農業機械化在台灣曾經有過一段相當輝煌的歷史，其間推廣的效果也相當明顯。從前農村勞力以人力、畜力為主，今日畜力則已完全為機械力所取代。各項與農事相關的作業也有特定的農業機具可以配合，人力的勞務負荷大為減輕，其勞動品質及效率也大為提高。例如從前必須多人一同才能完成插秧的工作，現在只需一台插秧機即游刄有餘，其工作時間也大為縮短。
在農業械化初期，農業機械之使用仍以取代耕牛為主，因此耕耘機相繼研發及推廣，成為當時業界爭相投產的對象。雖然國內廠商的規模甚小，但對於能力所及的農機研發工作不遺餘力，實是一項可喜的現象。耕耘機的製造變成當時廠商獲利的最大來源，在眾志成城之下，完成了農業機械化之第一階段性任務，取代畜力的工作。
當國外引進的曳引機逐漸成形時，農業動力的發展也開始進入第二階段，大型曳引機取代耕耘機。情勢的發展雖然對現有廠商是一項挑戰，但有好的一面，也有壞的一面。耕耘機之退場代表一個時代的結束，另一個高效率需求的開始。國內廠商對這種投資大的產品也愛莫能助，只能在有限的技術下，尋求下另一個發展的目標。
促成第二階段改變的應是代耕業者的興起。曳引機的效率高，是一般代耕業者最重要的考慮，在工作量增加之需求下，業者無法使用耕耘機與曳引機相競爭。進口曳引機乃開始充斥整個農機市場。代理商的業務隨之興起，隨時引進國外成熟的產品，有些製造商也開始扮演代理商的角色，如新台灣、大地菱等。首先，由日本引進相關機種，後來自歐洲引進各種較大的農機。
依照國內土地零碎及每家平均耕地不足一甲的情況下，許多人都不看好進口的大型曳引機。一則價格高昂，且體型龐大，並不適用台灣。但由於代耕制度的興起，卻完全推翻這項結論。代耕業者有些是合資者，他們輪流耕作，因而使大型化的需求變成更為顯著。據估計，以台灣農地的坵塊大小，最多使用四十匹馬力已足，否則耕盤容易破壞，水田亦不容易操作。但情勢的發展倒出乎意料，八十匹馬力成為主流，而一百匹馬力者亦有人引進。
不容否認，大馬力的曳引機工作效率高，其售價也高昂。只是業者在相互比炫之下，反而成為是一種宣傳的花招，其業務量反而增多。在代耕費用維持一定的水準下，業者大抵上工作兩年，其收入即可支付全機之購置費與開銷，因而能維持一個相當長久的局面。至今為止，雖然曳引機數量已達飽和的趨勢，但汰舊換新的數量仍然可以維持代理商的合理利潤。
在相關單位的輔導下，農業機械的發展仍然會繼續往前邁進。只是國產與進口的機種雜陳，機器的型式繁多。比較明顯的例子是乾燥機的發展。在推廣初期，國內許多規模不大的板金工廠陸續加入，使國產的乾燥機百家爭鳴，但品質不一。這些乾燥機分箱型與循環型，都有許多家廠商製造，其競爭相當劇烈。最後去蕪存菁，剩下三久與三升的太陽牌兩家。各憑其技術，其產品品質也相對提升，而且均能符合國際的水準，拓展外銷。
收穫機械之研發過程實際上也頗為曲折，主要的問題在於機械處理的對象太複雜，而歐美的機型又太過於龐大，無法適用於小田區之收穫。政府及學術單位雖然亟思在水稻收穫機方面有所突破，只是投入之研究經費不多，而且人力也有限，囿於客觀的製造水準不高，無法得到合用的產品。這方面日本人的研究則積極的多。他們甚至以台灣地區為試驗場，前來進行試驗並改良機器之性能。他們的研究人員有台灣地區可用的機器，全世界均可以使用的想法。在這種心態下，即使國人利用抄襲及模仿的手法試圖製造可用的機器，均未成功。
現在的水稻聯合收穫機已完全是日本機型的天下。由原先的袋裝型改為砲管輸送型，使代耕業者更有發揮的空間，採用散裝運輸，降低成本。這等於日本為台灣設計的機器，其功能均可達到業者的需求。所以，台灣的水稻聯合收穫機市場完全是是日本機型的天下，沒有一家廠商敢擢其鋒。
除了水稻收穫外，其他作物仍然需要收穫機械來完成收割作業。最典型的例子是玉米。玉米並不是台灣的主要農作物，但經過政府刻意的引導，竟然無中生有。原來為解決稻米生產過剩問題，有人建議將部份稻田轉作雜糧。政策一訂，於是農藝專家開始試驗可供台灣地區種植的雜交玉米，提供農民種植，然後訂定優渥的收購標準。問題隨之而來的是如何用機器採收？聯合水稻收穫機幫不了忙，日本不種玉米，也沒有適當的機器販賣，只能向美國取經。但是，後來發現，美國使用的採穗機及聯合收穫機不是作業繁複，就是機型龐大，而且美國一年僅收一季，收穫的時間玉米穗的水分均已很低。這種條件完全與在台灣趕著第二期播種，水分相當濕的情況不同。怎麼辦？只好重起爐灶。
於是大筆的研究經費投入研發，各改良場開始授命研製各種不同的機型，然後進行性能比較，研究的過程相當熱絡，但仍無法有合適的商品機可用。最後還動用機械所的資源，央其代為商品化，只是後來證明仍然徒勞無功。
最後的解決的辦法還是自法國引進玉米聯合收穫機，經過適當的調整，只要在天晴時收割，勉強可以達成收割脫粒的效果。不過此時，政府單位逐漸發現，利用保證價格達到稻田轉作的目的實在鑽牛角尖，只要付錢鼓勵農民休耕，其代價比使用保證收購的法寶還省錢省事。
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