荷蘭demtec公司

公司簡介：

Demaitere bvba - demtec is specialized in the construction of horticultural machines
(horticultural automation), made-to-measure projects for industry and bast fibre processing machines.

BUFFER CONVEYOR BELTS

公司網址：http://www.demtec.eu.com/English.htm

丹麥Ellegaard公司

公司簡介：

A company that develops an unique system which is suitable for propagation of cuttings and seeds for both flowers, forest plants, vegetables and nursery products.

With the Ellegaard system, you will have total control over your production.

Ellegaard a/s is a Danish company, developing, producing and selling substrate pot machines and substrate pots for Europe, as well as overseas.
Furthermore, we supply Ellegaard paper and trays for the machines.
A skilled staff, with a very wide experience of both engineering as well as horticulture, is at your service to ensure a perfect solution to your requirements.

公司網址：http://www.ellegaard-as.dk/SEEEMS/3.asp

荷蘭Urbinati公司網站

公司簡介：

The company Urbinati has been founded in 1980 and since then it has always been operating in the horti-floroculture sector, reaching really high technological standards.

Projectors and technicians devote themselves to give to customer quality and service, offering　them assistance to the project to single out the ideal solutions to meet any demand; constant research of the best materials guarantees high quality products and an excellent service of post-sale assistance is assured.

PLUG DEPOPPER

ROW SEEDERS

公司網頁：http://www.urbinati.com/home_eng.htm

蔬菜移植機械

前言

為解決因農業人口的日益流失以及工資日漲所造成之問題，農業生產自動化乃必然起勢。種苗是農業生產之根本，關係到作物生產品質的好壞與產量之多寡。國內之種苗事業起源於民國五十年代，當時是以充沛的勞力與廉價工資從事採種工作，然而近年來因為工資高昂造成其經營困難，是故必需面臨轉型階段。在未來園藝作物生產過程中必需配合工業現有之自動化技術，將生產流程分為上﹑中、下游。種苗屬上游作業、農家栽培屬中游之成品製造、流通銷售與分級包裝則屬最後下游作業，因此為生產品質良好以之農產品，極需種苗生產自動化工作，以提供給農家大量且品質良好之種苗。

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種苗生產作業體系

陳世銘　　台大農機系

一、前言

　　國內之大規模種苗生產作業體系始自水稻之育苗中心，相關之機械與技術也因此陸續被開發出來。水稻育苗之設備後來亦被應用到豆芽菜及豆苗之生產，不過不同的是秧苗是用來栽培水稻，而豆芽及豆苗則已是直接可以食用的產品。園藝作物如蔬菜花卉之育苗機械化及自動化則直至近幾年才較有發展，因此進口或國產的設備都有，規格也不統一，不似水稻育苗之標準化，其育苗技術也甚多地方不同於水稻。雖然園藝作物種類繁多，其種苗生產之設備或流程也不盡相同，但大體而言，一個完整的育苗自動化作業系統應包含有播種系統、搬運系統、育苗管理系統及移植系統等，每一系統又因作物對象不同、生產規模差異、市場需求、以及可資應用之技術難易而有不同水準之自動化程度。然而有一個信念卻是一致的：作業流程之機械化、合理化，設備資材之標準化、規格化以及整個相關措施之資訊化及制度化則是提升全面自動化種苗生產之不二法門。本文將先針對各個系統加以介紹，然後再以國內目前芽菜及園藝作物之育苗作業為例進行說明。

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茂盛自動化水稻蔬菜綜合育苗場

謝桑煙 王裕權

前 言

茂盛自動化1.JPG (178306 bytes)茂盛自動化水稻蔬菜綜合育苗場為一水稻育苗中心轉型之育苗場，負責人邱永茂先生，世居雲林縣元長鄉卓運村。邱農友從學校畢業後即以務農為業，從早到晚跟隨父母親等下田耕種，早期以種植水稻、雜糧及甘蔗等大宗作物為主，工作辛苦，收入有限，祇能求得溫飽。及長，因鑑於光靠種植水稻、雜糧等作物之收入不足以養家，必須另謀兼業，乃於民國65年設立水稻育苗中心培育水稻秧苗，一方面提高自營的耕作效率，降低生產成本，另一方面供應稻農以貼補家計。

