，可以感應地面高度，以確保卸取部能緊貼地面，達到最佳的作業效果。

苗箱經由縱向輸送帶運送到達卸取箱機後，經由提升導桿、提升撥輪，將苗箱前端提起，使其接觸上傾皮帶，進入卸取箱機內。苗箱在卸取箱內經由上傾、側傾、下傾及進給皮帶輸送，當碰觸卸取箱感應器時，卸取箱機後退，苗箱經由導板導正後，從滑桿滑下田間排放，完成一個苗箱的排放作業。當苗箱一直不斷供應時，卸取箱機猶如流水般的順暢，但當苗箱供應中斷時，卸取箱機則會在原處等待苗箱的到來，再進行作業，假若卸取箱機等待苗箱時間超過10 秒時，系統會切換縱向輸送帶以高速運轉，加速苗箱的到來，故不怕苗盤會姍姍來遲。

當卸取箱機完成一列的苗箱排放作業時，卸取部會自動舉起，然後卸取箱機以高速前進至作業前端定位點。在卸取箱機移動的同時，空中輸送機會橫移至碰觸下一個橫移定位板，做為下一列的定位點；苗箱亦在此時，經由橫向輸送帶、苗箱計數器和縱向輸送帶，以高速運轉輸送至卸取箱機進行排放作業。如此三個動作同時進行，可以節省等待時間，提高作業效率。行走的同步問題則由驅動馬達負責。

取箱與卸箱不同，在成苗收集時，其過程與卸箱大致相同，但作業順序相反。其實它的原理與犁的功能相同，只是將穴盤看作一層土壤罷了。當卸取箱機前進之同時，卸取部伸入苗箱下方，將苗箱鏟起，再利用進給皮帶將苗箱往上輸送，達成將苗箱拾起之目的。經由下傾、側送和上傾皮帶，到達空中輸送機上之縱向輸送帶，以高速運轉將苗箱送出綠化場，完成取箱作業。

由於出苗時，必需將苗捲成蛋捲般的形狀，以利堆疊搬運，故取出之苗箱可經由輸送帶運送至捲苗機，進行捲苗作業，再運送至卡車出貨。

圖３.自動取箱作業

圖４.自動卸箱作業

示範觀摩

這是一件相當成功的機器，對於育苗場而言，應會有很大的吸引力。但是一個育苗場一年才工作兩季，每季才僅二個月，其餘時間都是空檔，故如何充分利用這套機器，應是將來的期待。將來若育苗中心能轉型，在空閒時可種植較為經濟性之穴盤蔬菜如豌豆苗、白菜或小麥草等，同樣的設備，必須發揮其應有的功效。而未來花圃方面之應用，亦必然有相當大的潛力。在將來唯有由政府出面，讓業者負擔減輕，對農業自動化之貢獻，應有相當大的幫助。

作者聯絡電話：(02)23651765

農業自動化-水稻育苗中心搬運作業自動化

農業自動化-水稻育苗中心搬運作業自動化: "水稻育苗中心搬運作業自動化

Automation on seeding productions for rice nursery centers


研究目的與推廣

　　本省原有水稻育苗中心一千餘處，由於勞力缺乏及營運成本提高 ，目前僅存約六百餘處，供應全省所需之水稻秧苗。另由於稻田種植 面積減少，競爭更為劇烈。有些育苗中心為節省人工，乃在田間裝設 簡易輸送設備，以處理相當大量秧苗盤之搬運問題。

　　水稻育苗作業是稻作機械化的第一步，故須建立良好的育苗制度 ，稻作機械化才能成功的發展。綜觀本省水稻育苗中心之發展，已因 面積擴大及人工缺乏等因素而需機械化與自動化相關設備。在播種方 面，包括積箱、播種、覆土、灑水及育苗盤準備作業機械均有相當良 好的成果。在搬運方面，大部份利用簡易輸送帶自作業室輸送至綠化 場。在綠化過程中，苗盤之堆積、輸送、卸箱、取箱及捲苗等仍需要 機械與設備之配合。目前國內大型育苗中心僅止於田間與育苗中心間 之搬運工作，其組成以活動或固定之輸送帶搬運機械為主，但 大多屬簡易控制型，仍需要大量人力將輸送帶上之秧盤搬至田間置放 ，或由田間將成苗盤搬運至輸送帶上，以堆積至卡車或其 他搬運機械上。

