收成常當喜事做，東家邀來西家和，
血汗曾落此塊田，刈取脫穀歡樂多。
秋日最怕雨不停，田裡工作如舟行，
不嫌肩上擔子重，作罷有期豐年慶。
削桶
秋收場面最歡欣，每粒收穫是黃金，
你來割稻我打榖，不怕有人成閒人。
割稻必須彎腰做，一叢一叢不漏跟，
削桶打榖須重力，不留半粒在禾齦。
Tuesday, May 15, 2007
豐收的故事
收成
收成常當喜事做，東家邀來西家和，
血汗曾落此塊田，刈取脫穀歡樂多。
秋日最怕雨不停，田裡工作如舟行，
不嫌肩上擔子重，作罷有期豐年慶。
收成常當喜事做，東家邀來西家和，
血汗曾落此塊田，刈取脫穀歡樂多。
秋日最怕雨不停，田裡工作如舟行，
不嫌肩上擔子重，作罷有期豐年慶。
快樂的播種--馬鈴薯種植機
Potato Harvester, Potato Planting, Nylon cover, Seed drill,
2 ROws Potato Harvester, 2 Rows Potato Planting Full Automatic, Seed Drill, Nylon cover, Peanut Harvester,
Chesnut Harvester.
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Chesnut Harvester.
荷蘭demtec公司
公司簡介：
Demaitere bvba - demtec is specialized in the construction of horticultural machines
(horticultural automation), made-to-measure projects for industry and bast fibre processing machines.
公司網址：http://www.demtec.eu.com/English.htm
Demaitere bvba - demtec is specialized in the construction of horticultural machines
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BUFFER CONVEYOR BELTS公司網址：http://www.demtec.eu.com/English.htm
丹麥Ellegaard公司
公司簡介：
A company that develops an unique system which is suitable for propagation of cuttings and seeds for both flowers, forest plants, vegetables and nursery products.
With the Ellegaard system, you will have total control over your production.
Ellegaard a/s is a Danish company, developing, producing and selling substrate pot machines and substrate pots for Europe, as well as overseas.
Furthermore, we supply Ellegaard paper and trays for the machines.
A skilled staff, with a very wide experience of both engineering as well as horticulture, is at your service to ensure a perfect solution to your requirements.
公司網址：http://www.ellegaard-as.dk/SEEEMS/3.asp
荷蘭Visser公司的網站
值得你參訪的荷蘭懷瑟公司
Visser International Trade & Engineering B.V. designes and manufactures machines and complete production lines for both large and small horticultural nurseries. By maintaining a continuous dialogue with growers, Visser is able to supply a range of products that are perfectly geared to the needs of the market and effectively meet the most stringent customer requirements. Consequently, as an innovative organization with global operations, Visser is a leading force in the horticultural sector.
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荷蘭Urbinati公司網站
公司簡介：
The company Urbinati has been founded in 1980 and since then it has always been operating in the horti-floroculture sector, reaching really high technological standards.