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蔬菜自動化育苗

鄭榮瑞

前 言

台灣地區近年來由於蔬菜穴盤育苗技術的開發，使得育苗品質、生產能量、運輸性、移植機械化程度、定植成活率等大大的提升，促使育苗作業自動化，自民國80年迄今政府並大力輔導，種苗生產自動化已列為重點發展項目，全省輔導設立蔬菜育苗中心十五處，估計穴盤育苗量已年達一億餘株以上，甚具發展潛力。

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蔬菜育苗之穴盤種類與特性

蔬菜育苗之穴盤種類與特性

戴振洋

前 言

　　將穴盤(plug)應用在育苗上之技術開發與研究肇始於1971年。利用穴盤育苗方式，因其幼苗在穴格(cell)中，各自獨立生長，互不干擾其生育，苗期又在設施環境中培育，生長快速，品質也較穩定均一，所以具有規格化、整齊性、單位面積株數多、縮短育苗日數、自動化操作及運輸便利等優點，故迄今已成功廣泛的應用在專業化及自動化育苗生產系統。國內應用自動化育苗系統生產也是近幾年的事，其中以十字花科的甘藍、結球白菜、花椰菜，葫蘆科的西瓜、甜瓜、苦瓜、胡瓜與茄科的番茄、甜椒等需要先行育苗，再移植栽培之蔬菜為主，初步估計每年蔬菜種苗需求量在二十六億株，且需求量將會逐年增加。因此，本省各鄉鎮地區的育苗中心紛紛成立，加入蔬菜種苗生產的行列，然而本省蔬菜育苗技術尚停留在摸索的階段，許多相關的技術仍在積極研發中，本文僅就蔬菜穴盤育苗技術之育苗容器－穴盤，其種類以及對幼苗生育之影響，與應如何選擇適合的穴盤，作一淺述，希藉此以供研究人員及種苗業者之參考。

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簡單實用蔬菜種子田間直播作業機具

邱澄文、宣大平 2000-07 花蓮區農業改良場農技報導52 :1-4

前言

本省蔬菜栽培面積20多萬公頃，在農業中佔有極重要之地位，近年來隨著國民生活水準之提高，對蔬菜品質要求日益殷切，蔬菜已成為日常飲食中維生素及纖維素重要來源。由於台灣地區栽培蔬菜種類繁多，一年四季皆有各式蔬菜種類供選擇栽培，而蔬菜栽培為勞力密集之產業，在目前農村勞力不足及工資甚高之情形下，如何促進生產作業機械化，以降低生
產成本，提高工作效率是非常迫切的，因此，乃針對費時費工及精確的播種作業，研發簡單實用的蔬菜播種機具，以應農民需求。

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蔬菜自動化育苗

文/圖 鄭榮瑞

前 言

台灣地區近年來由於蔬菜穴盤育苗技術的開發，使得育苗品質、生產能量、運輸性、移植機械化程度、定植成活率等大 大的提升，促使育苗作業自動化，自民國80年迄今政府並大力輔導，種苗生產自動化已列為重點發展項目，全省輔導設立蔬菜育苗中心十五處，估計穴盤育苗量已 年達一億餘株以上，甚具發展潛力。

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蔬菜育苗播種一貫作業機

蔬菜育苗播種一貫作業機

　．桃園場　張金發、游俊明　
台大生機系　陳世銘教授兼系主任．

一、前言

台灣蔬菜栽培面積近二十萬公頃，其中包括十字花科、茄科及葫蘆科作物需育苗移植作業者約七萬餘公頃。花卉栽培面積超過九千公頃，需花苗四億株及八千萬種球。每年需花卉、蔬菜、林木等種苗合計約二十六億株。以往蔬菜育苗均採用在田間育苗（土播），或簡易箱式播種，小規模育苗，種子用量多，勞動力與成本高，易遭受不良氣候環境影響，育苗量也不易掌握，使計畫產銷難以落實，台灣於七十四年開始研發蔬菜真空式育苗播種機械，並應用穴盤育苗，育成健壯種苗，移植後很快正常生長，成活率高，且可縮短田間生育期，及減少黑腐病及軟腐病之感染。