由於育苗中心綠化區位置固定，應有利於進一步自動化。利用軌 車或特殊設計之運搬機械應可解決這方面之問題，而且可以自動將育 苗盤運送至任意位置置放。這些具體措施將可使整個育苗作業系統自 動化，且更節省人工。 本研究係針對輸送至綠化場過程中，苗盤之堆積、輸送、卸箱、 取箱及捲苗等項目加以機械化。已建造一台可以在田間空中輸送軌道 上行走之卸箱及取箱機械，並選定一處水稻育苗中心為示範 點，機械性能的試驗亦在此處進行。

構造與性能

自動卸箱取箱機之機械架構可分為六部份：苗箱進出運送架、垂 直位移吊籃、水平位移機構、行走部、邏輯控制器及油壓傳動系統。 全機體高180cm，寬170cm，底部最長200cm。動力皆來自由1hp馬達所 控制之油壓缸與油壓邦浦系統。各部份機構動作之時序控制則由一具 SEPLC.A60Mr 可程式邏輯控制器負責。

　　本機之主要功能有二：

　　一 將來自育苗作業室已催芽之苗箱以左 右交錯方式、循序排列於綠化場中。

　　二 將綠化場中已健化之秧苗連 續收起，送上空中輸送軌道，運回作業室或直接運上卡車。

　　現以第一 項功能說明動作順序如下：

1. 在育苗作業室中，先以人工或自動排箱機將成堆催芽的育苗箱，以 1-3箱為一疊放在固定式三角皮帶運送機上。

2. 苗箱經三角皮帶運送機運送至綠化場後，經轉彎機轉入空中輸送軌 道。

3. 自動卸箱取箱機在空中輸送軌道上可以自由行走，其方向與苗箱運 送方向可同向亦可逆向而行。當與苗箱遭遇時，則以苗箱進出運送 架將苗箱收起送入水平位移機構；同時會啟動一近接開關知會可程 式邏輯控制器開始計時。

4. 苗箱進入水平位移機構正中位置時，箱底有滾輪可將苗箱向左或向 右運送，同時箱頂亦有一支撥桿可作同向之撥動輔助。

5. 當苗箱送至一側邊後即進入垂直位移吊籃系統中，吊籃以油壓缸帶 動鏈條齒輪組下降至苗箱進出運送架地上部。

6. 吊籃下傾15度角，苗箱進出運送架之鏈條開始轉動，將苗箱運送至 地面。

7. 重覆以上動作，但在第双步驟乃是以左右交錯方式進行。 　

本機之取箱功能動作順序剛好反之，只有苗箱進出運送架地上部 之先端改裝以一細長之鋤具，可將苗箱自地面上鏟起。

推廣成果與經濟效益

　　本研究所研究製之自動卸箱取箱機械係針對綠化場中，苗盤輸送 、卸箱及取箱等項目加以機械化，使其節省人工，減輕農民日曬雨淋 、彎腰躬身之辛勞，並進而降低生產成本。經過 83及 84年度之田間 試驗結果，其中部分機械功能與速度以及程序控制中之確實性及耐用 性均有待進一步改進，使其更適於田間。

碎土機的原理

B91611015 何燦坤

題目：Roxor soil shredder

以下為其實體照片:

碎土機外觀之一

碎土機外觀之二

碎土機外觀之三

碎土機常應用於溫室作業，屬於曲土準備機械，其主要功能包括脫殼、混和、活化及分離碎石雜物，尚可處理濕物料。 Roxor 碎土機分手動與自動進料兩種型式，其容量為6~16 m3/h。

操作方法：(如圖)以特殊處理之高韌性鋼條固定於一快速轉動的橡膠皮帶上，當待處理之物料先置於物料斗中，經此往下掉落，其流量可由彈簧格控制，使打碎功能順暢。控制的物料則會通過格狀門孔下落。原料中若有石頭或其他廢料，則會由皮帶滑下，當累積到某特定程度時，即可經門孔向外排出。整台機器之調整與操作均甚容易，並不需特別的保養。