Projectors and technicians devote themselves to give to customer quality and service, offering them assistance to the project to single out the ideal solutions to meet any demand; constant research of the best materials guarantees high quality products and an excellent service of post-sale assistance is assured.
PLUG DEPOPPER
ROW SEEDERS
公司網頁：http://www.urbinati.com/home_eng.htm
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PLUG DEPOPPERROW SEEDERS公司網頁：http://www.urbinati.com/home_eng.htm
種苗生產作業體系
陳世銘 台大農機系
一、前言
國內之大規模種苗生產作業體系始自水稻之育苗中心，相關之機械與技術也因此陸續被開發出來。水稻育苗之設備後來亦被應用到豆芽菜及豆苗之生產，不過不同的是秧苗是用來栽培水稻，而豆芽及豆苗則已是直接可以食用的產品。園藝作物如蔬菜花卉之育苗機械化及自動化則直至近幾年才較有發展，因此進口或國產的設備都有，規格也不統一，不似水稻育苗之標準化，其育苗技術也甚多地方不同於水稻。雖然園藝作物種類繁多，其種苗生產之設備或流程也不盡相同，但大體而言，一個完整的育苗自動化作業系統應包含有播種系統、搬運系統、育苗管理系統及移植系統等，每一系統又因作物對象不同、生產規模差異、市場需求、以及可資應用之技術難易而有不同水準之自動化程度。然而有一個信念卻是一致的：作業流程之機械化、合理化，設備資材之標準化、規格化以及整個相關措施之資訊化及制度化則是提升全面自動化種苗生產之不二法門。本文將先針對各個系統加以介紹，然後再以國內目前芽菜及園藝作物之育苗作業為例進行說明。
閱覽全文。。。
一、前言
國內之大規模種苗生產作業體系始自水稻之育苗中心，相關之機械與技術也因此陸續被開發出來。水稻育苗之設備後來亦被應用到豆芽菜及豆苗之生產，不過不同的是秧苗是用來栽培水稻，而豆芽及豆苗則已是直接可以食用的產品。園藝作物如蔬菜花卉之育苗機械化及自動化則直至近幾年才較有發展，因此進口或國產的設備都有，規格也不統一，不似水稻育苗之標準化，其育苗技術也甚多地方不同於水稻。雖然園藝作物種類繁多，其種苗生產之設備或流程也不盡相同，但大體而言，一個完整的育苗自動化作業系統應包含有播種系統、搬運系統、育苗管理系統及移植系統等，每一系統又因作物對象不同、生產規模差異、市場需求、以及可資應用之技術難易而有不同水準之自動化程度。然而有一個信念卻是一致的：作業流程之機械化、合理化，設備資材之標準化、規格化以及整個相關措施之資訊化及制度化則是提升全面自動化種苗生產之不二法門。本文將先針對各個系統加以介紹，然後再以國內目前芽菜及園藝作物之育苗作業為例進行說明。
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水稻卸取箱機示範紀實
馮丁樹
楔子
自動化是什麼樣的碗糕，有時候真是很難說個清楚。要農民瞭解農業自動化之真義，更是繞費唇舌，即使苦行多年的農會推廣人員也可能會破功，鎩羽而歸。甚至有些不同領域的專家偶而也會提出這樣的問題：
「你們的農業自動化在搞什麼東東?作了十多年也沒看到什麼鬼樣子來?」
這些話真叫人難以回答。無論如何，許多人認為自動化是工廠裡的事，是坐在冷氣房裡的事，是張忠謀或曹興誠的事。因為在石光電火之下，生產的一片姆指般大的晶片可以購買三公斤一包的白米，要知道那需花三坪地大且六個月才能長成。所以，說什麼自動化，那些高高在上的經濟學家們一定認為，自動化八桿子也不會打到農業裡來，自動化在農業只是拖油瓶而已，拾人牙慧就可以了。在這種心態下，農業要怎麼走，實在令人心慌，也令人擔憂。即使改個生物產業什麼的名字，也著實挽不回農業未來的命運。
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楔子
自動化是什麼樣的碗糕，有時候真是很難說個清楚。要農民瞭解農業自動化之真義，更是繞費唇舌，即使苦行多年的農會推廣人員也可能會破功，鎩羽而歸。甚至有些不同領域的專家偶而也會提出這樣的問題：
「你們的農業自動化在搞什麼東東?作了十多年也沒看到什麼鬼樣子來?」
這些話真叫人難以回答。無論如何，許多人認為自動化是工廠裡的事，是坐在冷氣房裡的事，是張忠謀或曹興誠的事。因為在石光電火之下，生產的一片姆指般大的晶片可以購買三公斤一包的白米，要知道那需花三坪地大且六個月才能長成。所以，說什麼自動化，那些高高在上的經濟學家們一定認為，自動化八桿子也不會打到農業裡來，自動化在農業只是拖油瓶而已，拾人牙慧就可以了。在這種心態下，農業要怎麼走，實在令人心慌，也令人擔憂。即使改個生物產業什麼的名字，也著實挽不回農業未來的命運。
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水稻育苗中心搬運作業決策支援系統
水稻育苗中心搬運作業決策支援系統之建立
Development of Decision Support System for the Transport Operation of Rice
Seedling Centers
邱奕志1 馮丁樹2 陳怡任2
2. 國立台灣大學生物產業機電工程學系
Department of Bio-Industrial Mechatronics Engineering
National Taiwan University
摘 要
本研究目的旨在開發一套水稻育苗中心搬運作業之決策支援系統，期能協助育苗中心進行綠化場搬運模式之規劃，以找到最合適之搬運系統。本研究針對獨輪車、雙軌台車、履帶式台車、貨卡車、堆高機、輸送帶與空中輸送機等七種搬運機具，以Arena 模擬軟體建立綠化場之入、出苗搬運作業模擬模式，並以Visual Basic 程式語言建立交談式介面，供育苗中心管理者輸入綠化場地與搬運機具等參數，經由程式的模擬運算，得到在不同條件下系統的產出率、作業時間與工人使用率等數據結果，提供給育苗中心作出最佳的決策。本研究以一堆積區至綠化場距離134 公尺，長90.4 公尺，寬63.5 公尺之綠化場進行模擬運算，結果顯示：出苗作業時，使用空中輸送機搬運系統在15個作業工人條件下，系統產出率可達5,885 盤/時，使用輸送帶搬運系統則可達3,929 盤/時。