自八十年度起本場與國立台灣大學合作研發蔬菜育苗作業自動化機組，並推廣穴盤苗育苗之專業化生產，和自動化育苗技術，輔導蔬果自動化育苗場之設立，使蔬菜穴盤育苗技術不斷開發，對育苗品質，生產能量，運輸技術，及定植成活率等大大的提昇。又八十四年起研發自動化搬運系統應用於種苗生產，而使育苗作業亦趨於自動化，穩定供應農戶栽植，改善種苗產業體質與配合機械栽培，減輕勞力需求，提升種苗生產技術水準及產品品質。

唯穴盤育苗播種機，目前有很多方式及機型，例如手動之真空吸盤、迴轉型鼓式真空播種機、自動式之滾筒型真空播種機、間歇型銅針式播種機等。然而各有其優點及缺點。若考量不規則形狀種子之播種，則必須開發設計一特殊的機械，解決快速、準確、耐久及操作容易的播種問題，而達到多用途的目的。故研發專供蔬菜與花卉等不規則形狀之種子播種用之機械，命名為台大桃改PN型針式育苗播種機，機械結構簡單化，可裝配改良於原自動化播種 系統應用，配合觸摸式螢幕操作簡易化，並可同時應用於花卉及瓜果等種子之育苗播種用，達多用途化之設計目標。

二、機械設備

機械設備包括蔬菜育苗播種一貫作業機組一台、自動排盤機一台、自動積盤機一台、空氣壓縮機一台、機械改良用之五金零件及電控器材、田間試驗用之穴盤、蔬菜與花卉種子、育苗介質(圖二、圖三、圖四和圖五)。

蔬菜育苗自動化一貫作業流程規劃如圖一所示。
自動排盤 質混合 裝填回收 壓實打孔

育苗管理 真空播種

搬運作業 自動積盤 整平作業 覆土回收

圖一 蔬菜育苗自動化一貫作業流程

(一) 穴盤自動排盤機之研製改良
本機之設計針對穴盤自動化育苗播種系統裡可分為循環式及開放式兩種的操作流程。本機構造包含有：軟盤置放處；約可置放200個穴盤。夾爪機構；設伸縮夾爪，夾取穴盤，一次夾取一個，夾爪可隨穴盤之尺寸來調整移動。上下舉昇左右平移機構；是一種將夾爪組作上、下及平移的氣壓缸移動組合。輸送帶；將夾取好的穴盤輸送出來供播種作業。電控系統；將各部之機構作次序動作及控制的系統。使用可程式邏輯控制器控程，並設有調整排放時間的功能。

本機功能將可配合自動化育苗播種系統應用自動排放軟質穴盤，其作業效率為每小時150~160個穴盤，一次置放200個穴盤，以自動化作業提高工作效率，又可調整夾爪間距，排放不同尺寸之穴盤，達多用途化。

(二) 台大桃改PN型播種機之研製改良
本機利用真空吸力原理，將種子箱內之種子震盪後，吸附起來，再經由內吹正壓空氣，吹落入導管達播種之目的。台大桃改PN型針式播種機之製造，外型簡潔、美觀，為求工作時之方便、安全，更將傳動之馬達、鏈條及線路等全設計成隱藏式，除了加強機器本身之功能外，更注意到了機械使用之安全設計。及零件規格化之商品設計製造問題。採用PLC控制配合螢幕觸摸式操作簡易。

本機作業方式可隨意選擇，即可單獨作播種作業或改良裝配於原自動化穴盤播種系統一貫自動化應用，即排盤、介質裝填回收、壓實打孔、播種、覆土回收、積箱等一貫自動化作業及配合花卉育苗播種作業，達多角化用途之應用，配合介質裝填回收機應用。

