插秧
手把青秧插滿田，
低頭便見手中天，
心地清淨方為道，
退步原來是向前。
--布袋和尚
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Tuesday, May 15, 2007
荷蘭demtec公司
公司簡介：
Demaitere bvba - demtec is specialized in the construction of horticultural machines
(horticultural automation), made-to-measure projects for industry and bast fibre processing machines.
公司網址：http://www.demtec.eu.com/English.htm
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BUFFER CONVEYOR BELTS公司網址：http://www.demtec.eu.com/English.htm
丹麥Ellegaard公司
公司簡介：
A company that develops an unique system which is suitable for propagation of cuttings and seeds for both flowers, forest plants, vegetables and nursery products.
With the Ellegaard system, you will have total control over your production.
Ellegaard a/s is a Danish company, developing, producing and selling substrate pot machines and substrate pots for Europe, as well as overseas.
Furthermore, we supply Ellegaard paper and trays for the machines.
A skilled staff, with a very wide experience of both engineering as well as horticulture, is at your service to ensure a perfect solution to your requirements.
公司網址：http://www.ellegaard-as.dk/SEEEMS/3.asp
荷蘭Visser公司的網站
值得你參訪的荷蘭懷瑟公司
Visser International Trade & Engineering B.V. designes and manufactures machines and complete production lines for both large and small horticultural nurseries. By maintaining a continuous dialogue with growers, Visser is able to supply a range of products that are perfectly geared to the needs of the market and effectively meet the most stringent customer requirements. Consequently, as an innovative organization with global operations, Visser is a leading force in the horticultural sector.
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荷蘭Urbinati公司網站
公司簡介：
The company Urbinati has been founded in 1980 and since then it has always been operating in the horti-floroculture sector, reaching really high technological standards.
Projectors and technicians devote themselves to give to customer quality and service, offering them assistance to the project to single out the ideal solutions to meet any demand; constant research of the best materials guarantees high quality products and an excellent service of post-sale assistance is assured.
PLUG DEPOPPER
ROW SEEDERS
公司網頁：http://www.urbinati.com/home_eng.htm
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PLUG DEPOPPERROW SEEDERS公司網頁：http://www.urbinati.com/home_eng.htm
種苗生產作業體系
陳世銘 台大農機系
一、前言
國內之大規模種苗生產作業體系始自水稻之育苗中心，相關之機械與技術也因此陸續被開發出來。水稻育苗之設備後來亦被應用到豆芽菜及豆苗之生產，不過不同的是秧苗是用來栽培水稻，而豆芽及豆苗則已是直接可以食用的產品。園藝作物如蔬菜花卉之育苗機械化及自動化則直至近幾年才較有發展，因此進口或國產的設備都有，規格也不統一，不似水稻育苗之標準化，其育苗技術也甚多地方不同於水稻。雖然園藝作物種類繁多，其種苗生產之設備或流程也不盡相同，但大體而言，一個完整的育苗自動化作業系統應包含有播種系統、搬運系統、育苗管理系統及移植系統等，每一系統又因作物對象不同、生產規模差異、市場需求、以及可資應用之技術難易而有不同水準之自動化程度。然而有一個信念卻是一致的：作業流程之機械化、合理化，設備資材之標準化、規格化以及整個相關措施之資訊化及制度化則是提升全面自動化種苗生產之不二法門。本文將先針對各個系統加以介紹，然後再以國內目前芽菜及園藝作物之育苗作業為例進行說明。