關鍵詞：水稻育苗中心、決策支援系統、系統模擬
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Development of Decision Support System for the Transport Operation of Rice
Seedling Centers
邱奕志1 馮丁樹2 陳怡任2
2. 國立台灣大學生物產業機電工程學系
Department of Bio-Industrial Mechatronics Engineering
National Taiwan University
摘 要
本研究目的旨在開發一套水稻育苗中心搬運作業之決策支援系統，期能協助育苗中心進行綠化場搬運模式之規劃，以找到最合適之搬運系統。本研究針對獨輪車、雙軌台車、履帶式台車、貨卡車、堆高機、輸送帶與空中輸送機等七種搬運機具，以Arena 模擬軟體建立綠化場之入、出苗搬運作業模擬模式，並以Visual Basic 程式語言建立交談式介面，供育苗中心管理者輸入綠化場地與搬運機具等參數，經由程式的模擬運算，得到在不同條件下系統的產出率、作業時間與工人使用率等數據結果，提供給育苗中心作出最佳的決策。本研究以一堆積區至綠化場距離134 公尺，長90.4 公尺，寬63.5 公尺之綠化場進行模擬運算，結果顯示：出苗作業時，使用空中輸送機搬運系統在15個作業工人條件下，系統產出率可達5,885 盤/時，使用輸送帶搬運系統則可達3,929 盤/時。
關鍵詞：水稻育苗中心、決策支援系統、系統模擬
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水稻育苗中心搬運作業自動化
水稻育苗中心搬運作業自動化
Automation on seedling productions for rice nursery centers
台灣大學生物機電系 馮丁樹
10/05/2001
一、前 言
水稻育苗作業是稻作機械化的第一步，也是插秧作業之伊始。在農業機械之發展過程上﹐育苗中心與農機代耕制度是同時架構本省農業機械化層面之兩大支柱。故惟有建立良好的育苗制度，才有完善的稻作機械化後續發展。目前本省水稻育苗中心之營運，由於競爭劇烈﹐已盛極而衰。每個育苗場均已徘徊於是否再擴大投入與即將面臨人力缺乏的困擾﹐很難作適當的抉擇。然而農業若不思改變﹐必然將如黃昏晚霞﹐終難起色。而如何重新整頓﹐再次出發﹐創造第二春﹐則是今後吾人必須積極思考的問題。
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Automation on seedling productions for rice nursery centers
台灣大學生物機電系 馮丁樹
10/05/2001
一、前 言
水稻育苗作業是稻作機械化的第一步，也是插秧作業之伊始。在農業機械之發展過程上﹐育苗中心與農機代耕制度是同時架構本省農業機械化層面之兩大支柱。故惟有建立良好的育苗制度，才有完善的稻作機械化後續發展。目前本省水稻育苗中心之營運，由於競爭劇烈﹐已盛極而衰。每個育苗場均已徘徊於是否再擴大投入與即將面臨人力缺乏的困擾﹐很難作適當的抉擇。然而農業若不思改變﹐必然將如黃昏晚霞﹐終難起色。而如何重新整頓﹐再次出發﹐創造第二春﹐則是今後吾人必須積極思考的問題。
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茂盛自動化水稻蔬菜綜合育苗場
謝桑煙 王裕權
前 言
茂盛自動化1.JPG (178306 bytes)茂盛自動化水稻蔬菜綜合育苗場為一水稻育苗中心轉型之育苗場，負責人邱永茂先生，世居雲林縣元長鄉卓運村。邱農友從學校畢業後即以務農為業，從早到晚跟隨父母親等下田耕種，早期以種植水稻、雜糧及甘蔗等大宗作物為主，工作辛苦，收入有限，祇能求得溫飽。及長，因鑑於光靠種植水稻、雜糧等作物之收入不足以養家，必須另謀兼業，乃於民國65年設立水稻育苗中心培育水稻秧苗，一方面提高自營的耕作效率，降低生產成本，另一方面供應稻農以貼補家計。
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前 言
茂盛自動化1.JPG (178306 bytes)茂盛自動化水稻蔬菜綜合育苗場為一水稻育苗中心轉型之育苗場，負責人邱永茂先生，世居雲林縣元長鄉卓運村。邱農友從學校畢業後即以務農為業，從早到晚跟隨父母親等下田耕種，早期以種植水稻、雜糧及甘蔗等大宗作物為主，工作辛苦，收入有限，祇能求得溫飽。及長，因鑑於光靠種植水稻、雜糧等作物之收入不足以養家，必須另謀兼業，乃於民國65年設立水稻育苗中心培育水稻秧苗，一方面提高自營的耕作效率，降低生產成本，另一方面供應稻農以貼補家計。
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蔬菜育苗之穴盤種類與特性
蔬菜育苗之穴盤種類與特性
戴振洋
前 言
將穴盤(plug)應用在育苗上之技術開發與研究肇始於1971年。利用穴盤育苗方式，因其幼苗在穴格(cell)中，各自獨立生長，互不干擾其生育，苗期又在設施環境中培育，生長快速，品質也較穩定均一，所以具有規格化、整齊性、單位面積株數多、縮短育苗日數、自動化操作及運輸便利等優點，故迄今已成功廣泛的應用在專業化及自動化育苗生產系統。國內應用自動化育苗系統生產也是近幾年的事，其中以十字花科的甘藍、結球白菜、花椰菜，葫蘆科的西瓜、甜瓜、苦瓜、胡瓜與茄科的番茄、甜椒等需要先行育苗，再移植栽培之蔬菜為主，初步估計每年蔬菜種苗需求量在二十六億株，且需求量將會逐年增加。因此，本省各鄉鎮地區的育苗中心紛紛成立，加入蔬菜種苗生產的行列，然而本省蔬菜育苗技術尚停留在摸索的階段，許多相關的技術仍在積極研發中，本文僅就蔬菜穴盤育苗技術之育苗容器－穴盤，其種類以及對幼苗生育之影響，與應如何選擇適合的穴盤，作一淺述，希藉此以供研究人員及種苗業者之參考。
