生物產業機械: July 2005

Saturday, July 09, 2005

碎土機的原理

B91611015 何燦坤

題目：Roxor soil shredder

以下為其實體照片:

碎土機外觀之一

碎土機外觀之二

碎土機外觀之三

碎土機常應用於溫室作業，屬於曲土準備機械，其主要功能包括脫殼、混和、活化及分離碎石雜物，尚可處理濕物料。 Roxor 碎土機分手動與自動進料兩種型式，其容量為6~16 m3/h。

操作方法：(如圖)以特殊處理之高韌性鋼條固定於一快速轉動的橡膠皮帶上，當待處理之物料先置於物料斗中，經此往下掉落，其流量可由彈簧格控制，使打碎功能順暢。控制的物料則會通過格狀門孔下落。原料中若有石頭或其他廢料，則會由皮帶滑下，當累積到某特定程度時，即可經門孔向外排出。整台機器之調整與操作均甚容易，並不需特別的保養。

作業示意圖

應用範圍：

花圃、園藝、植物種植、景觀設計、公園花園、高爾夫球場、學校、醫院、磨菇田等。

產品規格：

型號l 　皮帶寬度　　　容量　　　尺寸　　　　　進料斗　　總重
300-E 　300 mm 　　　6 m3/h 　166x107x125 　70x90cm 　205kg
300-B 　300 mm 　　　6 m3/h 　166x107x125 　70x90 cm 　205kg
ES 300-VB 300 mm 　　8 m3/h 　166x115x144 　76x115 cm 　250kg
ES 300 VE 300 mm 　　8 m3/h　166x115x144 　76x115 cm 　250kg
ES 300-FBE 300 mm 　16 m3/h　 260x96x135 　90x131 cm 　450kg

其中ES 300-B　 ES 300 VB　 ES 300-FBE三種規格有自動進料功能。

應用例：以然的木材、泥土、稻草等建屋。建造的過程中，有一步驟是要從一般的泥土取出適當的成分來作為黏著劑，就需要利用這台機器的幫忙。當泥土中有粗灰泥參雜，泥土附在粗灰漿上時，經由５馬力的機器運轉，利用八分之ㄧ英吋格門大小來做篩選的標準。最終將粗灰漿剔除，形成好的泥粉，可以快速與泥灰漿水和，成為良好的黏著劑。

實際應用的照片:

圖四、圖五、圖六

參考網站
http://www.visserite.com/

http://www.harvestbuild.com/royer.html

自控輸送帶PSL-II 40/2500

b91611047李彩香

專題報告::PSL-II 40/2500 automatic index belt

影片檔：http://www.visserite.com/movies/plugtechnology/psl2.htm

自控進給輸送帶係利用電腦控制其作業速度，採用辨識指標刻度之方式進行控制進料量，以進行播種工作。此種輸送帶幾乎可以應用於各種種子。設有自動清潔噴嘴可以避免堵塞，同時也有較高的播種準確性。可以輕易的以電子方式控制，亦可獨立操作或至於生產線內。

進給輸送帶全長2500mm，寬460mm。另外它還有以下特色：

有數位可程式顯示的開關盒。
種子計數器*托盤計數器和自動停止裝置。
可變速度輸送帶(一分鐘四十圈)。
播種之時有兩個重要單位—挖洞機(Dibbler Unit)和播種機(Granette 2000用噴嘴把種子種入) 。

Fig. 1 、Fig. 2

Granette 2000 　Fig. 3

Dibbler Unit 　Fig. 4 、Fig. 5

播種的方法有條播法、撒播法和點播法，此種自控輸送帶則是屬於點播式，也是傳統點播機的延伸。古老點播法係按照一定間隔作畦後，再在畦間取一定的間隔，掘取適當大小的穴，穴內播以一粒至數粒種子。點播機則是沿著播種作業之行距，以一定之間距，將適當粒數的種子播在一穴內，達到精確播種之目的。一般行點播的作物主以植株高大，且在生育期中，所佔用空間較大的作物多行之，如玉蜀黍，馬鈴薯，豆類等。

利用這法可節省播種量，且通氣，通光均較條播良好，各株間有一定的距離，生育較為整齊。唯缺點可說是子播於穴內時，容易密集一處，所以個體的發育較條播為劣。如土質不良及氣候乾燥時，則點播法的分蘖較少，會影響產量。

點播機發明後，略有改善上述缺點，還有可先把土質先調好，在理想的情况下來裁種，使收穫更加加倍。但這是半自動化，還須要人工來操作。成本比較高。

Fig.6

自控式點播機完全靠機械全自動化，不需要人工來操作。相對的比較省時，而且可以用以種植任何種類的種子，成本也降低了。　

參考資料：http://www.visserite.com/

自動噴霧設備

b91611011 林宗漢

Irrispray-II-auto and Potfiller PF-819 & Transplanter PC-10

Irrispray-II-auto是一個自動的灌溉及噴灑系統，可以利用空中的吊運車，調整其位置。Irrispray-II-auto必須在溫室中設置一個初始位置，利用一個雙馬達的作動裝置，使其行走於隔間中的兩條支撐管上。整個裝置由鋁製行走架與橫向噴水吊桿組成，可沿著溫室之縱向作業。吊桿與植物之間的高度可利用機器的轉軸調整。作動裝置和灑水吊桿之電力來源則由軟管配線供應；並由特殊的搬運系統控制。噴水桿的尾端由磁鐵來偵測，其行走架則在溫室的山形牆末端上的兩條管子上運行，軌道間的連接利用自動定位系統來導航，並偵測其作業間距。整個系統亦可進行噴藥作業。

