插秧
手把青秧插滿田，
低頭便見手中天，
心地清淨方為道，
退步原來是向前。
--布袋和尚
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Tuesday, May 15, 2007
種苗生產作業體系
陳世銘 台大農機系
一、前言
國內之大規模種苗生產作業體系始自水稻之育苗中心，相關之機械與技術也因此陸續被開發出來。水稻育苗之設備後來亦被應用到豆芽菜及豆苗之生產，不過不同的是秧苗是用來栽培水稻，而豆芽及豆苗則已是直接可以食用的產品。園藝作物如蔬菜花卉之育苗機械化及自動化則直至近幾年才較有發展，因此進口或國產的設備都有，規格也不統一，不似水稻育苗之標準化，其育苗技術也甚多地方不同於水稻。雖然園藝作物種類繁多，其種苗生產之設備或流程也不盡相同，但大體而言，一個完整的育苗自動化作業系統應包含有播種系統、搬運系統、育苗管理系統及移植系統等，每一系統又因作物對象不同、生產規模差異、市場需求、以及可資應用之技術難易而有不同水準之自動化程度。然而有一個信念卻是一致的：作業流程之機械化、合理化，設備資材之標準化、規格化以及整個相關措施之資訊化及制度化則是提升全面自動化種苗生產之不二法門。本文將先針對各個系統加以介紹，然後再以國內目前芽菜及園藝作物之育苗作業為例進行說明。
閱覽全文。。。
一、前言
國內之大規模種苗生產作業體系始自水稻之育苗中心，相關之機械與技術也因此陸續被開發出來。水稻育苗之設備後來亦被應用到豆芽菜及豆苗之生產，不過不同的是秧苗是用來栽培水稻，而豆芽及豆苗則已是直接可以食用的產品。園藝作物如蔬菜花卉之育苗機械化及自動化則直至近幾年才較有發展，因此進口或國產的設備都有，規格也不統一，不似水稻育苗之標準化，其育苗技術也甚多地方不同於水稻。雖然園藝作物種類繁多，其種苗生產之設備或流程也不盡相同，但大體而言，一個完整的育苗自動化作業系統應包含有播種系統、搬運系統、育苗管理系統及移植系統等，每一系統又因作物對象不同、生產規模差異、市場需求、以及可資應用之技術難易而有不同水準之自動化程度。然而有一個信念卻是一致的：作業流程之機械化、合理化，設備資材之標準化、規格化以及整個相關措施之資訊化及制度化則是提升全面自動化種苗生產之不二法門。本文將先針對各個系統加以介紹，然後再以國內目前芽菜及園藝作物之育苗作業為例進行說明。
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水稻卸取箱機示範紀實
馮丁樹
楔子
自動化是什麼樣的碗糕，有時候真是很難說個清楚。要農民瞭解農業自動化之真義，更是繞費唇舌，即使苦行多年的農會推廣人員也可能會破功，鎩羽而歸。甚至有些不同領域的專家偶而也會提出這樣的問題：
「你們的農業自動化在搞什麼東東?作了十多年也沒看到什麼鬼樣子來?」
這些話真叫人難以回答。無論如何，許多人認為自動化是工廠裡的事，是坐在冷氣房裡的事，是張忠謀或曹興誠的事。因為在石光電火之下，生產的一片姆指般大的晶片可以購買三公斤一包的白米，要知道那需花三坪地大且六個月才能長成。所以，說什麼自動化，那些高高在上的經濟學家們一定認為，自動化八桿子也不會打到農業裡來，自動化在農業只是拖油瓶而已，拾人牙慧就可以了。在這種心態下，農業要怎麼走，實在令人心慌，也令人擔憂。即使改個生物產業什麼的名字，也著實挽不回農業未來的命運。
閱覽全文。。。
楔子
自動化是什麼樣的碗糕，有時候真是很難說個清楚。要農民瞭解農業自動化之真義，更是繞費唇舌，即使苦行多年的農會推廣人員也可能會破功，鎩羽而歸。甚至有些不同領域的專家偶而也會提出這樣的問題：
「你們的農業自動化在搞什麼東東?作了十多年也沒看到什麼鬼樣子來?」
這些話真叫人難以回答。無論如何，許多人認為自動化是工廠裡的事，是坐在冷氣房裡的事，是張忠謀或曹興誠的事。因為在石光電火之下，生產的一片姆指般大的晶片可以購買三公斤一包的白米，要知道那需花三坪地大且六個月才能長成。所以，說什麼自動化，那些高高在上的經濟學家們一定認為，自動化八桿子也不會打到農業裡來，自動化在農業只是拖油瓶而已，拾人牙慧就可以了。在這種心態下，農業要怎麼走，實在令人心慌，也令人擔憂。即使改個生物產業什麼的名字，也著實挽不回農業未來的命運。
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水稻育苗中心搬運作業決策支援系統
水稻育苗中心搬運作業決策支援系統之建立
Development of Decision Support System for the Transport Operation of Rice
Seedling Centers