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戴振洋
前 言
將穴盤(plug)應用在育苗上之技術開發與研究肇始於1971年。利用穴盤育苗方式，因其幼苗在穴格(cell)中，各自獨立生長，互不干擾其生育，苗期又在設施環境中培育，生長快速，品質也較穩定均一，所以具有規格化、整齊性、單位面積株數多、縮短育苗日數、自動化操作及運輸便利等優點，故迄今已成功廣泛的應用在專業化及自動化育苗生產系統。國內應用自動化育苗系統生產也是近幾年的事，其中以十字花科的甘藍、結球白菜、花椰菜，葫蘆科的西瓜、甜瓜、苦瓜、胡瓜與茄科的番茄、甜椒等需要先行育苗，再移植栽培之蔬菜為主，初步估計每年蔬菜種苗需求量在二十六億株，且需求量將會逐年增加。因此，本省各鄉鎮地區的育苗中心紛紛成立，加入蔬菜種苗生產的行列，然而本省蔬菜育苗技術尚停留在摸索的階段，許多相關的技術仍在積極研發中，本文僅就蔬菜穴盤育苗技術之育苗容器－穴盤，其種類以及對幼苗生育之影響，與應如何選擇適合的穴盤，作一淺述，希藉此以供研究人員及種苗業者之參考。
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動力插秧機附掛施肥器之研究改良(三)
王明茂2
摘 要
利用本計畫研製之水稻插秧兼深層施肥機，一次作業可插秧六行，施肥三條，施肥深度約６．０公分，並可覆土完全，如以每台作業機每天工作８小時估計每日可完成機械插秧兼施肥面積達１．５公頃以上。該機係利用國產裕農牌ＹＰ－６５０型插秧機配裝而成，試驗機經安裝完成後進行田間試驗，本機因輸肥裝置係由插植臂所驅動，因此使插秧與施肥兩項作業同步進行，且插植性能仍能保持插秧機原有之水準。而機械施肥較慣行人工表面撒施肥料除可省工(減少施肥次數２～３次)、省肥(節省氮素用量２５％左右)外，稻株生育亦較人工施肥良好，結穗纍纍，爰於八十六年五月七日於屏東縣新園鄉黃廣先生示範田召開成果觀摩會。另本機經新園鄉稻作代耕代營隊試用， 在一期作內完成機械施肥面積達２０公頃以上，證實其性能穩定，供稻農採用可達到降低稻米生產成本之目標。
關鍵詞:水稻、插秧機、施肥器、機械性能
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摘 要
利用本計畫研製之水稻插秧兼深層施肥機，一次作業可插秧六行，施肥三條，施肥深度約６．０公分，並可覆土完全，如以每台作業機每天工作８小時估計每日可完成機械插秧兼施肥面積達１．５公頃以上。該機係利用國產裕農牌ＹＰ－６５０型插秧機配裝而成，試驗機經安裝完成後進行田間試驗，本機因輸肥裝置係由插植臂所驅動，因此使插秧與施肥兩項作業同步進行，且插植性能仍能保持插秧機原有之水準。而機械施肥較慣行人工表面撒施肥料除可省工(減少施肥次數２～３次)、省肥(節省氮素用量２５％左右)外，稻株生育亦較人工施肥良好，結穗纍纍，爰於八十六年五月七日於屏東縣新園鄉黃廣先生示範田召開成果觀摩會。另本機經新園鄉稻作代耕代營隊試用， 在一期作內完成機械施肥面積達２０公頃以上，證實其性能穩定，供稻農採用可達到降低稻米生產成本之目標。
關鍵詞:水稻、插秧機、施肥器、機械性能
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步行式插秧機
乘用型插秧機
三菱插秧機
點播機
條播機
湛水直播機之外貌
簡單實用蔬菜種子田間直播作業機具
邱澄文、宣大平 2000-07 花蓮區農業改良場農技報導52 :1-4
前言
本省蔬菜栽培面積20多萬公頃，在農業中佔有極重要之地位，近年來隨著國民生活水準之提高，對蔬菜品質要求日益殷切，蔬菜已成為日常飲食中維生素及纖維素重要來源。由於台灣地區栽培蔬菜種類繁多，一年四季皆有各式蔬菜種類供選擇栽培，而蔬菜栽培為勞力密集之產業，在目前農村勞力不足及工資甚高之情形下，如何促進生產作業機械化，以降低生
產成本，提高工作效率是非常迫切的，因此，乃針對費時費工及精確的播種作業，研發簡單實用的蔬菜播種機具，以應農民需求。
全文。。。
前言
本省蔬菜栽培面積20多萬公頃，在農業中佔有極重要之地位，近年來隨著國民生活水準之提高，對蔬菜品質要求日益殷切，蔬菜已成為日常飲食中維生素及纖維素重要來源。由於台灣地區栽培蔬菜種類繁多，一年四季皆有各式蔬菜種類供選擇栽培，而蔬菜栽培為勞力密集之產業，在目前農村勞力不足及工資甚高之情形下，如何促進生產作業機械化，以降低生
產成本，提高工作效率是非常迫切的，因此，乃針對費時費工及精確的播種作業，研發簡單實用的蔬菜播種機具，以應農民需求。
全文。。。
收穫玉米在愛我華州
Corn Harvest in Iowa, at Salter Farms, with an 8010 Case IH Combine, picking Garst Seed Corn
在大地上澆肥
Anhydrous application for corn in southeast Kansas 3/19/2007. Tractors are an 8850 and a Challenger 75C. Anyhdrous bars are 1610 John Deeres
多功能築畦塑膠膜鋪設作業機
多功能築畦塑膠膜鋪設作業機: "多功能築畦塑膠膜鋪設作業機
作業效率提高48倍、節省作業成本81％以上
台南區農業改良場開發完成適用於國內高畦栽培模式的大、中與小型等四種型式築畦、塑膠膜鋪設機，可分別適用於瓜果類、蔬菜、花卉、鳳梨及草莓栽培區的鋪設，作業效率提高48倍以上，可節省作業成本81％以上，今年已列入國產新型農機補助機種加以推廣。
作業效率提高48倍、節省作業成本81％以上
台南區農業改良場開發完成適用於國內高畦栽培模式的大、中與小型等四種型式築畦、塑膠膜鋪設機，可分別適用於瓜果類、蔬菜、花卉、鳳梨及草莓栽培區的鋪設，作業效率提高48倍以上，可節省作業成本81％以上，今年已列入國產新型農機補助機種加以推廣。
Thursday, May 10, 2007