Fig. 1

控制面板有下列基本的功能：
利用觸碰式螢幕可以設定二十種不同的工作，可以灌溉溫室內之各種農作物。
可利用劑量分配裝置執行自動沖洗作業。
作業速度可作不同調整，可依軌道條件選擇其作業區間（最小5m/min，最大30m/min之間)。
可選擇自動/手動操作。選擇器可轉換橫桿1或橫桿2。配備接觸吊桿內、外按鈕、測試灑水管及噴霧管按鈕、手動向前或向後按鈕及緊急停止按鈕等。

選擇:
電腦自動化的中央控制及歷史紀錄˙
額外的噴嘴(nozzlebar)˙
轉臺型噴嘴體，適用於三種不同的噴嘴˙
自動高度設定（依照溫室中不同的農作物而不同）˙
退潮系統，控制單位為每一桌

技術附錄
兩個橋架的最大間距 : 9.6m˙
最大隔間長度 : 90m˙
電容 : 4ltr/m˙
隔間重量 : +/- 250 kg˙
總重 : +/- 650 kg˙
傳動裝置 : 2 x 0.18 kW˙
電力供應 : 16安培，單向，以500mA 的RCD保護

填缽機Potfiller PF-819 與移植機 Transplanter PC-10

Visser 引進Pot Filler PF-819和Automatic Transplanter PC-10的新組合，可以產生相當變化多端的動作。PC-10可裝先填穴盤、穴盤底端攅洞、移植植株等，全部一個操作即可完成。亦可利用程式化功能將每個穴盤移植多個植株。

穴盤分配機 Fig. 2 、Fig. 3

條播機 Fig. 4

當機器運轉時，穴盤先經自動分配並傳送到填充裝置填充土壤。填裝後並利用一特殊的鑽孔機在土壤中鑽洞使植株能放入。在鑽洞時穴盤的邊緣會產生較高的土壤(這是我能想像的情況)，使澆水時得以保持水份。

Fig. 5 、Fig. 6 、Fig.7

獨特的抓柄設計是移植效率的關鍵。此抓柄處理植株時其運作須非常溫和小心，避免植株受到傷害，並且使得種植一致化。PC-10設有5個抓柄，由上面移動抓柄基座，故不需要再多一個裝置從底部推動植株，降低其可能對植株根部的傷害。

技術附錄

長*寬*高 : 5100*3200*2000.
重量:1500kg˙
輸入能:4kw˙
進氣量:500L/min˙
運量:每小時3500~4500株˙
穴盤大小:7~17cm

參考資料http://www.visserite.com/movies/potplants/pf819_pc10.wmv

種子前置選別與洋蔥移植

b91611016 鍾佩妤

介紹種子前置選別作業及洋蔥移植機

功用

種子前置選別機，seed selector，可用來將種子和灰塵分離，使種子乾淨，以獲得較佳的種植結果。除此之外，此裝置尚可做種子重量的區分，因為較重的種子有較高的發芽率，經過seedselector的選別可以提高種子的發芽率，也可節省土地空間。

發展

一開始是沒有seedselector的，但由於發現灰塵會堵塞住種植杯。即使種子本身是乾淨的，還是會有灰塵的附著。seedselector之原理是運用風力來排除重量輕的灰塵，可以調整風速來選別種子本身的重量。實際上的應用是第一次先行去灰塵，再做第二次的選別重量。

理論

由於胚芽（embryo）的重量會影響種子的重量，所以較重的種子會有較好的發芽率。但在做種子選別前也要注意種子表面的清潔，因為種子表面若是有灰塵，會影響到選別的結果，很有可能將小種子當做大種子。

洋蔥移植

只看圖真的無法想像如何從育盆到一株一株整齊的植栽，但看了影片之後才知道原來它是經過一行行育苗盆的傾倒，再每隔一段行走距離，移植入一株。每一株都因機械的適當計算，苗能順利的移入土壤，而且本體損害都很小。可以有2 row、4 row到8 row，8 row能一次移植入八行苗，但相對來說2 row的移植好操作。

以下為MINORU OP-2 - 2 row Onion transplanter介紹:

特點

二行行走機制操作容易。
二小時就可移植完一畝。
只要放好育苗盤就可以了。
將植物直接移入可以將植物的深度標準化。
可容納八個育苗盤。
育苗盆的苗都移植完了之後會停止。

其他牌的移植機械，如opico，能移植的種類很多，也是利用育苗盆來做移植。

各種移植機械

參考資料:
http://www.opico.com/products/planting/
http://www.visserite.com/plugtechnology/subjects/seedselector/index.htm

移植糸統

b91611032毛成一
專題題目：ITS-transport system

影片引用：
http://www.visserite.com/movies/internal_transport/its.wmv

這項在溫室內的傳輸系統是利用懸掛式的軌道將所需要的作物由一處移動至另一處。從影片中我們可以看到，使用者可自由調整軌道的順序來調整其運行。在軌道上加一小型的障礙物，即可使得懸浮車停下，待將懸浮車上的作物一棟完畢後再將小型障礙物移開，使懸浮車再度按照已安排軌跡繼續移動。

懸浮車

對需求大量輸送系統之溫室而言，這套系統似乎不太適用。因為這套系統依次只能讓小量的作物移動，且放置於浮動車上的工作仍需要由人工完成。但如果傳輸對象屬小規模數量，且無特定規格，這套系統其實相當方便。所以需要針對使用者本身的需求考慮。