閱覽全文。。。
一、前言
國內之大規模種苗生產作業體系始自水稻之育苗中心，相關之機械與技術也因此陸續被開發出來。水稻育苗之設備後來亦被應用到豆芽菜及豆苗之生產，不過不同的是秧苗是用來栽培水稻，而豆芽及豆苗則已是直接可以食用的產品。園藝作物如蔬菜花卉之育苗機械化及自動化則直至近幾年才較有發展，因此進口或國產的設備都有，規格也不統一，不似水稻育苗之標準化，其育苗技術也甚多地方不同於水稻。雖然園藝作物種類繁多，其種苗生產之設備或流程也不盡相同，但大體而言，一個完整的育苗自動化作業系統應包含有播種系統、搬運系統、育苗管理系統及移植系統等，每一系統又因作物對象不同、生產規模差異、市場需求、以及可資應用之技術難易而有不同水準之自動化程度。然而有一個信念卻是一致的：作業流程之機械化、合理化，設備資材之標準化、規格化以及整個相關措施之資訊化及制度化則是提升全面自動化種苗生產之不二法門。本文將先針對各個系統加以介紹，然後再以國內目前芽菜及園藝作物之育苗作業為例進行說明。
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水稻育苗中心搬運作業決策支援系統
水稻育苗中心搬運作業決策支援系統之建立
Development of Decision Support System for the Transport Operation of Rice
Seedling Centers
邱奕志1 馮丁樹2 陳怡任2
2. 國立台灣大學生物產業機電工程學系
Department of Bio-Industrial Mechatronics Engineering
National Taiwan University
摘 要
本研究目的旨在開發一套水稻育苗中心搬運作業之決策支援系統，期能協助育苗中心進行綠化場搬運模式之規劃，以找到最合適之搬運系統。本研究針對獨輪車、雙軌台車、履帶式台車、貨卡車、堆高機、輸送帶與空中輸送機等七種搬運機具，以Arena 模擬軟體建立綠化場之入、出苗搬運作業模擬模式，並以Visual Basic 程式語言建立交談式介面，供育苗中心管理者輸入綠化場地與搬運機具等參數，經由程式的模擬運算，得到在不同條件下系統的產出率、作業時間與工人使用率等數據結果，提供給育苗中心作出最佳的決策。本研究以一堆積區至綠化場距離134 公尺，長90.4 公尺，寬63.5 公尺之綠化場進行模擬運算，結果顯示：出苗作業時，使用空中輸送機搬運系統在15個作業工人條件下，系統產出率可達5,885 盤/時，使用輸送帶搬運系統則可達3,929 盤/時。
關鍵詞：水稻育苗中心、決策支援系統、系統模擬
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Development of Decision Support System for the Transport Operation of Rice
Seedling Centers
邱奕志1 馮丁樹2 陳怡任2
2. 國立台灣大學生物產業機電工程學系
Department of Bio-Industrial Mechatronics Engineering
National Taiwan University
摘 要
本研究目的旨在開發一套水稻育苗中心搬運作業之決策支援系統，期能協助育苗中心進行綠化場搬運模式之規劃，以找到最合適之搬運系統。本研究針對獨輪車、雙軌台車、履帶式台車、貨卡車、堆高機、輸送帶與空中輸送機等七種搬運機具，以Arena 模擬軟體建立綠化場之入、出苗搬運作業模擬模式，並以Visual Basic 程式語言建立交談式介面，供育苗中心管理者輸入綠化場地與搬運機具等參數，經由程式的模擬運算，得到在不同條件下系統的產出率、作業時間與工人使用率等數據結果，提供給育苗中心作出最佳的決策。本研究以一堆積區至綠化場距離134 公尺，長90.4 公尺，寬63.5 公尺之綠化場進行模擬運算，結果顯示：出苗作業時，使用空中輸送機搬運系統在15個作業工人條件下，系統產出率可達5,885 盤/時，使用輸送帶搬運系統則可達3,929 盤/時。
關鍵詞：水稻育苗中心、決策支援系統、系統模擬
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茂盛自動化水稻蔬菜綜合育苗場
謝桑煙 王裕權
前 言
茂盛自動化1.JPG (178306 bytes)茂盛自動化水稻蔬菜綜合育苗場為一水稻育苗中心轉型之育苗場，負責人邱永茂先生，世居雲林縣元長鄉卓運村。邱農友從學校畢業後即以務農為業，從早到晚跟隨父母親等下田耕種，早期以種植水稻、雜糧及甘蔗等大宗作物為主，工作辛苦，收入有限，祇能求得溫飽。及長，因鑑於光靠種植水稻、雜糧等作物之收入不足以養家，必須另謀兼業，乃於民國65年設立水稻育苗中心培育水稻秧苗，一方面提高自營的耕作效率，降低生產成本，另一方面供應稻農以貼補家計。
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前 言
茂盛自動化1.JPG (178306 bytes)茂盛自動化水稻蔬菜綜合育苗場為一水稻育苗中心轉型之育苗場，負責人邱永茂先生，世居雲林縣元長鄉卓運村。邱農友從學校畢業後即以務農為業，從早到晚跟隨父母親等下田耕種，早期以種植水稻、雜糧及甘蔗等大宗作物為主，工作辛苦，收入有限，祇能求得溫飽。及長，因鑑於光靠種植水稻、雜糧等作物之收入不足以養家，必須另謀兼業，乃於民國65年設立水稻育苗中心培育水稻秧苗，一方面提高自營的耕作效率，降低生產成本，另一方面供應稻農以貼補家計。
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蔬菜育苗之穴盤種類與特性
蔬菜育苗之穴盤種類與特性
戴振洋
前 言
