飛翔的醫生

朱廣文B91611029
題目名稱：Flying Doctor---medicine robot

影片連結：
http://www.visserite.com/movies/watering/
flyingdoctor.wmv[/url]

機器介紹：

本flying doctor機器是一種噴藥機器，給予地面上的農作物施灑藥劑。本機器完全是自動控制，也可由人工遙控。有效噴灑在農作物表面的藥劑量，每一滴為60-80微米，較傳統噴藥機器的藥劑量，每一滴為70-700微米還少，估計減少了70%的施灑藥劑量。

從影片中可以看出，本機器是在空中移動、噴灑藥劑的，而其主體水平移動枝架為鋁材質，上面有一個個nebuliser固定在垂直的軸上，其垂直的軸還可以轉動到需要的角度，來達到理想的噴灑位置，nebuliser內部有不銹鋼儲存槽，可儲存大約100升的藥劑，然後透過幫浦將藥劑經由噴嘴噴出。

本機器的能量來源為semi-tration電池，它是被適用在需要強大推動力的機器上，它可以維持固定的阻抗來推動每一個nebuliser的四顆馬達，由馬達驅動輪軸。

相關電池圖片(為semi-tration電池)

本機器的垂直移動依賴於兩條直徑70mm的管子，長度350cm，材質為PLC鋼材，連結到單軌的鐵勾上，可接受手動遙控。此外，本機器可自動回到初始位置來進行自我清洗，由程式操控。

機器的技術資料:
重量：ca. 500 kg.
長度：100 cm.
寬度：600 cm.
高度：ca. 100 cm

參考網頁：
電池 http://www.moll-batterien.de/moll_englisch/prod_kleintraktion.html