台大桃改PN型針式播種機開發，專供蔬菜與花卉等不規則形狀之種子播種用之機械，是以雙排種子吸附管（上面裝設種子吸附針）結構作快速吸附種子及釋放種子的往覆半週期搖臂運動，並配合下部分輸送帶作伺服馬達高精度間歇運動並設有單排間歇打孔，所以準確快速作完打孔壓實動作為解決容易操作問題，並設有觸摸式螢幕，把複雜的設定條件及操作步驟，以文字圖表顯示，簡單又容易。

經田間測試調查得知，本機工作效率為每小時可播種160個穴盤（使用L60×W30×H4 cm，128格之穴盤），比人工播種每小時只12個穴盤，快約13.3倍。

(三) 穴盤自動積盤機之研製改良
本機之設計亦是針對穴盤自動化育苗播種系統裡可分為循環式及開放式兩種操作流程，對於循環式來講，播種完成之穴盤必須一個一個拿起來，若設計裝配一部自動軟質穴盤積盤機，則可省掉這些反覆式的動作。若在開放式的流程，若非一盤一盤排放出，則可以5盤到10盤之間的推積一次排出，這樣可節省一人工。
本機構包含有：輸送帶；將進來的穴盤輸送進入堆疊區域。停止固定機構；將進來的穴盤定位在一定的位置。舉昇機構；將軟盤（己播種完成之穴盤）舉昇。左右伸縮爪；將軟盤（己播種完成之穴盤）左右承托住。電控系統；將各部之機構作次序動作及控制的系統。亦使用可程式邏輯控制器控制，並設有堆盤數的設定。

本機功能可配合自動化育苗播種系統作業應用，其推積穴盤速度為每小時150~160個穴盤，又可依使用者之需求積2、3、4……..15盤，隨時設定應用，一般設定在10盤，以符合人體功學操作，又配合輸送作業將己堆積穴盤直接輸送到溫室，故可提高工作效率。

三、結果與討論

台灣由於經濟發展，國人生活水準提高，對蔬菜之需求量大幅提高，蔬菜之栽培乃成為農村之重要產業之一。然而蔬菜育苗作業大多仍採用傳統土播方式，其品質、規模及勞力皆為亟待突破之瓶頸。本計畫發展自動化之蔬菜育苗場以穴盤育苗方式，第一期已設計研製完成之自動化種苗生產設備，如搬運系統、播種系統、積排箱系統、搬運系統等並推廣應用至民間之蔬菜育苗中心，使種苗之生產能一貫化及自動化。第一期同時加強育苗中心營運管理、栽培技術之系統化及資訊化，使育苗中心之營運更有效率，且生產之苗品質更加提高。

改良型針式播種機及鼓式播種機之新型穴盤真空式育苗播種系統，作業流程包括有育苗介質混合、攪拌、儲存、自動供應、自動排箱、裝填育苗介質、整平、壓實打孔、真空播種、灑水、覆土、刷平及自動積箱等自動化一貫作業。整套機械長為7.5公尺、寬度為4.5公尺，適用蔬菜及瓜類作物之育苗播種應用，如以針式播種機播種每小時可播種160盤，比人工作業快約13.3倍，播種精度達91.3 %以上，可解決不規則種子之播種困難問題。已在竹北、泰山、後龍、大園、楊梅、埔里、元長、溪湖、學甲、北斗、大村、大肚、東勢、二林、西螺、褒忠、阿蓮、里港、民雄、土庫、太保、六腳、芳苑及玉里等地輔導設立蔬菜自動化育苗場示範點計三十四處，年產種苗達48,000萬株，由於成效良好。育苗中心作業之電腦管理程式已撰寫完成，交由示範點試用中，促使其資材管理、客戶名單、生產規劃等電腦化，進而提高其經營效率。