將穴盤(plug)應用在育苗上之技術開發與研究肇始於1971年。利用穴盤育苗方式，因其幼苗在穴格(cell)中，各自獨立生長，互不干擾其生育，苗期又在設施環境中培育，生長快速，品質也較穩定均一，所以具有規格化、整齊性、單位面積株數多、縮短育苗日數、自動化操作及運輸便利等優點，故迄今已成功廣泛的應用在專業化及自動化育苗生產系統。國內應用自動化育苗系統生產也是近幾年的事，其中以十字花科的甘藍、結球白菜、花椰菜，葫蘆科的西瓜、甜瓜、苦瓜、胡瓜與茄科的番茄、甜椒等需要先行育苗，再移植栽培之蔬菜為主，初步估計每年蔬菜種苗需求量在二十六億株，且需求量將會逐年增加。因此，本省各鄉鎮地區的育苗中心紛紛成立，加入蔬菜種苗生產的行列，然而本省蔬菜育苗技術尚停留在摸索的階段，許多相關的技術仍在積極研發中，本文僅就蔬菜穴盤育苗技術之育苗容器－穴盤，其種類以及對幼苗生育之影響，與應如何選擇適合的穴盤，作一淺述，希藉此以供研究人員及種苗業者之參考。
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戴振洋
前 言
將穴盤(plug)應用在育苗上之技術開發與研究肇始於1971年。利用穴盤育苗方式，因其幼苗在穴格(cell)中，各自獨立生長，互不干擾其生育，苗期又在設施環境中培育，生長快速，品質也較穩定均一，所以具有規格化、整齊性、單位面積株數多、縮短育苗日數、自動化操作及運輸便利等優點，故迄今已成功廣泛的應用在專業化及自動化育苗生產系統。國內應用自動化育苗系統生產也是近幾年的事，其中以十字花科的甘藍、結球白菜、花椰菜，葫蘆科的西瓜、甜瓜、苦瓜、胡瓜與茄科的番茄、甜椒等需要先行育苗，再移植栽培之蔬菜為主，初步估計每年蔬菜種苗需求量在二十六億株，且需求量將會逐年增加。因此，本省各鄉鎮地區的育苗中心紛紛成立，加入蔬菜種苗生產的行列，然而本省蔬菜育苗技術尚停留在摸索的階段，許多相關的技術仍在積極研發中，本文僅就蔬菜穴盤育苗技術之育苗容器－穴盤，其種類以及對幼苗生育之影響，與應如何選擇適合的穴盤，作一淺述，希藉此以供研究人員及種苗業者之參考。
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Monday, May 14, 2007
步行式插秧機
乘用型插秧機
三菱插秧機簡單實用蔬菜種子田間直播作業機具
邱澄文、宣大平 2000-07 花蓮區農業改良場農技報導52 :1-4
前言
本省蔬菜栽培面積20多萬公頃，在農業中佔有極重要之地位，近年來隨著國民生活水準之提高，對蔬菜品質要求日益殷切，蔬菜已成為日常飲食中維生素及纖維素重要來源。由於台灣地區栽培蔬菜種類繁多，一年四季皆有各式蔬菜種類供選擇栽培，而蔬菜栽培為勞力密集之產業，在目前農村勞力不足及工資甚高之情形下，如何促進生產作業機械化，以降低生
產成本，提高工作效率是非常迫切的，因此，乃針對費時費工及精確的播種作業，研發簡單實用的蔬菜播種機具，以應農民需求。
全文。。。
前言
本省蔬菜栽培面積20多萬公頃，在農業中佔有極重要之地位，近年來隨著國民生活水準之提高，對蔬菜品質要求日益殷切，蔬菜已成為日常飲食中維生素及纖維素重要來源。由於台灣地區栽培蔬菜種類繁多，一年四季皆有各式蔬菜種類供選擇栽培，而蔬菜栽培為勞力密集之產業，在目前農村勞力不足及工資甚高之情形下，如何促進生產作業機械化，以降低生
產成本，提高工作效率是非常迫切的，因此，乃針對費時費工及精確的播種作業，研發簡單實用的蔬菜播種機具，以應農民需求。
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蔬菜自動化育苗
文/圖 鄭榮瑞
前 言
台灣地區近年來由於蔬菜穴盤育苗技術的開發，使得育苗品質、生產能量、運輸性、移植機械化程度、定植成活率等大 大的提升，促使育苗作業自動化，自民國80年迄今政府並大力輔導，種苗生產自動化已列為重點發展項目，全省輔導設立蔬菜育苗中心十五處，估計穴盤育苗量已 年達一億餘株以上，甚具發展潛力。
Friday, May 04, 2007
台中區農業改良場農機試驗研究成果
台中區農業改良場農機試驗研究成果
•台中區農改場 龍國維.田雲生•
一、前言
台中區農業改良場成立至今已逾百年歷史，其農機試驗研究之沿革約略分為三個階段，第一階段始自民國47年，當時經由農復會之補助，於台中市向上路舊場內建造完成農機實驗工廠並成立了農機室。此初期階段的試驗研究以水稻機械為主，例如水稻除草機、脫榖機及動力水稻插秧機、水稻聯合收穫機、水稻直播機之研究或改良試驗等等；而完成之重要成果包括高梁脫粒機、手拉式水稻直播機、稻殼炭製造機、露地木框育苗用播種器、插秧機附裝深層施肥器、小型玉米採收機等。
民國73年自台中市遷場至彰化縣大村鄉現址，並於74年建造完成新場之農機試驗工場與辦公室，此第二階段因配合稻田轉作計畫之農業政策，逐漸調整轉換研究方向，以農產品收穫後處理，以及地區性之特用作物如果樹、花卉等栽培管理機械為主；此階段所完成之重要成果則有小型蕎麥脫穀選別機、高梁台中五種子採收技術機械化、薏苡移植收穫調製機械、深層鬆土施肥機試驗與示範推廣、瓜果用多功能小型田間搬運車、低成本簡易自走自動噴霧裝置等等。民國79年後則因應農業自動化政策之推行，除繼續進行水稻收穫後處理與調製自動化研究外，更積極研究開發溫室內自走式自動噴霧灌溉系統、有機肥料之撒佈與條施用機具、球根花卉種球挖掘機等，以及其他各種自動化技術、設備與農村迫切需要之各型農機。承農機中心盧主任福明厚愛邀稿，敝帚不敢自珍，故為此文簡介台中場農機試驗研究成果。
二、成果
以下即針對近年來台中場農機研究成果及進行中之試驗項目簡單介紹如下，以供參考，並請識者不吝賜教。
1.小型自走式有機肥撒佈機(圖一)：四輪傳動自走式，肥料藉刮肥板強制配出，再由兩片對轉之三角盤撒散，供農田整地前大規模均勻撒施有機肥應用。該機使用18 hp單缸柴油引擎，載肥量為800 kg，撒佈寬度可達4-5 m，作業效率較人工快逾7倍，並節省施肥工資約60%。是一台性能優異、操作靈活方便且機動性高，適合於小田區使用的機械，目前已推廣20餘台使用中；而此機型之合作生產廠商為大地菱農機公司。
圖一 小型自走式有機肥撒佈機
2.大型自走式有機肥撒佈機(圖二)：本機設計原理、組成架構與小型撒佈機相同。其使用70 hp四缸柴油引擎，載肥量約2 ton，撒佈寬度可達6-8 m，作業效率較人工撒施快逾17倍，並節省施肥工資約69%，是一台適用於大面積田區整地前或牧草園之高機動性機械，目前亦推廣20餘台使用中；此機型亦由大地菱農機公司生產與銷售。
圖二 大型自走式有機肥撒佈機