作業示意圖

應用範圍：

花圃、園藝、植物種植、景觀設計、公園花園、高爾夫球場、學校、醫院、磨菇田等。

產品規格：

型號l 　皮帶寬度 　　　容量　 　　尺寸　　　　　進料斗 　　總重
300-E 　300 mm 　　　6 m3/h 　166x107x125 　70x90cm 　205kg
300-B 　300 mm 　　　6 m3/h 　166x107x125 　70x90 cm 　205kg
ES 300-VB 300 mm 　　8 m3/h 　166x115x144 　76x115 cm 　250kg
ES 300 VE 300 mm 　　8 m3/h　166x115x144 　76x115 cm 　250kg
ES 300-FBE 300 mm 　16 m3/h　 260x96x135 　90x131 cm 　450kg


其中ES 300-B　 ES 300 VB　 ES 300-FBE三種規格有自動進料功能 。

應用例：以然的木材、泥土、稻草等建屋。建造的過程中，有一步驟是要從一般的泥土取出適當的成分來作為黏著劑，就需要利用這台機器的幫忙。當泥土中有粗灰泥參雜，泥土附在粗灰漿上時，經由５馬力的機器運轉，利用八分之ㄧ英吋格門大小來做篩選的標準。最終將粗灰漿剔除，形成好的泥粉，可以快速與泥灰漿水和，成為良好的黏著劑。


實際應用的照片:

圖四、圖五、圖六

參考網站
http://www.visserite.com/

http://www.harvestbuild.com/royer.html

自控輸送帶PSL-II 40/2500

b91611047李彩香

專題報告::PSL-II 40/2500 automatic index belt

影片檔：http://www.visserite.com/movies/plugtechnology/psl2.htm

自控進給輸送帶係利用電腦控制其作業速度，採用辨識指標刻度之方式進行控制進料量，以進行播種工作。此種輸送帶幾乎可以應用於各種種子。設有自動清潔噴嘴可以避免堵塞，同時也有較高的播種準確性。可以輕易的以電子方式控制，亦可獨立操作或至於生產線內。

進給輸送帶全長2500mm，寬460mm。另外它還有以下特色：

• 有數位可程式顯示的開關盒。
• 種子計數器*托盤計數器和自動停止裝置。
• 可變速度輸送帶(一分鐘四十圈)。
• 播種之時有兩個重要單位—挖洞機(Dibbler Unit)和播種機(Granette 2000用噴嘴把種子種入) 。
  
  Fig. 1 、Fig. 2
  
  Granette 2000 　Fig. 3
  
  Dibbler Unit 　Fig. 4 、Fig. 5
  

播種的方法有條播法、撒播法和點播法，此種自控輸送帶則是屬於點播式，也是傳統點播機的延伸。古老點播法係按照一定間隔作畦後，再在畦間取一定的間隔，掘取適當大小的穴，穴內播以一粒至數粒種子。點播機則是沿著播種作業之行距，以一定之間距，將適當粒數的種子播在一穴內，達到精確播種之目的。一般行點播的作物主以植株高大，且在生育期中，所佔用空間較大的作物多行之，如玉蜀黍，馬鈴薯，豆類等。

利用這法可節省播種量，且通氣，通光均較條播良好，各株間有一定的距離，生育較為整齊。唯缺點可說是子播於穴內時，容易密集一處，所以個體的發育較條播為劣。如土質不良及氣候乾燥時，則點播法的分蘖較少，會影響產量。

點播機發明後，略有改善上述缺點，還有可先把土質先調好，在理想的情况下來裁種，使收穫更加加倍。但這是半自動化，還須要人工來操作。成本比較高。

Fig.6

自控式點播機完全靠機械全自動化，不需要人工來操作。相對的比較省時，而且可以用以種植任何種類的種子，成本也降低了。　

參考資料：http://www.visserite.com/

搬運機械

B91611012 陳柏維

這次介紹的機械是Majer TR4101 ，也就是一台搬運機械，搬運機械雖然聽起來沒有那麼重要，但其實在整個移植系統裡面，它可以是每個不同流程間的連結，重要性當然很高。我先替大家解釋一下影片檔的內容。