以下為一些詳細的構造說明。

基本構造：

由infra-red 開關、安全開關、電池所組成，最多可以荷重1000公斤。

懸浮式傳輸系統：

長寬為2500*600mm。
高度為可調適從500~1000mm。
電池：最大為 3 ITS units. 正常使用為230 V。
傳送管：長為6000mm，直徑為60mm，
腳座長3000mm,為固定件。

90度的傳送管：

取路半徑為800 mm之固定件。
可滑動90度點：依照使用者需要往左或右。
90度雙可滑動點：手動操作操控裝置：a) T-model,高250-300 cm, 寬100 cm.b) Portal-model, 高250-300 cm, 寬200 cm.

半自動嫁接機

洪祥富B91611024
題目：SEMI AUTOMATIC GRAFTING ROBOT GR800-B AND GR800-T

影片連結
http://www.visserite.com/movies/plugtechnology/iseki.wmv

Fig. 1

規格介紹

這台機器適用於嫁接小黃瓜、西瓜、番茄、茄子，可以將種苗嫁接到別種植物的砧木上，工作的效能兩個人操作的情況，可以達到每小時800株，機器內部包含壓縮機，操作上相當簡單。

可選購配件：

種苗存放桌
嫁接夾：機器可填滿200個夾子，平均一個夾子可以使用約為三次
機器尺寸圖( 單位：mm )

西瓜嫁接圖例
Clik here

嫁接操作流程

簡單的操作面板

總共需三個人一組作業，一人放入嫁接苗、一人放入砧木、一人直接將成品植入育苗盤。

以手放入種苗

機器夾取種苗

切斷嫁接部位

嫁接苗與砧木結合，機器用夾子夾起嫁接部位。

嫁接成品掉到輸送帶上。

最佳第三人將種苗直接植入育苗盤中。

較大株(蕃茄)的嫁接

討論：

　　雖然這台機器的操作上已經相當簡單，但是因為機器似乎還不能獨立處理種苗的直接分株夾取，只能算是半自動的機器，一次就需要三個人才能執行完整的操作，而且一小時最高速度是800株，也就是以一百穴的育苗盤來算，一小時僅能生產八盤，若要加上原種苗的栽種處理，還有嫁接夾的成本，每一株嫁接種的成本還滿高的，只有較高經濟價值的植物才能用這種方式栽種，看網路上的資料日本的西瓜種植，幾乎全部都是採用嫁接的種苗，相當的普及。

我第一次看到嫁接夾這種東西其實嚇了一跳，沒想到一個夾子就能夠做嫁接的工作，而且拆卸又這麼的方便，嫁接部位的癒合速度有幾個因素，最重要的就是要選擇合宜的砧木來作嫁接，採用適宜的嫁接方式，就組織解剖面來看，砧穗木能夠癒合，必須使砧穗木二端接觸面之形成層相互緊靠，使新生維管束能夠更快相連結。機器嫁接除了方便之外，相較於人工嫁接期較快速度可以使作物對疾病蟲害的影響較小。台灣應該只有育苗中心看的到這種設備，若是未來能夠生產出全自動化的嫁接機器，肯定使嫁接的普及大大提升，說不定會使未來能花更少的錢吃到更大更甜的水果蔬菜，期待會有這麼的一天！

盆栽機的原理

邵瑋婷B91611004

題目：Potplants --Mayer TM 2070

產品介紹

「TM2020型盆栽機器」的設計主要就是運用在樹木養育上，因此在針對大型盆栽的運用上特別搶眼。儘管它的設計構思著眼點是在技術和工程上的高效率，TM2020也同時具有經濟省成本的特色。

TM2020規格

大小:10 - 33 cm Ø
]重量:1,600 kg
最大高度:32cm
輸出數量:　一小時1600盆
傳送範圍(長*寬*高):　4000公升
土壤送料斗容量:4,30 x 2,20 x 2,10 m

特色
高效率盆栽機器應用於樹木養育時大型盆栽的運送。
擁有原始的Mayer循環系統性能，以及擴大地區讓多個人同一時間工作。
平緩轉車台運動模式，即使在高速運轉之下仍可以穩定運作。
準確將植株放入挖好的洞中，以達高種植品質。
有大容量的標準化土壤送料斗。
轉車台上容器可儲存額外的物料-物料傳送中免於受損。
可以傳送重質的物料。
可以運用在多元種類的盆栽上 (輕或重，圓或方)- 可調整高度去支撐盆栽。
無限制的隨時間而調整機器輸出及機器速度。
可以搭配標準型的鑽鑿其齒輪 -配合不同工作環境可以有彈性的搭配傳送帶。
適用於當前任何形式的自動化系統以及處理系統-高安全標準 (例如，有兩個關閉裝置) 。

心得

為什麼會有Potting Machines的產生?這其實要說到植物本身的銷售價格的變化是不大的，然而植物的售價卻無法準確的反應出生產成本與售價的相關性，也就是說即使售價維持一定，然而我們在生產過程中的資本投入以及薪資的給付過高時，有可能長期辛苦的工作下來，所賺到的利潤並不高。為了減少植物養育上，勞工因素的影響過大，所以業者就開始研發出了各式的Potting Machines，除了讓投資的額度更穩定外，也大幅的增加的生產量。