3.自走式挖環溝施有機肥機(圖三)：以16 hp柴油引擎為動力，四輪傳動、四輪轉向。肥料斗載量約250 kg，鏈鋸式挖掘刀組則配置於機體右側，可一貫化完成挖環溝、施有機肥與覆土等作業。其中環溝掘深約33 cm、寬約20 cm深溝，直徑最小時為135 cm，溝形完整，每環溝作業時間約為2 分鐘。其作業效率較人工快4-6倍，並節省37% 之總施肥工資。該機除申請獲得新型專利外，並推廣近20台於果樹園區使用；惟目前合作廠商因故停止生產，將另覓適合之廠商再配合之。
圖三 自走式挖環溝施有機肥機
4.唐菖蒲種球挖掘機(圖四)：以耕耘機為行走部，由挖掘犁頭、輸送鏈條及調整桿等機構所組成。作業效率為0.1 ha/hr，較人工快20倍，並節省80％掘球工資。本機已辦理技術轉移，並推廣10台於花卉專業區使用。
圖四 唐菖蒲種球挖掘機
5.小型履帶式噴藥機(圖五)：行走於畦溝或行列作物間，單人操作，可解決輪式車輛於泥濘地打滑問題。其作業效率較人工快25%，並節省二名牽管人工，以及噴藥工資60-70%。目前已推廣10餘台於園藝作物田區使用。
圖五 小型履帶式噴藥機
6.連棟設施內單軌懸吊噴霧系統(圖六)：於1.2公頃17棟玫瑰溫室設置自走噴霧設備，執行病蟲害防治及噴水、施液肥作業。噴架行走具無段變速功能，幫浦壓力30kg/cm２定壓下，每棟20只扇型噴頭，施噴量可控制在20.2-3.3 l/ha之間。當噴架速率2 km/hr時，約2 hr可完成一次全區噴藥作業；每次機械作業較人工節省60%用水量及67%農藥費用，而年噴藥工資則節省81%以上。
圖六 連棟設施內單軌懸吊噴霧系統
7.溫室內懸吊桿式自動噴霧系統(圖七)：本噴霧系統採用單軌懸吊自走式，並以PLC與電控元件順序控制各項作業，適用於單棟設施溫室。其具有噴灑均勻、效率高、省水（藥）及操作安全無虞等優點，並可減少70-80%之噴藥工時，以及節省用藥用水達40-50%。該懸吊單軌傳動之自走裝置獲得新型專利，整套噴霧系統目前已廣為溫室栽培者所使用。
圖七 溫室內懸吊桿式自動噴霧系統
8.半自動雙行蔬菜移植機(圖八)：與中興大學農機系（現為生機系）合作開發，為手扶自走式，一個人即可種一畦兩行，並以一組盛苗轉盤供兩只鴨嘴杯定植。其行距固定為40 cm，株距則有35-50 cm多種選擇；作業效率0.1 ha/hr，較人工快11倍，並節省成本63%。該機已辦理技術移轉予大地菱農機公司生產，而盛苗轉盤結構獲得新型專利，並推廣10餘台於蔬菜專業區使用；現正積極進行自動化機型之試驗研發。
圖八 半自動雙行蔬菜移植機
9.半自動果實蠅誘殺板投放機(圖九)：以搬運車或小貨車承載作業。誘殺板藉氣壓控制系統推動，再由對轉之夾持滾筒高速拋出，拋射角30º，拋射距離20-30 m；儲料桶由人工裝填，每次可裝75片。該機獲得新型專利認證，並推廣20餘台於各鄉鎮果園區使用。
圖九 半自動果實蠅誘殺板投放機
10.全自動果實蠅誘殺板投放機(圖十)：由搬運車或小貨車承載，駕駛兼遙控操作。誘殺板藉由對轉之夾持滾筒高速拋出，拋射角30º，拋射距離20-30 m，採自動振動供料，每次約容納200片，並可點放或連續投放兩種選擇。惟目前果實蠅防治方式有所改變，相關之誘殺板投放機已不復使用。
圖十 全自動果實蠅誘殺板投放機
11.自動換棟型懸吊桿式噴霧系統(圖十一)：利用子母車原理，只需裝設一組噴桿，自動換軌進出於連棟的各溫室內進行灑水、噴藥、施液肥等作業；效率較人工快10倍，並節省60%用液量與80%工資。現已推廣4套於蔬菜育苗場與設施花卉園區應用，預期大量使用後可降低約50%組裝成本。該套噴霧系統係由鍵隆農機企業有限公司生產與銷售。
圖十一 自動換棟型懸吊桿式噴霧系統
12.菊花穴盤苗自動插苗機(圖十二)：全機作動以高壓空氣為驅動動力，採超薄型氣壓缸驅動夾爪夾取插穗，並使用一般桿式氣壓缸移動夾爪與插植等動作。夾爪每次夾取10株苗穗，完成每次夾苗、插植的動作週期為11-27 秒，可無段調整。在良好挺直的供苗情形下，插植成功率約91%，作業速度可達46株/秒，適合於菊花扦插穴盤苗作業應用。
圖十二 菊花穴盤苗自動插苗機
13.百香果種苗自動嫁接機(圖十三)：與中興、嘉義大學等合作開發，單人操作，採電控系統及氣壓元件作動，可一貫化完成切斷砧木苗、切削接穗插接口、劈開砧木、接穗插接入砧木、嫁接夾夾持固定等工作，作業效率每小時約208株，嫁接成功率為91％、成活率則是96％。該機共申請獲得一項發明與三項新型專利，其推廣市場雖較小，但却開創了嫁接機械研發之先河；而此機型之合作研發廠商為锝欣機械工廠有限公司。
圖十三 百香果種苗自動嫁接機
14.簡易式百香果接穗苗切削機(圖十四)：單人操作，採電控系統及氣壓元件作動。其操作方式是先將接穗植株裁剪至約10 cm，再放入固定夾，踩下腳踏開關後，便自動依序完成夾持、導入、切削、復歸等動作，平均每株耗時2.6秒，作業效率約為技術工之1.4倍，可供規模較小之育苗生產業者使用；該機型亦與锝欣機械工廠有限公司合作開發。
圖十四 簡易式百香果接穗苗切削機
15.自動換軌式多功能台車(圖十五)：以DC 24V馬達和二個N50串連電瓶為動力，縱、橫向各具四只鐵輪，可自動變換方向行走於H型雙軌上；換軌動作以減速比1/20、衝程10 cm之電動缸驅動，而各項感應操作皆由可程式控制器與電控元件來達成。其上之升降平台亦以電動缸作動，負重約200 kg，舉升高度可達65 cm，具有座椅與腳踏開關，並可堆疊放置載物籃，供工作人員登高採收時應用。目前研製中的新型式自動換軌車改用油壓缸驅動，假以時日即可完成並推廣於設施花卉、介質耕栽培區應用。
圖十五 自動換軌式多功能台車
16.噴霧兼掃描管理系統(圖十六)：於三連棟溫室模型之懸吊噴桿上加裝CCD影像擷取裝置，可藉由每次噴霧作業時，即掃描溫室內的作物一遍，並將視覺信號導出至電腦處理。該管理系統圖控畫面，可設定、監測噴桿噴霧作業情形，並具有即時取像與傳輸、擷取溫室內溫濕度、日照和CO２含量等資料，以及遠端監看等功能。現正進行組裝於實際溫室之試驗改良工作。
圖十六 噴霧兼掃描管理系統
17.多功能GPS導引自走車(圖十七)：履帶式自走載具為後輪驅動式，履帶底盤由橡膠履帶、齒輪式變速箱及6 hp汽油引擎所構成；PC-based控制系統擷取GPS接收儀及方位角感測器訊號，控制主離合器及轉向離合器之動力離合，依照定位資訊及目標點方位向量導引載具行進，定位誤差小於1 m。自走機具為精準農業應用之基礎，未來結合定點肥力檢測、雜草相分析、植株生長情形等資料庫技術之建立，執行定點變率施肥、施藥、田間作物環境之地理資訊蒐集等作業。