2005年農機性能測定機型簡介
‧農業試驗所農工組蔡致榮 黃國祥‧
一、前言
行政院農業委員會為配合國內農機廠商申請農業發展基金農機貸款及補助牌型審核之需，特辦理農機性能測定業務，交由本所執行實地測定、訂定「農機測定方法與暫行標準」與出版發行測定報告，提供農民購置與使用新型農機之參考。
本所受理農機廠商申請各類新型農機之性能測定，有國家標準者，由本所依據國家標準選定項目，作為該項農機測定之暫行標準；無國家標準者，則由本所負責研訂暫行標準函送農委會核備公告後辦理。本所為研訂「農機性能測定暫行標準」，視需要不定期召開「農機性能測定暫行標準研討會」進行暫定標準之訂定。於測定案辦理完成後，本試所依據所蒐集之資料整理後，出具性能測定報告書五份給申請廠商，並檢送農委會。
2005年度共計測定通過「青曄牌KT型動力施肥機」、「樹得牌98-8-A2型碎枝機」、「亞樂米牌雙層型料盤給料系統」、「崧羽牌SYD-200型農產品(包心白菜)冷凝除濕乾燥機」、「啟發牌CF-660型散置式樹枝打碎機」、「金瑛發牌桃改型桂竹筍剝殼機」、「巨宇牌桃改型椰殼粉碎機」、「農豐牌WH-650型散置式樹枝打碎機」、「金超耘牌A90型樹枝打碎機」、「三大牌ST-240型盆栽介質攪拌裝盆機」、「巨宇牌CHU-400型蔬菜（菠菜）播種機」、「大順牌TS-H800型散置式樹枝打碎機」、「興偉牌ECI06型蛋殼裂痕檢測機」、「新農牌SL-1370型乘坐式割草機」、「賜合牌SH-159型散置式樹枝打碎機」、「青曄牌油壓型動力施肥機」、「永三源牌YSY320型乘坐式動力施肥機」、「華南牌W-BOOM型自走式自動噴灌裝置」、「富全牌FC707型桿式噴藥機」與「永三源牌YSY319型垂直桿式噴藥機」等20機型之性能測定，其中以樹枝打碎機類最多有7型，而散置式樹枝打碎機佔4型則是受測機型數目最多之機種，茲摘述各測定機種之概要說明如後，以提供各方參考。
二、各測定機型概要說明
(一)青曄牌KT型動力施肥機(圖一)
為附掛式作業機具，藉由三點鏈接裝置附掛於30馬力以上之曳引機進行田間施肥作業。本機包括肥料箱、左右接地鐵輪、肥料配出軸與架橋破壞機構。經以有機肥(含水率44.7%)進行測定，作業能力達0.29公頃/小時，而施肥量在平均值之±10﹪以內者(施肥量均勻度)達90﹪。
(二)樹得牌 98-8-A2型碎枝機(圖二)
係三輪自走式，以最大馬力為10ps /2000rpm（額定馬力7ps）之三菱GM301L型四行程汽油引擎為動力源，其主要由動力部、挾持輸送進料裝置、切碎機構、細碎物排料裝置及行走部等五單元組成。經以蓮霧樹枝進行測定，處理粗樹枝直徑可達5~6.1 cm，而處理細枝葉能力達78.8 kg/ps-hr。
(三)亞樂米牌雙層型料盤給料系統(圖三)
係由飼料貯存槽、飼料輸送管、飼料盤、停料裝置與昇降設備等組成，其並不包括飼料總貯存桶與至各給料系統飼料貯存槽之輸送料線，如圖4所示。經測定飼料輸送量在400公斤/小時+20%以內，而飼料盤供料量在2.32公斤+20%以內。
(四)崧羽牌SYD-200型農產品冷凝除濕乾燥機(圖五)
本機結合熱風式乾燥機與冷凍空調的原理，可針對需要長期保存之農產品進行乾燥。整體結構除了乾燥箱本體之外，主要部分包括除濕裝置、加熱裝置、送風裝置、裝卸台車裝置及自動控制裝置等。經以包心白菜進行測定，平均乾燥速率達3.98 %/hr，平均乾燥能量達2.19 kg/day，乾燥均勻度在-1.77 %～1.95 %間，平均耗電率達0.69 kwh/%kg。
(五)散置式樹枝打碎機
本年度散置式樹枝打碎機係受測機型數目最多之機種，包括啟發牌CF-660型散置式樹枝打碎機（圖6）、農豐牌WH-650型散置式樹枝打碎機（圖7）、大順牌TS-H800型散置式樹枝打碎機（圖8）與賜合牌SH-159型散置式樹枝打碎機（圖9）等4型，其外觀雖然有別，惟作用原理差異不大。經測定打碎作業能力介於1300至1430 kg/hr間，而樹枝打碎後長度10 cm以上之枝條重量比率小於2%。
圖九 賜合牌SH-159型散置式樹枝打碎機
(六)金瑛發牌桃改型桂竹筍剝殼機(圖十)
本機以三相220V電源當動力源，並採用不銹鋼材與橡膠滾輪做為直接接觸處理物之材料，主要組成包括筍尖切割、筍體夾送、筍殼切割、筍殼導入與剝殼捲軸組等部份。經測定作業能力達511.6 kg/hr，平均剝殼率達92.5﹪，而破損率達4﹪。
(七)巨宇牌桃改型椰殼粉碎機(圖十一)
本機包括椰殼入料部、椰殼粉碎部及碎椰殼出料部等三大部份。經使用孔徑5公分之篩網進行測定，作業能力達705.9公斤/小時。
(八)金超耘牌A90型樹枝打碎機(圖十二)
係四輪自走式，以最大馬力為16hp /2400rpm之振裕牌CY160R型四行程水冷式柴油引擎為動力源，其主要由動力部、行走部、進料裝置（含油壓系統）、切碎裝置及排料口等單元組成。經以榕樹樹枝進行測定，處理粗樹枝直徑可達4.51~10.80 cm，而處理細枝葉能力達69.8 kg/ps-hr。
(九)三大牌ST-240型盆栽介質攪拌裝盆機(圖十三)
本機包括攪拌混合部與裝盆部，具備各自單獨作業功能，亦可搭配聯合作業。經測定介質混合攪拌均勻度介於24.7：75.3至26.7：73.3之間，裝盆成功率達99.66﹪，裝盆作業能力達4520.6盆/小時。
(十)巨宇牌CHU-400型蔬菜播種機(圖十四)
本機使用5.5 Hp之單汽缸四行程汽油引擎為動力源，驅動單行走輪行走於畦溝並帶動整部播種機，另於後方設置4個接地鐵輪，藉由與畦面之摩擦而驅動種子分配滾筒。經以菠菜種子進行測定，缺播率達5.6﹪，每穴播種精確度達84.7﹪。
(十一)興偉牌ECI06型蛋殼裂痕檢測機(圖十五)
本機整體結構主要包括進料、檢測及分級出料等單元，各單元以一貫化作業，進出料則搭配人工排列及裝箱進行作業。檢測單元採非破壞性檢驗，可進行蛋品之蛋殼裂痕檢測，完整蛋可再依重量加以分級（四級）。裂痕檢測原理主要為利用檢測器敲擊完整蛋或裂蛋之蛋殼後，兩者會產生不同的音波波寬，音波經訊號處理後加以判別是否為裂蛋。當蛋殼水平橫置時，檢測器分別以如圖16所示仰角蛋品角度90∘、60∘（左右兩側）或45∘（左右兩側）敲擊角度敲擊，並以直線式分割器控制蛋品檢測間距。經以鴨蛋進行測定，平均作業能力達6665顆/小時，完整蛋檢測準確率達98.65%，平均蛋品破損增加率達0.78%。