參考連結：http://www.visserite.com/

搬運機械

B91611012 陳柏維

這次介紹的機械是Majer TR4101 ，也就是一台搬運機械，搬運機械雖然聽起來沒有那麼重要，但其實在整個移植系統裡面，它可以是每個不同流程間的連結，重要性當然很高。我先替大家解釋一下影片檔的內容。

影片中的系統就是利用這台TR4101搬運機械，把大量的盆栽搬運到另外一個地方。這是一個兩度空間(x-y plane)的系統。(其實是三度空間(x-y-z plane)，因為移植機械就有兩度空間的運動，只是我簡化移植機械高度軸的運動，所以移植機械假設是一度空間的)。其中第一個軸是輸送帶的部份，輸送帶負責起始位置還有移植後位置的連結。第二個軸就是移植機械，它利用一排類似爪子的機構，一次抓起一整排的盆栽。TR4101系統之流程如下：把盆栽放到輸送帶，輸送帶運行到適當位置，在那裡的另一台TR4101再把盆栽抓起，放到目的地。要注意一個很特別的地方，每當一排盆栽被拿走，放盆栽的空間就會往搬運機械前進一段距離，這樣搬運機械就不需要移動去拿"越來越遠的盆栽"。而是放盆栽的地方也是一面會移動的輸送帶。

首先，讓我們先作較詳細的探討，先把焦點放在移植機械的部份。這台機械使用兩個圓周運動來達到移植的目的。第一個圓周是由爪子的起始位置"轉"到盆栽所在的位置。等到固定之後，第二個圓周(此時爪子已經固定)再把盆栽"轉"到適當的空間擺放。機構請參考電影檔。

電影檔:
http://www.visserite.com/movies/potplants/tr4101.wmv

　　以下為TR4101特性:

穴盤大小(直徑) : 8 to 16 cm / 25 cm Ø 。
搬運速率:max. 7,000 pots / hour。
爪子寬度:max. 1,600 mm。
機器的長寬高(WxDxH): 2,75 x 1,00 x 2,11 m。
機械重量 : 460 kg 。

優點
搬運速度快。
機器位置的彈性高。
可以提供最適合作物生長的盆栽間距。
和其他可移動裝置或是其他搬運機的相容性高。
由程式（電子信號）來控制機械動作。
操作介面佳，寫程式與輸入資料方便。
可調整盆栽寬度。
操作安全度高。

結語　　

這次做這個專題，看了很多影片跟機械，雖然最後只用這一台來做報告，但其實已經學到了很多其他的東西。老師上課講這個網站的時候雖然印象很深。但是隨著考試跟作業越來越多，印象也淡了。做這個專題，除了讓我重拾記憶，也知道了一個很好用的網路工具，感覺深獲很多。　

自動播種控制輸送帶

林兆欣 B91611035
題目：Automatic index belt

參考影片:
http://homepage.ntu.edu.tw/~b91611035/psl2.wmv

PSL-II 40/2500
簡介

可用於種植任何種類的種子。自我清理噴嘴可以防止噴口之阻塞，而且擁有高播種精確度。在電子操控下容易操作，可以獨立式使用，也可以排列為行列式。

全自動量測皮帶帶長2500 mm，帶寬460 mm，設備中有下列裝置：

數位顯示式轉換器開關。
種子計數器，一粒種子/格。
托盤計數器，會自動停止。
可調控式速度器，最大值　40 圈/分鐘。
非偶數行列數省略功能。
兩個定位控制點;：一個是供應Dibbler單元；另一個是供應Granette 2000 。

播種器尺寸長*寬*高　2500x780x1230 mm；重量150 kg；馬力　0.25 kW；工作能　+ 40 steps/min.*

流程:

1. 先檢查放種器放，種器為可拆卸式，方便於維修和保養: Fig. 1

2. 再將種子倒入容器中供放種器以一定的間距拮取: Fig. 2

3. 前置作業完畢後將穴盤陸續由輸送帶輸入: Fig. 3

4. 用鑿土器以一定間距配合著輸送帶一次移動一小距離在穴盤鑿一小洞以放入種子: Fig. 4 、Fig. 5

5. 再傳送至播種器將種子以一定的間距放入: Fig. 6 、Fig. 7

6. 完整的播種過程結束，穴盤由輸送帶輸出：Fig. 8

討論:

我們將此種植的裝備PSL-II和傳統種植水稻用的點播機來做比較。

PSL-II:相似處:

沿著播種作業之行距，以一定間距把適當粒數的種子播在一穴內，達到精確目的。

相異處:

體型較小，較適合精緻型的農業。
分兩次工作，一次是先將種子以一定的間距放在土上，在用另一台機器將種子打入土中。
機器是在定位工作，利用輸送帶將承裝著土的穴盤一一輸送的機器下工作。

優點:

更能達到固定間距的效果，使得農作物更為精緻化。
全程用機器操控，可減少人力的付出。
由於放種、播種分兩台機器操作，使得維修較為方便。

傳統種植水稻的點播機:

相似處:

沿著播種作業之行距，以一定間距把適當粒數的種子播在一穴內，達到精確目的。

相異處:

體型大，放種、播種一次完成。
播種數量較大。

優點:

1.播種數量大，且單位時間能作用的面積較廣。

點播機之結構

此外，除了播種精緻化以外，也盡量要達到增產的效果。我曾上網查到中國有一篇官方的農業發表，就是”播種混合稻種可使水稻增產”詳細的內容如下：

最新研究表明，以混合稻種替代單一稻種播種可以在水稻種植中取得神奇的增產效果，並減少出現稻瘟病的機會。稻米是世界一半人口的主要食物。一組來自美國、中國和菲律賓的科學家在中國雲南勸說數千名稻農種植混合稻種。然後，他們把種有混合稻種的地塊同種有單一稻種的地塊相比較。

通過兩年的試驗，他們發現種植混合稻種的地塊幾乎沒有發生水稻的主要真菌病害稻瘟病，其發病率下降了94%，而且產量比種植單一稻種的地塊接近增產了一倍，增長了89%。在研究結束時，科學家還沒有對種有混合稻種的田地施加任何預防稻瘟病的農藥。科學家們認為，種植單一稻種時，病害傳播速度非常快，而種植混合稻種時，不同品種的水稻之間的差異限制了病害的傳播。英國一名農業專家說，這種技術應用起來相對簡單，而且對改善農業起著巨大的作用。

傳統種植法大都使用單一稻種

參考資料:
自然雜誌
http://www.nature.com/index.html
美國水稻聯合會
http://www.usarice.com/
http://news.bbc.co.uk/chinese/

樹皮覆蓋機

黃世榮B91611037
題目：Shipping-- Bark covering

樹皮覆蓋機

此台樹皮覆蓋機之目的在盆栽等容器覆蓋上一定數量且篩選過的樹皮，使其具有保溫及保水之效果。一般使用樹木滋養物覆蓋在植物亦可使其活得比較久的時間。這種樹皮覆蓋機可以在栽盆器之間使用可變化驅動輸送帶，適用於任一種型號的栽盆器。

樹皮覆蓋機主要由可變化的輸送帶組成，並藉由滾柱調整，適用於直徑9釐米至23釐米的盆栽，其覆蓋份量亦可由機器自動調整。

由側面出土端的角度來看，其外觀如下：

其特點如下：

在農地工作的的空洞期間能避免雜草與苔蘚的滋生。
在輸送植物時也可省時。
可節省大量個除草劑的使用
安置上每一個類型的栽盆器的後面
容易調整與操作

作動情形：

當盆栽在輸送裝置上運送時，上升螺旋轉由一台感測器自動驅動，並提供穩定的在盆栽周圍灑上數量的樹皮。供應樹皮之漏斗出口則是可以調整，以期能獲得等量分配。在平均分配樹皮於盆栽上期間，可利用震動馬達確保更好的樹皮覆蓋密度。

這台樹皮覆蓋機之內部有一個特別研發的刷土器，可以確實控制正確的樹皮灑佈量。其作業能量每小時可達3000到3500 盆，其速度依盆栽的大小而定。

由上圖可知道震動器的位置大概在正下方的裝置，圖中偏右上側即為土壤的出口處。

影片連結：
http://www.visserite.com/movies/potplants/barkstrooier.wmv

規格

長度︰ 2750毫米。
寬度︰ 1500毫米。
高度︰ 2000毫米。
重量︰ 250公斤圈套輸送裝置，螺絲和空箱。
能力︰ + 3000 -3500 盆/小時(按盆之大小) 。
電壓︰ 380伏特，3 相交流，50赫茲。
功率 : 0.5千瓦。

上盆機原理

楊俊書b91611042
主題：Potting machine Mayer TM 2600

影片連結：
http://www.visserite.com/movies/potplants/tm2600.htm

機器介紹：

TM 2600是一台介質填充機，它開啟了一個自動化盆栽填充領域完全嶄新的作法，也造就了自動化盆栽填充的革新。這台機器有其高度的品質，不論是與經濟活動有關的現象和作為先驅的機械技術，都已經被這台創新的高級盆栽機械給實現，並且溶入許多功能和吸引人的設計概念。

技術補充資料：

盆栽的尺寸：9 - 20 Ø。
輸出：最高8000盆／時。
盆栽工作土壤漏斗容量：5000公升。
運輸維度：4.64 X 2.36 X 2.07 公尺(長 X 寬 X 高)。
重量：2400公斤。
工作高度：90公分。

TM 2600之優點：
1. 可應用於寬廣的盆栽尺寸及類型，圓的或方的都可以。
2. 利用電子的方式和周邊裝置連結(例如大型稻草破碎機)。
3. 兩種形式的鑽鑿器(標準型和特殊型)用來做順時鐘和逆時鐘的旋轉。
4. 人類環境改造學的主要操作平台。
5. 最大可達每小時8000盆盆栽的生產力。
6. 非常安靜的運作情形，並且由於計時器旋轉的雙向旋轉盤，可以處於低耗損及磨損的狀態。
7. 即使在最高生產力的狀況下也能有流暢的運作情形。
8. 完美的中心點植栽洞口，達到最好的植栽品質。
9. 由頻率控制的手動調校旋轉盤，升降機和施肥器。
10. 智慧型的土壤漏斗設計容量。
11. 不需傷害到植物結構的物質搬運。
12. 先進的安全概念。
13. 快速地利用中心點的調整去適應盆栽的尺寸。
14. 無上限的盆栽高度校正支援系統。
15. 具吸引力的創新設計概念以及材料使用。

接下來介紹 TM-2600的各個工作區域：

1. 平衡系統---雙重的旋轉木馬系統:
由於擁有雙重的旋轉木馬系統，因此可以降低噪音及工作上的耗損。
外力的平衡則是由於兩個相反的旋轉木馬系統而達成。
中心點的調校則能達到快速的盆栽尺寸轉換。
高速運動下可以免除顛簸。
自動化的盆栽出發點。
盆栽的高度支援無限大的調整及調校。