圖十七 多功能GPS導引自走車
18.穀物外觀特徵量化檢測系統(圖十八)：應用影像處理技術與機電控制整合，發展量測穀物長、寬形狀等特性之自動選別機，藉以建立水稻米粒外觀特徵的量化技術與自動量測系統，可達降低量測誤差與節省檢測人力之效。其作業效率較人工快25倍以上，並具組裝方便、搬運容易等優點，適用於實驗室小樣本分析之用。該自動選別機申請獲得新型專利，正辦理示範試作與推廣等工作。(作者龍國維連絡電話04-28584204)
圖十八 穀物外觀特徵量化檢測系統
•台中區農改場 龍國維.田雲生•
一、前言
台中區農業改良場成立至今已逾百年歷史，其農機試驗研究之沿革約略分為三個階段，第一階段始自民國47年，當時經由農復會之補助，於台中市向上路舊場內建造完成農機實驗工廠並成立了農機室。此初期階段的試驗研究以水稻機械為主，例如水稻除草機、脫榖機及動力水稻插秧機、水稻聯合收穫機、水稻直播機之研究或改良試驗等等；而完成之重要成果包括高梁脫粒機、手拉式水稻直播機、稻殼炭製造機、露地木框育苗用播種器、插秧機附裝深層施肥器、小型玉米採收機等。
民國73年自台中市遷場至彰化縣大村鄉現址，並於74年建造完成新場之農機試驗工場與辦公室，此第二階段因配合稻田轉作計畫之農業政策，逐漸調整轉換研究方向，以農產品收穫後處理，以及地區性之特用作物如果樹、花卉等栽培管理機械為主；此階段所完成之重要成果則有小型蕎麥脫穀選別機、高梁台中五種子採收技術機械化、薏苡移植收穫調製機械、深層鬆土施肥機試驗與示範推廣、瓜果用多功能小型田間搬運車、低成本簡易自走自動噴霧裝置等等。民國79年後則因應農業自動化政策之推行，除繼續進行水稻收穫後處理與調製自動化研究外，更積極研究開發溫室內自走式自動噴霧灌溉系統、有機肥料之撒佈與條施用機具、球根花卉種球挖掘機等，以及其他各種自動化技術、設備與農村迫切需要之各型農機。承農機中心盧主任福明厚愛邀稿，敝帚不敢自珍，故為此文簡介台中場農機試驗研究成果。
二、成果
以下即針對近年來台中場農機研究成果及進行中之試驗項目簡單介紹如下，以供參考，並請識者不吝賜教。
1.小型自走式有機肥撒佈機(圖一)：四輪傳動自走式，肥料藉刮肥板強制配出，再由兩片對轉之三角盤撒散，供農田整地前大規模均勻撒施有機肥應用。該機使用18 hp單缸柴油引擎，載肥量為800 kg，撒佈寬度可達4-5 m，作業效率較人工快逾7倍，並節省施肥工資約60%。是一台性能優異、操作靈活方便且機動性高，適合於小田區使用的機械，目前已推廣20餘台使用中；而此機型之合作生產廠商為大地菱農機公司。
圖一 小型自走式有機肥撒佈機
2.大型自走式有機肥撒佈機(圖二)：本機設計原理、組成架構與小型撒佈機相同。其使用70 hp四缸柴油引擎，載肥量約2 ton，撒佈寬度可達6-8 m，作業效率較人工撒施快逾17倍，並節省施肥工資約69%，是一台適用於大面積田區整地前或牧草園之高機動性機械，目前亦推廣20餘台使用中；此機型亦由大地菱農機公司生產與銷售。
圖二 大型自走式有機肥撒佈機
3.自走式挖環溝施有機肥機(圖三)：以16 hp柴油引擎為動力，四輪傳動、四輪轉向。肥料斗載量約250 kg，鏈鋸式挖掘刀組則配置於機體右側，可一貫化完成挖環溝、施有機肥與覆土等作業。其中環溝掘深約33 cm、寬約20 cm深溝，直徑最小時為135 cm，溝形完整，每環溝作業時間約為2 分鐘。其作業效率較人工快4-6倍，並節省37% 之總施肥工資。該機除申請獲得新型專利外，並推廣近20台於果樹園區使用；惟目前合作廠商因故停止生產，將另覓適合之廠商再配合之。
圖三 自走式挖環溝施有機肥機
4.唐菖蒲種球挖掘機(圖四)：以耕耘機為行走部，由挖掘犁頭、輸送鏈條及調整桿等機構所組成。作業效率為0.1 ha/hr，較人工快20倍，並節省80％掘球工資。本機已辦理技術轉移，並推廣10台於花卉專業區使用。
圖四 唐菖蒲種球挖掘機
5.小型履帶式噴藥機(圖五)：行走於畦溝或行列作物間，單人操作，可解決輪式車輛於泥濘地打滑問題。其作業效率較人工快25%，並節省二名牽管人工，以及噴藥工資60-70%。目前已推廣10餘台於園藝作物田區使用。
圖五 小型履帶式噴藥機
6.連棟設施內單軌懸吊噴霧系統(圖六)：於1.2公頃17棟玫瑰溫室設置自走噴霧設備，執行病蟲害防治及噴水、施液肥作業。噴架行走具無段變速功能，幫浦壓力30kg/cm２定壓下，每棟20只扇型噴頭，施噴量可控制在20.2-3.3 l/ha之間。當噴架速率2 km/hr時，約2 hr可完成一次全區噴藥作業；每次機械作業較人工節省60%用水量及67%農藥費用，而年噴藥工資則節省81%以上。
圖六 連棟設施內單軌懸吊噴霧系統
7.溫室內懸吊桿式自動噴霧系統(圖七)：本噴霧系統採用單軌懸吊自走式，並以PLC與電控元件順序控制各項作業，適用於單棟設施溫室。其具有噴灑均勻、效率高、省水（藥）及操作安全無虞等優點，並可減少70-80%之噴藥工時，以及節省用藥用水達40-50%。該懸吊單軌傳動之自走裝置獲得新型專利，整套噴霧系統目前已廣為溫室栽培者所使用。
圖七 溫室內懸吊桿式自動噴霧系統
8.半自動雙行蔬菜移植機(圖八)：與中興大學農機系（現為生機系）合作開發，為手扶自走式，一個人即可種一畦兩行，並以一組盛苗轉盤供兩只鴨嘴杯定植。其行距固定為40 cm，株距則有35-50 cm多種選擇；作業效率0.1 ha/hr，較人工快11倍，並節省成本63%。該機已辦理技術移轉予大地菱農機公司生產，而盛苗轉盤結構獲得新型專利，並推廣10餘台於蔬菜專業區使用；現正積極進行自動化機型之試驗研發。
圖八 半自動雙行蔬菜移植機
9.半自動果實蠅誘殺板投放機(圖九)：以搬運車或小貨車承載作業。誘殺板藉氣壓控制系統推動，再由對轉之夾持滾筒高速拋出，拋射角30º，拋射距離20-30 m；儲料桶由人工裝填，每次可裝75片。該機獲得新型專利認證，並推廣20餘台於各鄉鎮果園區使用。
圖九 半自動果實蠅誘殺板投放機
10.全自動果實蠅誘殺板投放機(圖十)：由搬運車或小貨車承載，駕駛兼遙控操作。誘殺板藉由對轉之夾持滾筒高速拋出，拋射角30º，拋射距離20-30 m，採自動振動供料，每次約容納200片，並可點放或連續投放兩種選擇。惟目前果實蠅防治方式有所改變，相關之誘殺板投放機已不復使用。
圖十 全自動果實蠅誘殺板投放機