(十二)新農牌SL-1370型乘坐式割草機(圖十七)
本機以最大馬力13 PS之三菱牌GM401L型汽油引擎為動力源，藉由皮帶輪及三角皮帶傳動，提供迴轉式割草刀及行走部之動力。經測定作業能力達1799 m2 /hr，而未割斷率僅0.41﹪。
(十三)青曄牌油壓型動力施肥機(圖十八)
本機為曳引機承載之農機（具），本次測定以YAMAR牌YM3000DT型曳引機之三點鏈接裝置承載，施肥裝置容量0.558立方公尺。本機肥料之配出因採重力自然墜落方式而無任何限量配出裝置，故僅適用於流動性良好之顆粒狀肥料。經以台肥1號複合肥料進行測定，作業能力達2.64公頃/小時，而施肥量在平均值之±10﹪以內者(施肥量均勻度)為90﹪。
(十四)永三源牌YSY320型乘坐式動力施肥機(圖十九)
本機係以振裕牌CY160型（最大馬力16 Hp）水冷式四衝程柴油引擎為動力源，以皮帶輪及三角皮帶分別導出動力，提供施肥、行走與油壓泵使用，並以乘坐式動力施肥機前端之油壓缸與固定架承載施肥裝置。施肥裝置包括容量0.141立方公尺。經以粒狀有機肥（含水率12.5%）進行測定，作業能力達3.54公頃/小時，而施肥量在平均值之±10﹪以內者(施肥量均勻度)為90﹪。
(十五)華南牌W-BOOM型自走式自動噴灌裝置(圖二十)
本系統主要構成可分為噴灌灑水作業機構、供水動力部、控制機構 。噴洒高度、行走速度可依作業之需求做調整。系統作業方式與機構配置如圖21所示。經測定低壓系統洒水寬度為7.73 m、洒水均勻度介於5.49～7.57%，而高壓系統洒水寬度為8.57 m、洒水均勻度介於9.64～11.76%。
(十六)富全牌FC707型桿式噴藥機(圖二十二)
本機主要組成可分為本機部份與噴藥機部份。本機採四輪動力轉向，以16 Hp馬力之單缸四衝程柴油引擎為動力源。各管路及噴藥壓力可於駕駛座右側統一控制調整。藥液箱隔成不相連通之兩部分，前半部為藥液槽，後半部為清水槽，容量各有250公升。經以馬鈴薯進行測定噴頭出水量均勻性符合要求，藥桶攪拌性能濃度在平均濃度±15﹪以內者需達100﹪，葉表及株桿之附著度達70﹪以上均佔總樣本數98.3﹪，葉背附著度達40﹪以上佔總樣本數100﹪。
(十七)永三源牌YSY319型垂直桿式噴藥機(圖二十三)
本機主要組成與一般噴藥機相近，採前輪轉向後輪驅動，以馬力為12 Hp之單缸四衝程柴油引擎為動力源，經皮帶傳動至變速箱驅動後輪，同時可以皮帶驅動動力噴霧機。藥液箱總容量200公升，其抽水作業係利用動力噴霧機之出水口以高壓噴流方式產生吸力將水抽入藥液箱。經以小黃瓜進行測定噴頭出水量均勻性符合要求，藥桶攪拌性能濃度在平均濃度±15﹪以內者需達90﹪，葉表及株桿之附著度達70﹪以上均佔總樣本數98.3﹪，葉背附著度達40﹪以上佔總樣本數96.7﹪。
三、結論
近年來我國社會經濟活動邁入轉型期，農村人口向工業都市集中，農業則漸漸轉入機械化經營，因此對各型農機具需求日益殷切。政府為加速推行農業機械化，訂定各種新型國產農機貸款與補助辦法，且規定通過農機性能測定為必備之申請要件，因此，申請農機性能測定之案件有愈來愈多之趨勢。自辦理以來，至2005年度底，已完成275件新型國產農機之性能研究與測定，並依國內所研發新型農業機械之機種，訂定完成85項新型農機測定方法與暫訂標準。尤其為提升農機廠商申辦性能測定之意願，以加速農機新機種之推出，直接造服農民，自2005年3月1日起，本所依照行政院農業委員會提示事項將申辦費用減半，該政策推出以後，2005年度申辦性能測定案件較前3年平均件數(10件)增加11件之多，約為原申辦案件數之2.1倍。本文僅摘要介紹2005年度通過農機性能測定各機種，以提供各方參考並增進了解。本所未來亦將不斷研發改進測定設備、技術及執行方法，期能與廠商共同提升國產新型農機之作業性能、產品品質與競爭力。 (作者聯絡電話：(作者聯絡電話: 04-23302301轉701)
一、前言
行政院農業委員會為配合國內農機廠商申請農業發展基金農機貸款及補助牌型審核之需，特辦理農機性能測定業務，交由本所執行實地測定、訂定「農機測定方法與暫行標準」與出版發行測定報告，提供農民購置與使用新型農機之參考。
本所受理農機廠商申請各類新型農機之性能測定，有國家標準者，由本所依據國家標準選定項目，作為該項農機測定之暫行標準；無國家標準者，則由本所負責研訂暫行標準函送農委會核備公告後辦理。本所為研訂「農機性能測定暫行標準」，視需要不定期召開「農機性能測定暫行標準研討會」進行暫定標準之訂定。於測定案辦理完成後，本試所依據所蒐集之資料整理後，出具性能測定報告書五份給申請廠商，並檢送農委會。
2005年度共計測定通過「青曄牌KT型動力施肥機」、「樹得牌98-8-A2型碎枝機」、「亞樂米牌雙層型料盤給料系統」、「崧羽牌SYD-200型農產品(包心白菜)冷凝除濕乾燥機」、「啟發牌CF-660型散置式樹枝打碎機」、「金瑛發牌桃改型桂竹筍剝殼機」、「巨宇牌桃改型椰殼粉碎機」、「農豐牌WH-650型散置式樹枝打碎機」、「金超耘牌A90型樹枝打碎機」、「三大牌ST-240型盆栽介質攪拌裝盆機」、「巨宇牌CHU-400型蔬菜（菠菜）播種機」、「大順牌TS-H800型散置式樹枝打碎機」、「興偉牌ECI06型蛋殼裂痕檢測機」、「新農牌SL-1370型乘坐式割草機」、「賜合牌SH-159型散置式樹枝打碎機」、「青曄牌油壓型動力施肥機」、「永三源牌YSY320型乘坐式動力施肥機」、「華南牌W-BOOM型自走式自動噴灌裝置」、「富全牌FC707型桿式噴藥機」與「永三源牌YSY319型垂直桿式噴藥機」等20機型之性能測定，其中以樹枝打碎機類最多有7型，而散置式樹枝打碎機佔4型則是受測機型數目最多之機種，茲摘述各測定機種之概要說明如後，以提供各方參考。
二、各測定機型概要說明
(一)青曄牌KT型動力施肥機(圖一)
為附掛式作業機具，藉由三點鏈接裝置附掛於30馬力以上之曳引機進行田間施肥作業。本機包括肥料箱、左右接地鐵輪、肥料配出軸與架橋破壞機構。經以有機肥(含水率44.7%)進行測定，作業能力達0.29公頃/小時，而施肥量在平均值之±10﹪以內者(施肥量均勻度)達90﹪。