2. 精確度---鑽鑿
精確的中心點鑽鑿洞口。
盆栽尺寸轉換時不需要調整鑽鑿的位置。
有兩種鑽頭的使用，標準型和特殊型。
創新的鑽頭保護。
有兩個獨立的可調式鑽鑿馬達。
順時鐘和逆時鐘的鑽鑿方向。

3. 清楚的位址配置---服務及控制
手動控制的旋轉木馬系統。
同時進行的土壤施肥器及升降器驅動。
人類環境改造學的操作平台。
獨立的馬達停止裝置。
對於外界周邊裝置的電子連結。

4. 精確度---盆栽的輸入
雙向的盆栽施肥運作。
兩條廢棄盆栽運輸的皮帶(機械式和空壓式)。
當操作中的盆栽需再補充實會有聲音的訊號警示。

5. 安全性---工作區域
對於膠囊型的工作區域有門的保護。
移動物體有屏障。
對於旋轉木馬系統的接觸途逕皆有安全防護。
故障的意外事件、調校、維護和服務的工作項目有安全防護。
三倍的不停止開關。

6. 儲存---土壤容納器具的專利權
大型的土壤儲存槽。
避免隧道結構，減少殘餘物體留在裡面。
用機械式的規則拍打方式執行電子式的土壤施肥控制。
創新的鑽頭保護措施。
用稻草破碎機時形鏈續的容納器的填充。

上盆機原理

羅健強 b91611048
主題: Potting machine Mayer TM 2070

這台多用途的栽盆機器體型雖小但能力強大，由於具有多項的自動控制及簡單的操控方式，是有可能應用於大規模生產作業。其所用之盆尺寸和附件的範圍也使TM 2070 操作相當靈活。

適用於不同盆的尺寸和類型 (圓形和四方的盆)‧
可維持最高品質 ‧
小型多用途的機器有很廣泛的附件配合‧
依原本Mayer圓系統設計，給盆工作效率佳‧
可調整盆在5-20 高度厘米範圍‧
轉車台有順暢的運動，甚至在最高比率生產 ‧
特別驅動系統保證最小噪音和高準確度‧
無限調整機器的產量‧
能用在標準或特別的鑽洞和或使盆平坦的、形成冠盤‧
可靈活的安排傳送帶適應對不同的工作環境‧
在對於普及化的自動化和移植系統是相容的‧
有堆肥升降機來保護堆肥結構的‧
能處理沉重的底層 ‧
有高的安全標準( 例如： 2個緊急開闢)

技術支援：

盆栽大小 :5 - 20 Ø
輸出量 :up to 3,000 pots per hour
可容許卸貨量: :1,000 litres
外部可容許卸貨量: :1,500 litres
傳輸尺寸 (LxWxH):3,10 x 1,20 x 1,90 m
重量 :750 kg

灑水系統

葉卿卿b91611019
主題：VWS Watering boom
介紹網站
http://www.visserite.com/watering/subjects/visser-world-standard/index.htm

影片：http://www.visserite.com/movies/watering/
visser_world_standard.htm

Visser-World-Standard

Visser-World-Standard(VWS)是一種安裝在各個溫室之自動灌溉系統。VWS有一驅動單元。在驅動單位之下安裝有澆灌裝置。澆灌裝置與植物之間的距離可調整。驅動單元與澆灌裝置的電力由軟管系統供應。軟管系統由掛鉤所支撐。軌道末端用磁鐵來感應。軌道是由connectors連接著一截截鍍鋅的鋼管組成。支撐鋼管的是有掛鉤並可調整的桿子。這些掛鉤固定於溫室之構架上。鋼管的兩端皆有由滑輪來引導水道裝置。中央系統供應主要水電。控制面板固定於澆灌裝置上方之適當的高度，那裡是VWS 是受控的地方。

標準控制板有以下作用:

* 可調速：最小5m/min到最大30m/min(由路軌的情況而定)
* 可選擇切換要澆灌watering或要噴洒spraying。
* 可選擇切換前進boom、反向bomm或前進與反向boom。
* 可選擇切換multi-pass (可調整從1 - 4 次)
* 測試澆灌或噴洒鈕。
* 前進鈕。
* 返回鈕。
* 緊急停止鈕。

其他選擇：
* 等比例殺蟲劑劑量。　
* 額外噴嘴。　
* 三種不同尺寸的Turret nozzle。

技術支援：
最大寬度： 12.8m
建物間最大間隔： 150m
容量：最大4ltr/m
在建物間隔的重量：+/-150kg
總重 : 150kg
雙重驅動： 0.18kW用電供應：單相 16A 以500mA RCD保護

噴灑系統

王奕程: b91607013
主題 : Irrispray-I-semi-C
介紹網站 :
http://www.visserite.com/watering/subjects/
irrispray-i-semi-c/index.htm

介紹影片 :
http://www.visserite.com/movies/watering/
irrisprayIsemiC_vdVoort.htm

Irrispray-I-semi-C 是一個高架的自動灑水的噴霧系統。由一中央走道構成主體，可選擇在中央走道的左邊或右邊工作。

系統包含了驅動單元、撒水裝置、軌道、軟管裝置等等..撒水裝置位於驅動單元的下方，裝置的頂端與植物的距離，可由紡錘做調整。驅動單元與灑水裝置是用軟管裝置來配送。而軟管裝置則是由特殊的軟管攜帶子所引導。軌道的組成以熱管或是鍍鋅的剛都是非常適合的。當然還包含了軌道連接裝置的定位系統。軌道的末端由則磁鐵用來做偵測。在中央軌道上，有兩條管道，可供高架電纜車做切換用。見下圖 :