11.自動換棟型懸吊桿式噴霧系統(圖十一)：利用子母車原理，只需裝設一組噴桿，自動換軌進出於連棟的各溫室內進行灑水、噴藥、施液肥等作業；效率較人工快10倍，並節省60%用液量與80%工資。現已推廣4套於蔬菜育苗場與設施花卉園區應用，預期大量使用後可降低約50%組裝成本。該套噴霧系統係由鍵隆農機企業有限公司生產與銷售。
圖十一 自動換棟型懸吊桿式噴霧系統
12.菊花穴盤苗自動插苗機(圖十二)：全機作動以高壓空氣為驅動動力，採超薄型氣壓缸驅動夾爪夾取插穗，並使用一般桿式氣壓缸移動夾爪與插植等動作。夾爪每次夾取10株苗穗，完成每次夾苗、插植的動作週期為11-27 秒，可無段調整。在良好挺直的供苗情形下，插植成功率約91%，作業速度可達46株/秒，適合於菊花扦插穴盤苗作業應用。
圖十二 菊花穴盤苗自動插苗機
13.百香果種苗自動嫁接機(圖十三)：與中興、嘉義大學等合作開發，單人操作，採電控系統及氣壓元件作動，可一貫化完成切斷砧木苗、切削接穗插接口、劈開砧木、接穗插接入砧木、嫁接夾夾持固定等工作，作業效率每小時約208株，嫁接成功率為91％、成活率則是96％。該機共申請獲得一項發明與三項新型專利，其推廣市場雖較小，但却開創了嫁接機械研發之先河；而此機型之合作研發廠商為锝欣機械工廠有限公司。
圖十三 百香果種苗自動嫁接機
14.簡易式百香果接穗苗切削機(圖十四)：單人操作，採電控系統及氣壓元件作動。其操作方式是先將接穗植株裁剪至約10 cm，再放入固定夾，踩下腳踏開關後，便自動依序完成夾持、導入、切削、復歸等動作，平均每株耗時2.6秒，作業效率約為技術工之1.4倍，可供規模較小之育苗生產業者使用；該機型亦與锝欣機械工廠有限公司合作開發。
圖十四 簡易式百香果接穗苗切削機
15.自動換軌式多功能台車(圖十五)：以DC 24V馬達和二個N50串連電瓶為動力，縱、橫向各具四只鐵輪，可自動變換方向行走於H型雙軌上；換軌動作以減速比1/20、衝程10 cm之電動缸驅動，而各項感應操作皆由可程式控制器與電控元件來達成。其上之升降平台亦以電動缸作動，負重約200 kg，舉升高度可達65 cm，具有座椅與腳踏開關，並可堆疊放置載物籃，供工作人員登高採收時應用。目前研製中的新型式自動換軌車改用油壓缸驅動，假以時日即可完成並推廣於設施花卉、介質耕栽培區應用。
圖十五 自動換軌式多功能台車
16.噴霧兼掃描管理系統(圖十六)：於三連棟溫室模型之懸吊噴桿上加裝CCD影像擷取裝置，可藉由每次噴霧作業時，即掃描溫室內的作物一遍，並將視覺信號導出至電腦處理。該管理系統圖控畫面，可設定、監測噴桿噴霧作業情形，並具有即時取像與傳輸、擷取溫室內溫濕度、日照和CO２含量等資料，以及遠端監看等功能。現正進行組裝於實際溫室之試驗改良工作。
圖十六 噴霧兼掃描管理系統
17.多功能GPS導引自走車(圖十七)：履帶式自走載具為後輪驅動式，履帶底盤由橡膠履帶、齒輪式變速箱及6 hp汽油引擎所構成；PC-based控制系統擷取GPS接收儀及方位角感測器訊號，控制主離合器及轉向離合器之動力離合，依照定位資訊及目標點方位向量導引載具行進，定位誤差小於1 m。自走機具為精準農業應用之基礎，未來結合定點肥力檢測、雜草相分析、植株生長情形等資料庫技術之建立，執行定點變率施肥、施藥、田間作物環境之地理資訊蒐集等作業。
圖十七 多功能GPS導引自走車
18.穀物外觀特徵量化檢測系統(圖十八)：應用影像處理技術與機電控制整合，發展量測穀物長、寬形狀等特性之自動選別機，藉以建立水稻米粒外觀特徵的量化技術與自動量測系統，可達降低量測誤差與節省檢測人力之效。其作業效率較人工快25倍以上，並具組裝方便、搬運容易等優點，適用於實驗室小樣本分析之用。該自動選別機申請獲得新型專利，正辦理示範試作與推廣等工作。(作者龍國維連絡電話04-28584204)
圖十八 穀物外觀特徵量化檢測系統
Saturday, July 09, 2005
移植糸統
b91611032毛成一
專題題目 ：ITS-transport system
影片引用：
http://www.visserite.com/movies/internal_transport/its.wmv
這項在溫室內的傳輸系統是利用懸掛式的軌道將所需要的作物由一處移動至另一處。從影片中我們可以看到，使用者可自由調整軌道的順序來調整其運行。在軌道上加一小型的障礙物，即可使得懸浮車停下，待將懸浮車上的作物一棟完畢後再將小型障礙物移開，使懸浮車再度按照已安排軌跡繼續移動。
懸浮車
對需求大量輸送系統之溫室而言，這套系統似乎不太適用。因為這套系統依次只能讓小量的作物移動，且放置於浮動車上的工作仍需要由人工完成。但如果傳輸對象屬小規模數量，且無特定規格，這套系統其實相當方便。所以需要針對使用者本身的需求考慮。
以下為一些詳細的構造說明。
基本構造：
由infra-red 開關、安全開關 、電池所組成，最多可以荷重1000公斤。
專題題目 ：ITS-transport system
影片引用：
http://www.visserite.com/movies/internal_transport/its.wmv
這項在溫室內的傳輸系統是利用懸掛式的軌道將所需要的作物由一處移動至另一處。從影片中我們可以看到，使用者可自由調整軌道的順序來調整其運行。在軌道上加一小型的障礙物，即可使得懸浮車停下，待將懸浮車上的作物一棟完畢後再將小型障礙物移開，使懸浮車再度按照已安排軌跡繼續移動。
懸浮車
對需求大量輸送系統之溫室而言，這套系統似乎不太適用。因為這套系統依次只能讓小量的作物移動，且放置於浮動車上的工作仍需要由人工完成。但如果傳輸對象屬小規模數量，且無特定規格，這套系統其實相當方便。所以需要針對使用者本身的需求考慮。
以下為一些詳細的構造說明。
基本構造：
由infra-red 開關、安全開關 、電池所組成，最多可以荷重1000公斤。
懸浮式傳輸系統：
- 長寬為2500*600mm。
- 高度為可調適從500~1000mm。
- 電池：最大為 3 ITS units. 正常使用為230 V。
- 傳送管：長為6000mm，直徑為60mm，
- 腳座長3000mm,為固定件。
90度的傳送管：
- 取路半徑為800 mm之固定件。
- 可滑動90度點：依照使用者需要往左或右。
- 90度雙可滑動點：手動操作 操控裝置：a) T-model,高250-300 cm, 寬100 cm.b) Portal-model, 高250-300 cm, 寬200 cm.