影片中的系統就是利用這台TR4101搬運機械，把大量的盆栽搬運到另外一個地方。這是一個兩度空間(x-y plane)的系統。(其實是三度空間(x-y-z plane)，因為移植機械就有兩度空間的運動，只是我簡化移植機械高度軸的運動，所以移植機械假設是一度空間的)。其中第一個軸是輸送帶的部份，輸送帶負責起始位置還有移植後位置的連結。第二個軸就是移植機械，它利用一排類似爪子的機構，一次抓起一整排的盆栽。TR4101系統之流程如下：把盆栽放到輸送帶，輸送帶運行到適當位置，在那裡的另一台TR4101再把盆栽抓起，放到目的地。要注意一個很特別的地方，每當一排盆栽被拿走，放盆栽的空間就會往搬運機械前進一段距離，這樣搬運機械就不需要移動去拿"越來越遠的盆栽"。而是放盆栽的地方也是一面會移動的輸送帶。

首先，讓我們先作較詳細的探討，先把焦點放在移植機械的部份。這台機械使用兩個圓周運動來達到移植的目的。第一個圓周是由爪子的起始位置"轉"到盆栽所在的位置。等到固定之後，第二個圓周(此時爪子已經固定)再把盆栽"轉"到適當的空間擺放。機構請參考電影檔。

電影檔:
http://www.visserite.com/movies/potplants/tr4101.wmv

　　以下為TR4101特性:

• 穴盤大小(直徑) : 8 to 16 cm / 25 cm Ø 。
• 搬運速率:max. 7,000 pots / hour。
• 爪子寬度:max. 1,600 mm。
• 機器的長寬高(WxDxH): 2,75 x 1,00 x 2,11 m。
• 機械重量 : 460 kg 。
  
  優點
• 搬運速度快。
• 機器位置的彈性高。
• 可以提供最適合作物生長的盆栽間距。
• 和其他可移動裝置或是其他搬運機的相容性高。
• 由程式（電子信號）來控制機械動作。
• 操作介面佳，寫程式與輸入資料方便。
• 可調整盆栽寬度。
• 操作安全度高 。
  　　　　

結語　　

這次做這個專題，看了很多影片跟機械，雖然最後只用這一台來做報告，但其實已經學到了很多其他的東西。老師上課講這個網站的時候雖然印象很深。但是隨著考試跟作業越來越多，印象也淡了。做這個專題，除了讓我重拾記憶，也知道了一個很好用的網路工具，感覺深獲很多。　

自動播種控制輸送帶

林兆欣 B91611035
題目：Automatic index belt

參考影片:
http://homepage.ntu.edu.tw/~b91611035/psl2.wmv


PSL-II 40/2500
簡介

可用於種植任何種類的種子。自我清理噴嘴可以防止噴口之阻塞，而且擁有高播種精確度。在電子操控下容易操作，可以獨立式使用，也可以排列為行列式。

全自動量測皮帶帶長2500 mm，帶寬460 mm，設備中有下列裝置：

• 數位顯示式轉換器開關。
• 種子計數器，一粒種子/格。
• 托盤計數器，會自動停止。
• 可調控式速度器，最大值　40 圈/分鐘。
• 非偶數行列數省略功能。
• 兩個定位控制點;：一個是供應Dibbler單元； 另一個是供應Granette 2000 。

播種器尺寸長*寬*高　2500x780x1230 mm；重量150 kg；馬力　0.25 kW；工作能　+ 40 steps/min.*

流程:

1. 先檢查放種器放，種器為可拆卸式，方便於維修和保養: Fig. 1

2. 再將種子倒入容器中供放種器以一定的間距拮取: Fig. 2

3. 前置作業完畢後將穴盤陸續由輸送帶輸入: Fig. 3

4. 用鑿土器以一定間距配合著輸送帶一次移動一小距離在穴盤鑿一小洞以放入種子: Fig. 4 、Fig. 5

5. 再傳送至播種器將種子以一定的間距放入: Fig. 6 、Fig. 7

6. 完整的播種過程結束，穴盤由輸送帶輸出 ：Fig. 8

討論:

我們將此種植的裝備PSL-II和傳統種植水稻用的點播機來做比較。

PSL-II:相似處:

沿著播種作業之行距，以一定間距把適當粒數的種子播在一穴內，達到精確目的。

相異處:

• 體型較小，較適合精緻型的農業。
• 分兩次工作，一次是先將種子以一定的間距放在土上，在用另一台機器將種子打入土中。
• 機器是在定位工作，利用輸送帶將承裝著土的穴盤一一輸送的機器下工作。

優點:

• 更能達到固定間距的效果，使得農作物更為精緻化。
• 全程用機器操控，可減少人力的付出。
• 由於放種、播種分兩台機器操作，使得維修較為方便。

傳統種植水稻的點播機:

相似處:

沿著播種作業之行距，以一定間距把適當粒數的種子播在一穴內，達到精確目的。

相異處:

• 體型大，放種、播種一次完成。
• 播種數量較大。

優點:

• 1.播種數量大，且單位時間能作用的面積較廣。

點播機之結構


此外，除了播種精緻化以外，也盡量要達到增產的效果。我曾上網查到中國有一篇官方的農業發表，就是”播種混合稻種可使水稻增產”詳細的內容如下：

最新研究表明，以混合稻種替代單一稻種播種可以在水稻種植中取得神奇的增產效果，並減少出現稻瘟病的機會。 稻米是世界一半人口的主要食物。一組來自美國、中國和菲律賓的科學家在中國雲南勸說數千名稻農種植混合稻種。然後，他們把種有混合稻種的地塊同種有單一稻種的地塊相比較。

通過兩年的試驗，他們發現種植混合稻種的地塊幾乎沒有發生水稻的主要真菌病害稻瘟病，其發病率下降了94%，而且產量比種植單一稻種的地塊接近增產了一倍，增長了89%。在研究結束時，科學家還沒有對種有混合稻種的田地施加任何預防稻瘟病的農藥。科學家們認為，種植單一稻種時，病害傳播速度非常快，而種植混合稻種時，不同品種的水稻之間的差異限制了病害的傳播。英國一名農業專家說，這種技術應用起來相對簡單，而且對改善農業起著巨大的作用。

傳統種植法大都使用單一稻種

參考資料:
自然雜誌
http://www.nature.com/index.html
美國水稻聯合會
http://www.usarice.com/
http://news.bbc.co.uk/chinese/

內部搬運系統

朱銘億 B91611006
題目名稱：x-y system---------Internal transport

參考影片:

http://www.visserite.com/movies/internal_transport/
internal_transportation_xy.wmv




內容介紹:

由3種元素組成的箱子的運輸的有效系統︰ x 運輸，y 運輸和一裝車站。 x 運輸只在溫室的邊道路上跑，y 運輸只在中心道路上跑。 x 運輸拿在溫室的箱子並且行駛到正在中心道路上等待的y 運輸上。 當x 運輸拿很多新的箱子時，此時y 運輸帶箱子到裝車站。 當x 運輸者需要去另一條邊道路時， 它移動到y 運輸者上，同時在此之後，x 運輸行駛到邊道路上拿更多箱子，他們駕車去被要求的邊道路。

二種可能性︰
1)y 運輸在裝車站和x 運輸之間上上下下
2)y 運輸已經被透過一條傳送帶的方法供給。



插圖顯示可能性1是在營運中的的一個溫室︰ 當把箱子放進溫室時，許多箱子提供在岔開的車站。然後他們等待y 運輸把他們帶走。 y 運輸駕車去x 運輸工作的邊道路。 x 運輸接管箱子並且把他們安置在溫室。 同時y 運輸正拿另一個負荷。 當從溫室取出箱子時，系統反向做相同︰ x 運輸拿箱子並且把它們帶y 運輸以帶到卸下的車站。 在那裡他們可能堆積和用貨盤托運。

裝車站的選擇︰

• 平台由不鏽鋼做成。
• 可移動的Vitra傳送帶。
• 擴展框架太空梭道路。
• 角落輸送裝置。
• 更高的框架。

技術補充 :

x 運輸
開車︰ 電動機驅動的8個車輪，柴油機合計
速度︰ 最大。 8千米/小時
控制︰ 鈕扣和控制杆操作

y 運輸者
速度︰ 最大的5千米/小時
安全︰ 閃光燈和什麼時候駕駛e的聲響信號