可切換至中央軌道的右邊或左邊。

標準控制面的基本配備如下 :

1.速度調整功能 : 移動速度可從最低每分鐘五公尺到最高每分鐘三十公尺。 (視軌道的狀況而定)　
2.可選擇要用撒水或噴霧的操作模式。
3.可選擇切換往前的支臂或往後的支臂。　
4.幫浦的開關 (可選擇不同的幫浦)。　
5.可偵測撒水模式或是噴霧模式的按鈕。　
6.正轉前進按鈕。　
7.反轉前進的按鈕。　
8.當然還有緊急停止按鈕囉。

若您有特殊需求，可選購下列配件 :
1.若您需要用到殺蟲劑，可選購專用的劑量比例調配單元。　
2.噴嘴不夠用的話，當然可以多買幾個囉 :P　
3.本公司還提供了三種不同尺寸的六角形型噴嘴。

附錄是關於這台機器的其他技術性的資訊

最大跨越寬度：9.60m
相鄰建物間最大間隔長度：90m
容量：最大為4ltr/m
間隔間重量：+/-150kg
總重量:500KG
供電：0.18kw 。以500mA RCD保護。

抓取式移植機

張鈞傑 B91611010 主題: PC-11 4 gripper　Transplanter

影片介紹：
http://www.visserite.com/movies/potplants/pc11-4.htm
網頁：
http://www.visserite.com/

　　自動的PC11- 4 gripper移植機裝有四個移植的握爪，可作從托盤到托盤或從托盤到盆栽的移植。

移植的握爪從來源托盤最接近處抓取要移植的植物。來源托盤和一條鏈帶上連接確定其位置，空的托盤會自動藉由鏈帶移除。操作如同影片中展示的運轉，來源托盤的各種各樣的設定可被調整並且保留。改變移植的程式便可將移植的方法改變。

移植到盆栽過程：

　　移植機將自動把空盆栽定位，然後將要移植的植物送進定位的盆栽，這將順利的將植物移植至盆栽內。移植速率將可達是在5500-6000棵植物/小時左右(取決於來源托盤，植物，以及盆栽的類型)。

移植到托盤過程：

　　移植機將藉由索引帶安置將目標托盤安置放好。移植機將要移植的植物從來源托盤移植到目標托盤內。移植至托盤的速率將在6500-7000棵植物/小時左右(取決於來源托盤，植物，以及盆栽的類型)。　　

灑水系統

胡琬琳B91611005
主題:Watering--Irrispray-I-Auto
介紹網頁:
http://www.visserite.com/watering/subjects/irrispray-i-auto/html/down.htm
影片檔:
http://www.visserite.com/movies/watering/irrisprayIAuto_Dekker.wmv

功能/運作方式介紹

　　Irrispray-I-auto是一個自動灑水噴霧系統，它可以靠高架的傳輸電纜車在溫室的每棟建築之間自動移動。Irrispray-I-auto必須在溫室的一個角落設定初始位置，這個位置是由它將被操作的地方所決定。

　　這個系統由一個驅動單元所組成。在驅動器底下的是適合沿著房子的長度澆水的自走式灑水裝置(watering boom)，而這個灑水裝置與植栽上方的距離可經由紡錘調整。驅動器和灑水裝置的電力來源，是由集結在一起的軟管配線供應的；這些軟管是由特殊的軟管搬運裝置所導引。

　　欄杆的末端由磁鐵所偵測。這個鋁製的傳輸電纜車在溫室的山形牆末端上的兩條管道上移動，並具有自動定位系統，在接觸到欄杆時會自動停止。在傳輸電纜車下方有一個小型的自動灑水裝置沿著山形牆末端被固定，以供噴霧使用。水、電由中央的系統經軟管沿山形牆末端統一配送。兩個灑水系統都供給有一次服藥劑量的農藥。

標準控制面板配有下列功能

1.控制面板為觸控式螢幕，最多可由程式控制20種動作方式。因此，它可適用於不同的作物。　
2.依據給藥量有自動沖洗模式。　
3.速度可調節；最小為5m/min，最大為30m/min。(依欄杆的狀況而定)　
4.有自動及手動兩種操作模式。　
5.可選擇為灑水裝置1或2。　
6.測試噴霧或灑水操作情形按鈕。　
7.接觸欄杆向內按鈕。　
8.接觸欄杆向外按鈕。　
9.手動正轉前進按鈕。　
10.手動反轉前進按鈕。　
11.緊急狀況停止按鈕。

選購

1.成比例的給藥單位，應用於殺蟲劑的使用。　
2.額外的噴嘴。　
3.三種不同尺寸的角塔型噴嘴。　
4.自動高度定位，使用於不同屋子內不同高度的作物。

技術補充

最大跨越寬度：9.6m
建物間最大間隔：90m
容量：最大為4ltr/m
在建物間隔的重量：+/-150kg
總重量:600kg
能量：0.60kW
供電：單相　16A　以500mA RCD保護