上盆機原理
楊俊書b91611042
主題：Potting machine Mayer TM 2600
影片連結：
http://www.visserite.com/movies/potplants/tm2600.htm
機器介紹：
主題：Potting machine Mayer TM 2600
影片連結：
http://www.visserite.com/movies/potplants/tm2600.htm
機器介紹：
TM 2600是一台介質填充機，它開啟了一個自動化盆栽填充領域完全嶄新的作法，也造就了自動化盆栽填充的革新。這台機器有其高度的品質，不論是與經濟活動有關的現象和作為先驅的機械技術，都已經被這台創新的高級盆栽機械給實現，並且溶入許多功能和吸引人的設計概念。
技術補充資料：
- 盆栽的尺寸 ：9 - 20 Ø。
- 輸出 ：最高8000盆／時。
- 盆栽工作土壤漏斗容量：5000公升。
- 運輸維度 ：4.64 X 2.36 X 2.07 公尺(長 X 寬 X 高)。
- 重量 ：2400公斤。
- 工作高度 ：90公分 。
TM 2600之優點： - 1. 可應用於寬廣的盆栽尺寸及類型，圓的或方的都可以。
- 2. 利用電子的方式和周邊裝置連結(例如大型稻草破碎機)。
- 3. 兩種形式的鑽鑿器(標準型和特殊型)用來做順時鐘和逆時鐘的旋轉。
- 4. 人類環境改造學的主要操作平台。
- 5. 最大可達每小時8000盆盆栽的生產力。
- 6. 非常安靜的運作情形，並且由於計時器旋轉的雙向旋轉盤，可以處於低耗損及磨 損的狀態。
- 7. 即使在最高生產力的狀況下也能有流暢的運作情形。
- 8. 完美的中心點植栽洞口，達到最好的植栽品質。
- 9. 由頻率控制的手動調校旋轉盤，升降機和施肥器。
- 10. 智慧型的土壤漏斗設計容量。
- 11. 不需傷害到植物結構的物質搬運。
- 12. 先進的安全概念。
- 13. 快速地利用中心點的調整去適應盆栽的尺寸。
- 14. 無上限的盆栽高度校正支援系統。
- 15. 具吸引力的創新設計概念以及材料使用。
接下來介紹 TM-2600的各個工作區域：
1. 平衡系統---雙重的旋轉木馬系統:
- 由於擁有雙重的旋轉木馬系統，因此可以降低噪音及工作上的耗損。
- 外力的平衡則是由於兩個相反的旋轉木馬系統而達成。
- 中心點的調校則能達到快速的盆栽尺寸轉換。
- 高速運動下可以免除顛簸。
- 自動化的盆栽出發點。
- 盆栽的高度支援無限大的調整及調校。
2. 精確度---鑽鑿 - 精確的中心點鑽鑿洞口。
- 盆栽尺寸轉換時不需要調整鑽鑿的位置。
- 有兩種鑽頭的使用，標準型和特殊型。
- 創新的鑽頭保護。
- 有兩個獨立的可調式鑽鑿馬達。
- 順時鐘和逆時鐘的鑽鑿方向。
3. 清楚的位址配置---服務及控制 - 手動控制的旋轉木馬系統 。
- 同時進行的土壤施肥器及升降器驅動。
- 人類環境改造學的操作平台。
- 獨立的馬達停止裝置。
- 對於外界周邊裝置的電子連結。
4. 精確度---盆栽的輸入 - 雙向的盆栽施肥運作。
- 兩條廢棄盆栽運輸的皮帶(機械式和空壓式)。
- 當操作中的盆栽需再補充實會有聲音的訊號警示。
5. 安全性---工作區域 - 對於膠囊型的工作區域有門的保護。
- 移動物體有屏障。
- 對於旋轉木馬系統的接觸途逕皆有安全防護。
- 故障的意外事件、調校、維護和服務的工作項目有安全防護。
- 三倍的不停止開關。
6. 儲存---土壤容納器具的專利權 - 大型的土壤儲存槽。
- 避免隧道結構，減少殘餘物體留在裡面。
- 用機械式的規則拍打方式執行電子式的土壤施肥控制。
- 創新的鑽頭保護措施。
- 用稻草破碎機時形鏈續的容納器的填充。
上盆機原理
羅健強 b91611048
主題: Potting machine Mayer TM 2070
這台多用途的栽盆機器體型雖小但能力強大，由於具有多項的自動控制及簡單的操控方式，是有可能應用於大規模生產作業。 其所用之盆尺寸和附件的範圍也使TM 2070 操作相當靈活。
主題: Potting machine Mayer TM 2070
這台多用途的栽盆機器體型雖小但能力強大，由於具有多項的自動控制及簡單的操控方式，是有可能應用於大規模生產作業。 其所用之盆尺寸和附件的範圍也使TM 2070 操作相當靈活。
- 適用於不同盆的尺寸和類型 (圓形和四方的盆)‧
- 可維持最高品質 ‧
- 小型多用途的機器有很廣泛的附件配合‧
- 依原本Mayer圓系統設計，給盆工作效率佳‧
- 可調整盆在5-20 高度厘米範圍‧
- 轉車台有順暢的運動，甚至在最高比率生產 ‧
- 特別驅動系統保證最小噪音和高準確度‧
- 無限調整機器的產量‧
- 能用在標準或特別的鑽洞和或使盆平坦的、形成冠盤‧
- 可靈活的安排傳送帶適應對不同的工作環境‧
- 在對於普及化的自動化和移植系統是相容的‧
- 有堆肥升降機來保護堆肥結構的‧
- 能處理沉重的底層 ‧
- 有高的安全標準( 例如： 2個緊急開闢)
技術支援：
- 盆栽大小 :5 - 20 Ø
- 輸出量 :up to 3,000 pots per hour
- 可容許卸貨量: :1,000 litres
- 外部可容許卸貨量: :1,500 litres
- 傳輸尺寸 (LxWxH):3,10 x 1,20 x 1,90 m
- 重量 :750 kg
抓取式移植機
張鈞傑 B91611010 主題: PC-11 4 gripper Transplanter
影片介紹：
http://www.visserite.com/movies/potplants/pc11-4.htm