圖一 青曄牌KT型動力施肥機(二)樹得牌 98-8-A2型碎枝機(圖二)
係三輪自走式，以最大馬力為10ps /2000rpm（額定馬力7ps）之三菱GM301L型四行程汽油引擎為動力源，其主要由動力部、挾持輸送進料裝置、切碎機構、細碎物排料裝置及行走部等五單元組成。經以蓮霧樹枝進行測定，處理粗樹枝直徑可達5~6.1 cm，而處理細枝葉能力達78.8 kg/ps-hr。
圖二 樹得牌98-8-A2型碎枝機(三)亞樂米牌雙層型料盤給料系統(圖三)
係由飼料貯存槽、飼料輸送管、飼料盤、停料裝置與昇降設備等組成，其並不包括飼料總貯存桶與至各給料系統飼料貯存槽之輸送料線，如圖4所示。經測定飼料輸送量在400公斤/小時+20%以內，而飼料盤供料量在2.32公斤+20%以內。
圖三 亞樂米牌雙層型料盤給料系統(四)崧羽牌SYD-200型農產品冷凝除濕乾燥機(圖五)
本機結合熱風式乾燥機與冷凍空調的原理，可針對需要長期保存之農產品進行乾燥。整體結構除了乾燥箱本體之外，主要部分包括除濕裝置、加熱裝置、送風裝置、裝卸台車裝置及自動控制裝置等。經以包心白菜進行測定，平均乾燥速率達3.98 %/hr，平均乾燥能量達2.19 kg/day，乾燥均勻度在-1.77 %～1.95 %間，平均耗電率達0.69 kwh/%kg。
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圖五 崧羽牌SYD-200型農產品(包心白菜)冷凝除濕乾燥機(五)散置式樹枝打碎機
本年度散置式樹枝打碎機係受測機型數目最多之機種，包括啟發牌CF-660型散置式樹枝打碎機（圖6）、農豐牌WH-650型散置式樹枝打碎機（圖7）、大順牌TS-H800型散置式樹枝打碎機（圖8）與賜合牌SH-159型散置式樹枝打碎機（圖9）等4型，其外觀雖然有別，惟作用原理差異不大。經測定打碎作業能力介於1300至1430 kg/hr間，而樹枝打碎後長度10 cm以上之枝條重量比率小於2%。
圖六 啟發牌CF-660型散置式樹枝打碎機
圖七 農豐牌WH-650型散置式樹枝打碎機
圖八 大順牌TS-H800型散置式樹枝打碎機
圖九 賜合牌SH-159型散置式樹枝打碎機(六)金瑛發牌桃改型桂竹筍剝殼機(圖十)
本機以三相220V電源當動力源，並採用不銹鋼材與橡膠滾輪做為直接接觸處理物之材料，主要組成包括筍尖切割、筍體夾送、筍殼切割、筍殼導入與剝殼捲軸組等部份。經測定作業能力達511.6 kg/hr，平均剝殼率達92.5﹪，而破損率達4﹪。
圖十 金瑛發牌桃改型桂竹筍剝殼機(七)巨宇牌桃改型椰殼粉碎機(圖十一)
本機包括椰殼入料部、椰殼粉碎部及碎椰殼出料部等三大部份。經使用孔徑5公分之篩網進行測定，作業能力達705.9公斤/小時。
圖十一 巨宇牌桃改型椰殼粉碎機(八)金超耘牌A90型樹枝打碎機(圖十二)
係四輪自走式，以最大馬力為16hp /2400rpm之振裕牌CY160R型四行程水冷式柴油引擎為動力源，其主要由動力部、行走部、進料裝置（含油壓系統）、切碎裝置及排料口等單元組成。經以榕樹樹枝進行測定，處理粗樹枝直徑可達4.51~10.80 cm，而處理細枝葉能力達69.8 kg/ps-hr。
圖十二 金超耘牌A90型樹枝打碎機(九)三大牌ST-240型盆栽介質攪拌裝盆機(圖十三)
本機包括攪拌混合部與裝盆部，具備各自單獨作業功能，亦可搭配聯合作業。經測定介質混合攪拌均勻度介於24.7：75.3至26.7：73.3之間，裝盆成功率達99.66﹪，裝盆作業能力達4520.6盆/小時。
圖十三 三大牌ST-240型盆栽介質攪拌裝盆機(十)巨宇牌CHU-400型蔬菜播種機(圖十四)
本機使用5.5 Hp之單汽缸四行程汽油引擎為動力源，驅動單行走輪行走於畦溝並帶動整部播種機，另於後方設置4個接地鐵輪，藉由與畦面之摩擦而驅動種子分配滾筒。經以菠菜種子進行測定，缺播率達5.6﹪，每穴播種精確度達84.7﹪。
圖十四 巨宇牌CHU-400型蔬菜（菠菜）播種機(十一)興偉牌ECI06型蛋殼裂痕檢測機(圖十五)
本機整體結構主要包括進料、檢測及分級出料等單元，各單元以一貫化作業，進出料則搭配人工排列及裝箱進行作業。檢測單元採非破壞性檢驗，可進行蛋品之蛋殼裂痕檢測，完整蛋可再依重量加以分級（四級）。裂痕檢測原理主要為利用檢測器敲擊完整蛋或裂蛋之蛋殼後，兩者會產生不同的音波波寬，音波經訊號處理後加以判別是否為裂蛋。當蛋殼水平橫置時，檢測器分別以如圖16所示仰角蛋品角度90∘、60∘（左右兩側）或45∘（左右兩側）敲擊角度敲擊，並以直線式分割器控制蛋品檢測間距。經以鴨蛋進行測定，平均作業能力達6665顆/小時，完整蛋檢測準確率達98.65%，平均蛋品破損增加率達0.78%。
圖十五 興偉牌ECI06型蛋殼裂痕檢測機
圖十六 蛋品敲擊角度(十二)新農牌SL-1370型乘坐式割草機(圖十七)
本機以最大馬力13 PS之三菱牌GM401L型汽油引擎為動力源，藉由皮帶輪及三角皮帶傳動，提供迴轉式割草刀及行走部之動力。經測定作業能力達1799 m2 /hr，而未割斷率僅0.41﹪。
圖十七 新農牌SL-1370型乘坐式割草機(十三)青曄牌油壓型動力施肥機(圖十八)
本機為曳引機承載之農機（具），本次測定以YAMAR牌YM3000DT型曳引機之三點鏈接裝置承載，施肥裝置容量0.558立方公尺。本機肥料之配出因採重力自然墜落方式而無任何限量配出裝置，故僅適用於流動性良好之顆粒狀肥料。經以台肥1號複合肥料進行測定，作業能力達2.64公頃/小時，而施肥量在平均值之±10﹪以內者(施肥量均勻度)為90﹪。
圖十八 青曄牌油壓型動力施肥機(十四)永三源牌YSY320型乘坐式動力施肥機(圖十九)
本機係以振裕牌CY160型（最大馬力16 Hp）水冷式四衝程柴油引擎為動力源，以皮帶輪及三角皮帶分別導出動力，提供施肥、行走與油壓泵使用，並以乘坐式動力施肥機前端之油壓缸與固定架承載施肥裝置。施肥裝置包括容量0.141立方公尺。經以粒狀有機肥（含水率12.5%）進行測定，作業能力達3.54公頃/小時，而施肥量在平均值之±10﹪以內者(施肥量均勻度)為90﹪。