蔬菜育苗作業自動化在行政院農業委員會積極推動之下，穴盤育苗之方式已為農友所接受，同時穴盤苗之需求日增，在本研究所開發之自動化播種，搬運及育苗管理等技術及設備正可提供供應面之質與量的掌握與保證，未來蔬菜育苗中心是必走向水稻育苗中心一樣之企業化、專業化經營，生產價廉之健壯種苗，提供農民栽培應用，嘉惠農民，降低生產成本，提高收益。
(作者張金發連絡電話：03-4768216轉342)

移植

主題：穴盤苗生產
張鈞傑

　　這一週的主題進入到了作物的移植技術。在探討相關的內容之前，我們必須要先對＂為何需要移植＂這個問題做一番了解。移植這個動作的主要目的，旨在將半成長之幼苗先種植到另一個較為寬潤的環境，使其利於早期之成長。課堂上講了許多關於移植的特點，而且還介紹了近來十分常用也十分實用的一種移植技術－穴盤苗生產技術。這種技術相較於傳統的育苗移植方法有著蠻大的不同，利用這次心得便來做個比較整理跟介紹。

　　傳統的育苗方法大多直接在田間設置育苗圃育苗，移植時容易受傷造成損失。
傳統的育苗技術缺失有下列幾點：

• (一)種子及土壤均未作消毒，在幼苗期常己感染病菌，影響以後生育及產量甚鉅。
• (二)田間作畦育苗在移植挖掘時，易傷及根部，增加病原侵入的機會，如番茄、甜淑的青枯病、甘藍的黑腐病等，均極易於移植時經由根部傷口傳染。
• (三)掘苗時因根部所能帶的土壤有限，形同裸根苗，且苗已受傷，定植後植株會發生萎凋現象，約需一星期後待新根長出，植株始能恢復生長勢。
  

　　因此：改進育苗技術-穴盤育苗便因此而研發產生。穴盤育苗是把種子播植到稱為連結穴盤的特殊育苗容器中，在最經濟的空間，培育出壯健苗，其菜苗在移植到本圃時，可以完全不傷根部取出定植。

• 
  
  穴盤育苗的優點如下：
  1.穴盤育苗澈底改變傳統的土床育苗法、塑膠袋或塑膠缽育苗法，可配合機械操作的裝填培養土、播種、苗期管理及定植等各項一貫作業。
  2.由於穴盤苗搬運輕便省力，取苗及栽植容易，故較之一般育苗方式所得之菜苗，在定植速度上快速很多。
  3.節省育苗所需的空間、育苗管理勞力，短時間內育成大量的苗。
  4.穴盤苗由於根群發育良好，移植時幾乎沒有受到傷害，不論天候情況，成活率高。移植後恢復期很短幾乎沒有，故生育迅速，縮短自定植至收穫所需的期間。

盤穴苗改進許多舊有移植技術缺失，不過穴盤育苗仍有應注意的事宜：

• 
  1.精選種子：穴盤育苗使用之種子品質(形狀及大小)好壞，往往影響作業效率，除注意其形質外，更需注重發芽率及發芽勢，亦即種子要發芽率及發芽勢高，新鮮有活力。
  2.育苗介質：穴盤育苗由於每孔穴內所含之介質量甚少，所以介質之品質，直接關係種子發芽、根系發育及植株生長，故其理化性需良好。良好的介質，需具備質輕、排水性佳，而有適度保水力，澆水後不會變堅硬板塊，能保持疏鬆膨軟，體積不縮小，通氣性良好，pH在5.5∼6.5之間，無毒害物、無病原菌、清潔無雜草，取苗時介質不鬆散等原則。
  3.選用合乎經濟使用價值之穴盤：穴盤之植穴大小與穴間距離，攸關根部發育及吸收養分量與苗生長空間，不但支配苗生育品質，甚至可影響到移植本圃後，植株生長發育速度。雖然為了減少苗成本而儘量用小穴孔，以減少介質或培養土的用量及提高每盤育苗密度，但仍必須顧及苗之品質。