上盆機

劉遠霖
Potting machine Mayer TM 1010 & Aut. Space-O-Mat S

每次到花市去總是看到一盆盆的盆栽擠滿著花市買地的盆栽擺設的別有一番風味。但是在這後面每位商家所載來滿滿一車的盆栽群所有的盆栽都是井然有序的堆在車子的架上不僅是分層推的整整齊齊的。每一盆內的種苗和土量都是差不多的這讓我疑惑了好一陣子。誰那麼閒把他們排成這樣啊? 誰有時間把土填入一盆盆的盆栽？甚至是種苗入盆？現在，我知道了！只需要有一台TM1010就可以辦到，而這一台機器甚至能做的更多。。。以下為簡介：

先將整疊的盆栽利用機械手臂放到輸送帶上

再將土壤利用機構填入盆栽中

經過刮板將多餘的土刮下

再來再將填好土的盆再用機械手臂送至另一段的輸送帶上

.....這裡，很遺憾的，種苗仍是需以人工的方式植入。我認為這個步驟是可以交由機器來做的，只要我們能將種苗的根部位置確定即可。

最後，再利用一盯爬狀的手工具將一列列的盆栽放到定位點即可(或是堆到一層層的架上) 。

所以下次再去花市時，不需要訝異了^^

相關補充

* 即使在高速運轉下轉盤仍能保持平穩。
* 使用特殊驅動系統保證能有高填充精準性並且安靜運轉。
* 手狀曲柄能快速依據盆栽尺吋而自動調整中心位置。
* 完美的中心落土設計符合最高階種植品質。
* 盆栽可選用方形或圓形,能夠適用的盆栽尺寸相當廣泛。
* 盆栽價的高度可以自由升降* 設備速度可以做適度調整控制。
* 轉盤與土壤輸送帶為可拆卸式(易於操作及維護)。
* 適用一般標準播種機或是平盤式或冠式。
* 9段式輸送帶可配合轉盤。
* 與其他自動化移植機具高相容性。
* 易於加入其他配件。
* 可輸送基質且不影響基質結構。
* 大容量送料斗(土壤)可維持快速的裝填不受間段。
* 可承受大量基質,受壓性強。
* 符合高安全標準具備雙緊急停止鈕。
盆栽尺寸(T16):
直徑 5 - 20 公分。
盆栽尺寸(T8): 直徑15 - 30 公分。
輸出量: 每小時可輸出高達4,300盆的盆栽。
送料(土壤)斗: 1,500 升。
外加送料(土壤)斗: 4,000 升。
輸送機尺寸(LxWxH): 3.60 x 1.50 x 1.80 公尺。
機具重: 880 公斤。

內部搬運系統

朱銘億 B91611006
題目名稱：x-y system---------Internal transport

參考影片:

http://www.visserite.com/movies/internal_transport/
internal_transportation_xy.wmv

內容介紹:

由3種元素組成的箱子的運輸的有效系統︰ x 運輸，y 運輸和一裝車站。 x 運輸只在溫室的邊道路上跑，y 運輸只在中心道路上跑。 x 運輸拿在溫室的箱子並且行駛到正在中心道路上等待的y 運輸上。當x 運輸拿很多新的箱子時，此時y 運輸帶箱子到裝車站。當x 運輸者需要去另一條邊道路時，它移動到y 運輸者上，同時在此之後，x 運輸行駛到邊道路上拿更多箱子，他們駕車去被要求的邊道路。

二種可能性︰
1)y 運輸在裝車站和x 運輸之間上上下下
2)y 運輸已經被透過一條傳送帶的方法供給。

插圖顯示可能性1是在營運中的的一個溫室︰當把箱子放進溫室時，許多箱子提供在岔開的車站。然後他們等待y 運輸把他們帶走。 y 運輸駕車去x 運輸工作的邊道路。 x 運輸接管箱子並且把他們安置在溫室。同時y 運輸正拿另一個負荷。當從溫室取出箱子時，系統反向做相同︰ x 運輸拿箱子並且把它們帶y 運輸以帶到卸下的車站。在那裡他們可能堆積和用貨盤托運。

裝車站的選擇︰

平台由不鏽鋼做成。
可移動的Vitra傳送帶。
擴展框架太空梭道路。
角落輸送裝置。
更高的框架。

技術補充 :

x 運輸
開車︰電動機驅動的8個車輪，柴油機合計
速度︰最大。 8千米/小時
控制︰鈕扣和控制杆操作

y 運輸者
速度︰最大的5千米/小時
安全︰閃光燈和什麼時候駕駛e的聲響信號

Friday, July 08, 2005

盆栽分行機械

b91611009 許展維
Potplants--Space-O-Mat

影片連結：
http://www.visserite.com/movies/potplants/spaceomatforkmkII.htm

機器介紹：

由電腦控制，可以自動運送並調整花盆的間距的機器。

Space-O-mate

此機器主要是設計給地面為混凝土構成的溫室，不過可以藉由更改輪胎而適用於其他非混凝土的較軟地面。

這台機器的動力來源是電動馬達，靠著電腦和特殊設計的分隔叉(spacing fork)，植物可以不限次數、不限密度的(單位面積中的植物數)的以等間距排列。它可以處理尺寸九公分到三十公分之間的花盆，另外分隔叉的寬度從1.5公尺到4.5公尺都有。

技術資料:

長/寬/高：1670/1160/2050 mm

重：1200 公斤

可舉起重量：500公斤

可舉起高度：130 cm

驅動馬達功率：3500W

液壓馬達功率：2000W

速度：一檔最高速 7km/hr，二檔則是 12km/hr

補充

類似的產品也有不少，比方說：