Automation of Vegetable Seedling Production
研究目的與經過
台灣由於經濟發展，人民生活水準提高，對蔬菜之消秏量大幅提高，蔬菜之 栽培乃成為農村重要產業之一。然而蔬菜育苗作業大多仍採用土播方式， 其品質、數量及勞力皆為亟待突破之瓶頸。本研究由台大農機系與桃園區農業改良場合作，針對「自動化蔬菜育苗中心」所需之育苗介質供應系統、 穴盤真空播種系統、排箱積箱系統、搬運系統、育苗管理、及育苗中心營運等之自動化設備及技術進行研究及開發，使種苗之生產能夠一貫化及自動化， 並能配合田間移植作業。同時也已設立一處「種苗自動化生產示範工場」（桃園區農業改良場），七處「自動化蔬菜育苗中心示範點」（後龍、大園、元長、學甲、 埔里、溪湖、玉里） ，以擴大落實自動化育苗技術及推廣穴盤苗之使用。
構造與性能
- 穴盤育苗真空播種系統包含
- (1) 育苗介質供應設備
- (2) 自動排箱機
- (3) 振盪式真空播種機以及
- (4)自動積箱機四部份
- 每 小時可播 340箱，作業效率為人工之23倍。 至於播種性能，甘藍、花椰菜、結球白菜等之缺播率約為2 ％；西瓜、洋香瓜之缺播率為3 ％；甜椒、番茄之缺播率為10 ％。此播種系統已連線運轉，也可以採用循環動線作業。 而所開發之「種苗自動搬運系統」則採用溫室內高架式機器人（Gantry Robot）之設計，具有入苗、出苗、灌溉、施藥、藥槽自我清洗及換區換棟等六大功能， 並採用電軌系統以提供動力來源及控制資訊之傳送；現已與播種系統、套籃系統完成連線運轉，全線作業從穴盤點播、搬入溫室綠化及長成後運出，只需兩人管理。 整個連線系統可以在控制室中以電腦進行圖形監測與控制；且多次辦理示範觀摩會提供農民及種苗業者參觀應用。 另已初步完成甘藍健壯苗之品質與苗株物化性質之關係的研究與分析，將進一步將栽培條件納入溫室電腦環控策略，並以智慧型控制設計達到栽培甘藍苗之最適環 境。 至於自動化育苗中心營運管理之電腦軟体，包括資材管理、客戶資料管理、生產規劃等功能，已在部份育苗中心測試使用中，將進一步推廣使用。
推廣成果與經濟效益
- 已設立之七處自動化蔬菜育苗中心每年育苗數量已達8500萬株，穴盤育苗之方式已為農友所接受，目前穴盤苗之需求日增， 本計畫所開發之自動化播種、搬運、管理等技術及設備正可提供生產面之質與量的掌握與保證，並邁向植物工廠之自動化作業目標。 而育苗中心營運管理電腦軟体之使用將有助於農政單位對於蔬菜栽種面積及地區之了解，對蔬菜之產銷平衡有正面之貢獻。
甘藍成苗以苗籃裝疊，以便運送至農家
進行田間移植
「自動化蔬菜育苗中心示範點」甘藍苗
之育苗情形
「種苗自動搬運系統」為溫室內高架式機器人之設計，
具有入苗、出苗、灌溉、施藥、藥槽自我清洗及換區
換棟等功能
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