邱奕志1 馮丁樹2 陳怡任2
2. 國立台灣大學生物產業機電工程學系
Department of Bio-Industrial Mechatronics Engineering
National Taiwan University
摘 要
本研究目的旨在開發一套水稻育苗中心搬運作業之決策支援系統，期能協助育苗中心進行綠化場搬運模式之規劃，以找到最合適之搬運系統。本研究針對獨輪車、雙軌台車、履帶式台車、貨卡車、堆高機、輸送帶與空中輸送機等七種搬運機具，以Arena 模擬軟體建立綠化場之入、出苗搬運作業模擬模式，並以Visual Basic 程式語言建立交談式介面，供育苗中心管理者輸入綠化場地與搬運機具等參數，經由程式的模擬運算，得到在不同條件下系統的產出率、作業時間與工人使用率等數據結果，提供給育苗中心作出最佳的決策。本研究以一堆積區至綠化場距離134 公尺，長90.4 公尺，寬63.5 公尺之綠化場進行模擬運算，結果顯示：出苗作業時，使用空中輸送機搬運系統在15個作業工人條件下，系統產出率可達5,885 盤/時，使用輸送帶搬運系統則可達3,929 盤/時。
關鍵詞：水稻育苗中心、決策支援系統、系統模擬
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Development of Decision Support System for the Transport Operation of Rice
Seedling Centers
邱奕志1 馮丁樹2 陳怡任2
2. 國立台灣大學生物產業機電工程學系
Department of Bio-Industrial Mechatronics Engineering
National Taiwan University
摘 要
本研究目的旨在開發一套水稻育苗中心搬運作業之決策支援系統，期能協助育苗中心進行綠化場搬運模式之規劃，以找到最合適之搬運系統。本研究針對獨輪車、雙軌台車、履帶式台車、貨卡車、堆高機、輸送帶與空中輸送機等七種搬運機具，以Arena 模擬軟體建立綠化場之入、出苗搬運作業模擬模式，並以Visual Basic 程式語言建立交談式介面，供育苗中心管理者輸入綠化場地與搬運機具等參數，經由程式的模擬運算，得到在不同條件下系統的產出率、作業時間與工人使用率等數據結果，提供給育苗中心作出最佳的決策。本研究以一堆積區至綠化場距離134 公尺，長90.4 公尺，寬63.5 公尺之綠化場進行模擬運算，結果顯示：出苗作業時，使用空中輸送機搬運系統在15個作業工人條件下，系統產出率可達5,885 盤/時，使用輸送帶搬運系統則可達3,929 盤/時。
關鍵詞：水稻育苗中心、決策支援系統、系統模擬
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水稻育苗中心搬運作業自動化
水稻育苗中心搬運作業自動化
Automation on seedling productions for rice nursery centers
台灣大學生物機電系 馮丁樹
10/05/2001
一、前 言
水稻育苗作業是稻作機械化的第一步，也是插秧作業之伊始。在農業機械之發展過程上﹐育苗中心與農機代耕制度是同時架構本省農業機械化層面之兩大支柱。故惟有建立良好的育苗制度，才有完善的稻作機械化後續發展。目前本省水稻育苗中心之營運，由於競爭劇烈﹐已盛極而衰。每個育苗場均已徘徊於是否再擴大投入與即將面臨人力缺乏的困擾﹐很難作適當的抉擇。然而農業若不思改變﹐必然將如黃昏晚霞﹐終難起色。而如何重新整頓﹐再次出發﹐創造第二春﹐則是今後吾人必須積極思考的問題。
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Automation on seedling productions for rice nursery centers
台灣大學生物機電系 馮丁樹
10/05/2001
一、前 言
水稻育苗作業是稻作機械化的第一步，也是插秧作業之伊始。在農業機械之發展過程上﹐育苗中心與農機代耕制度是同時架構本省農業機械化層面之兩大支柱。故惟有建立良好的育苗制度，才有完善的稻作機械化後續發展。目前本省水稻育苗中心之營運，由於競爭劇烈﹐已盛極而衰。每個育苗場均已徘徊於是否再擴大投入與即將面臨人力缺乏的困擾﹐很難作適當的抉擇。然而農業若不思改變﹐必然將如黃昏晚霞﹐終難起色。而如何重新整頓﹐再次出發﹐創造第二春﹐則是今後吾人必須積極思考的問題。
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