網頁：
http://www.visserite.com/
自動的PC11- 4 gripper移植機裝有四個移植的握爪，可作從托盤到托盤或從托盤到盆栽的移植。
移植的握爪從來源托盤最接近處抓取要移植的植物。 來源托盤和一條鏈帶上連接確定其位置，空的托盤會自動藉由鏈帶移除。操作如同影片中展示的運轉，來源托盤的各種各樣的設定可被調整並且保留。改變移植的程式便可將移植的方法改變。
移植到盆栽過程：
移植機將自動把空盆栽定位，然後將要移植的植物送進定位的盆栽，這將順利的將植物移植至盆栽內。移植速率將可達是在5500-6000棵植物/小時左右(取決於來源托盤，植物，以及盆栽的類型)。
移植到托盤過程：
移植機將藉由索引帶安置將目標托盤安置放好。移植機將要移植的植物從來源托盤移植到目標托盤內。移植至托盤的速率將在6500-7000棵植物/小時左右(取決於來源托盤，植物，以及盆栽的類型)。
影片介紹：
http://www.visserite.com/movies/potplants/pc11-4.htm
網頁：
http://www.visserite.com/
自動的PC11- 4 gripper移植機裝有四個移植的握爪，可作從托盤到托盤或從托盤到盆栽的移植。
移植的握爪從來源托盤最接近處抓取要移植的植物。 來源托盤和一條鏈帶上連接確定其位置，空的托盤會自動藉由鏈帶移除。操作如同影片中展示的運轉，來源托盤的各種各樣的設定可被調整並且保留。改變移植的程式便可將移植的方法改變。
移植到盆栽過程：
移植機將自動把空盆栽定位，然後將要移植的植物送進定位的盆栽，這將順利的將植物移植至盆栽內。移植速率將可達是在5500-6000棵植物/小時左右(取決於來源托盤，植物，以及盆栽的類型)。
移植到托盤過程：
移植機將藉由索引帶安置將目標托盤安置放好。移植機將要移植的植物從來源托盤移植到目標托盤內。移植至托盤的速率將在6500-7000棵植物/小時左右(取決於來源托盤，植物，以及盆栽的類型)。
上盆機
劉遠霖
Potting machine Mayer TM 1010 & Aut. Space-O-Mat S
每次到花市去總是看到一盆盆的盆栽擠滿著花市買地的盆栽擺設的別有一番風味。但是在這後面 每位商家所載來滿滿一車的盆栽群所有的盆栽都是井然有序的堆在車子的架上不僅是分層推的整整齊齊的。每一盆內的種苗和土量都是差不多的這讓我疑惑了好一陣子。誰那麼閒把他們排成這樣啊? 誰有時間把土填入一盆盆的盆栽？甚至是種苗入盆？現在，我知道了！只需要有一台TM1010就可以辦到，而這一台機器甚至能做的更多。。。以下為簡介：
先將整疊的盆栽利用機械手臂放到輸送帶上
再將土壤利用機構填入盆栽中
經過刮板將多餘的土刮下
再來再將填好土的盆再用機械手臂送至另一段的輸送帶上
.....這裡，很遺憾的，種苗仍是需以人工的方式植入。我認為這個步驟是可以交由機器來做的，只要我們能將種苗的根部位置確定即可。
最後，再利用一盯爬狀的手工具將一列列的盆栽放到定位點即可(或是堆到一層層的架上) 。
所以下次再去花市時，不需要訝異了^^
相關補充
Potting machine Mayer TM 1010 & Aut. Space-O-Mat S
每次到花市去總是看到一盆盆的盆栽擠滿著花市買地的盆栽擺設的別有一番風味。但是在這後面 每位商家所載來滿滿一車的盆栽群所有的盆栽都是井然有序的堆在車子的架上不僅是分層推的整整齊齊的。每一盆內的種苗和土量都是差不多的這讓我疑惑了好一陣子。誰那麼閒把他們排成這樣啊? 誰有時間把土填入一盆盆的盆栽？甚至是種苗入盆？現在，我知道了！只需要有一台TM1010就可以辦到，而這一台機器甚至能做的更多。。。以下為簡介：
先將整疊的盆栽利用機械手臂放到輸送帶上
再將土壤利用機構填入盆栽中
經過刮板將多餘的土刮下
再來再將填好土的盆再用機械手臂送至另一段的輸送帶上
.....這裡，很遺憾的，種苗仍是需以人工的方式植入。我認為這個步驟是可以交由機器來做的，只要我們能將種苗的根部位置確定即可。
最後，再利用一盯爬狀的手工具將一列列的盆栽放到定位點即可(或是堆到一層層的架上) 。
所以下次再去花市時，不需要訝異了^^
相關補充
- * 即使在高速運轉下轉盤仍能保持平穩 。
- * 使用特殊驅動系統 保證能有高填充精準性並且安靜運轉。
- * 手狀曲柄能快速依據盆栽尺吋而自動調整中心位置。
- * 完美的中心落土設計符合最高階種植品質。
- * 盆栽可選用方形或圓形,能夠適用的盆栽尺寸相當廣泛。
- * 盆栽價的高度可以自由升降* 設備速度可以做適度調整控制。
- * 轉盤與土壤輸送帶為可拆卸式(易於操作及維護)。
- * 適用一般標準播種機或是平盤式或冠式。
- * 9段式輸送帶可配合轉盤。
- * 與其他自動化移植機具高相容性。
- * 易於加入其他配件。
- * 可輸送基質且不影響基質結構。
- * 大容量送料斗(土壤)可維持快速的裝填 不受間段。
- * 可承受大量基質,受壓性強。
- * 符合高安全標準 具備雙緊急停止鈕 。
盆栽尺寸(T16): - 直徑 5 - 20 公分 。
- 盆栽尺寸(T8): 直徑15 - 30 公分。
- 輸出量: 每小時可輸出高達4,300盆的盆栽。
- 送料(土壤)斗: 1,500 升 。
- 外加送料(土壤)斗: 4,000 升 。
- 輸送機尺寸(LxWxH): 3.60 x 1.50 x 1.80 公尺 。
- 機具重: 880 公斤。
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