圖十九 永三源牌YSY320型乘坐式動力施肥機(十五)華南牌W-BOOM型自走式自動噴灌裝置(圖二十)
本系統主要構成可分為噴灌灑水作業機構、供水動力部、控制機構 。噴洒高度、行走速度可依作業之需求做調整。系統作業方式與機構配置如圖21所示。經測定低壓系統洒水寬度為7.73 m、洒水均勻度介於5.49～7.57%，而高壓系統洒水寬度為8.57 m、洒水均勻度介於9.64～11.76%。
圖二十 華南牌W-BOOM型自走式自動噴灌裝置(十六)富全牌FC707型桿式噴藥機(圖二十二)
本機主要組成可分為本機部份與噴藥機部份。本機採四輪動力轉向，以16 Hp馬力之單缸四衝程柴油引擎為動力源。各管路及噴藥壓力可於駕駛座右側統一控制調整。藥液箱隔成不相連通之兩部分，前半部為藥液槽，後半部為清水槽，容量各有250公升。經以馬鈴薯進行測定噴頭出水量均勻性符合要求，藥桶攪拌性能濃度在平均濃度±15﹪以內者需達100﹪，葉表及株桿之附著度達70﹪以上均佔總樣本數98.3﹪，葉背附著度達40﹪以上佔總樣本數100﹪。
圖二十一 華南牌W-BOOM型自走式自動噴灌裝置配置圖
圖二十二 富全牌FC707型桿式噴藥機(十七)永三源牌YSY319型垂直桿式噴藥機(圖二十三)
本機主要組成與一般噴藥機相近，採前輪轉向後輪驅動，以馬力為12 Hp之單缸四衝程柴油引擎為動力源，經皮帶傳動至變速箱驅動後輪，同時可以皮帶驅動動力噴霧機。藥液箱總容量200公升，其抽水作業係利用動力噴霧機之出水口以高壓噴流方式產生吸力將水抽入藥液箱。經以小黃瓜進行測定噴頭出水量均勻性符合要求，藥桶攪拌性能濃度在平均濃度±15﹪以內者需達90﹪，葉表及株桿之附著度達70﹪以上均佔總樣本數98.3﹪，葉背附著度達40﹪以上佔總樣本數96.7﹪。
圖二十三 永三源牌YSY319型垂直桿式噴藥機三、結論
近年來我國社會經濟活動邁入轉型期，農村人口向工業都市集中，農業則漸漸轉入機械化經營，因此對各型農機具需求日益殷切。政府為加速推行農業機械化，訂定各種新型國產農機貸款與補助辦法，且規定通過農機性能測定為必備之申請要件，因此，申請農機性能測定之案件有愈來愈多之趨勢。自辦理以來，至2005年度底，已完成275件新型國產農機之性能研究與測定，並依國內所研發新型農業機械之機種，訂定完成85項新型農機測定方法與暫訂標準。尤其為提升農機廠商申辦性能測定之意願，以加速農機新機種之推出，直接造服農民，自2005年3月1日起，本所依照行政院農業委員會提示事項將申辦費用減半，該政策推出以後，2005年度申辦性能測定案件較前3年平均件數(10件)增加11件之多，約為原申辦案件數之2.1倍。本文僅摘要介紹2005年度通過農機性能測定各機種，以提供各方參考並增進了解。本所未來亦將不斷研發改進測定設備、技術及執行方法，期能與廠商共同提升國產新型農機之作業性能、產品品質與競爭力。 (作者聯絡電話：(作者聯絡電話: 04-23302301轉701)
自動化害蟲誘捕裝置
‧台大生機系 江昭皚 盧福明吳宗修 林詩翔‧
‧台北科技大學電機系 曾傳蘆 林冠璋 廖誌聖‧
‧台北科技大學電子系 李仁貴‧
一、前言
每年報章中常有關於蟲害猖獗的報導，使作物深受其害，被害之作物產生畸型、腐爛、提早落果，致失去商品價值或減產，影響農民收益甚鉅，其中以十字花科作物的害蟲—小菜蛾以及廣佈於亞太地區的東方果實蠅之危害更為顯著。有鑑於此，如何以有效的方法去防治蟲害的發生，便成了技術發展的趨勢。在行政院農委會農糧署研究經費補助下，由台灣大學生物機電系及台北科技大學電機系共同研究發展，已成功應用機電整合技術配合GSM簡訊服務無線通訊，發展出「自動化害蟲誘捕裝置暨無線通報系統」，可供農民方便監控作物區之害蟲密度控制與防治之工作。
二、設計概念
本系統透過結合GSM手機網路、網際網路技術、機電整合與無線通訊技術，架構出全自動化之無線通報系統，其系統架構如圖一所示，分為兩大部分遠端平台與主控平台。遠端平台收集量測點的周邊環境資訊與地理位置資訊，並藉由GSM模組以簡訊的方式將資料傳送回主控平台，以達成自動化收集、傳送的目標。主控平台則是利用資料庫與介面程式儲存接收資料並且加以分析，如有異常狀況即發送簡訊給相關管理人員，如圖二所示。本研究另建有網站可透過網頁瀏覽歷史資料。
三、機構及功用
防治東方果實蠅的工作已實施多年，1955年以空中噴藥方法，散布含毒水解蛋白質為毒餌誘殺果實蠅；1975年曾採用釋放經鈷六十照射產生不孕性蠅的方法，並間用含毒甲基丁香油誘殺方法，成為綜合防治。幾將見效之際，因學者專家認為釋放不孕性蠅方法在臺灣島上不宜適用，自1985年秋季開始停止釋放，而僅施用懸掛含毒甲基丁香油之板塊或誘殺器之所謂滅雄技術至今。如圖三所示，本系統之果實蠅誘捕盒便是運用此概念，改裝農化廠誘蠅器而成。應用農化所之甲級丁香油誘引劑，達到誘捕之目的。當所誘捕之果實蠅進入誘捕盒內，利用光感測電路進行計數。
遠端平台的系統架構以德州儀器公司所發展的MSP430F449微控制器為其核心控制晶片，用以處理遠端平台各模組間資料傳輸與指令傳達等功能，利用此微控制器串列埠與各周邊模組進行溝通。配合各種模組包括GSM手機模組、GPS衛星定位模組、周邊環境參數偵測模組以及果實蠅誘捕裝置等模組，即可收集相關資料並傳送至主控平台。主控平台除了發送與接收簡訊的GSM模組外，大致上可分為兩個部份：一是以LabVIEW所撰寫的人機介面監控程式，如圖四所示，負責控制GSM模組的發收接送，並與資料庫連結，將收到的田間資料參數存入資料庫；另一部份為即時動態網頁，能讓使用者經由網際網路直接觀看主控平台所累積的田間參數資料，如圖五所示。
本研究所架設之主控平台可同時監控多台遠端平台。圖六為本系統兩台遠端平台在不同監測地點的實際照片。
四、使用方法及注意事項
本系統使用方法簡單，主控平台端選用圖形化介面的人機介面，可以使農務從業人員快速的熟悉操作方法。遠端平台端搬遷方便，與環境相容性高，只要有適合的電源供應即可正常運作，自動地收集與統計該地區的環境參數以及蟲害情形。茲將使用時注意事項如下所示：
(1)SIM卡：因本系統透過手機網路為傳輸媒介，所以遠端平台端與主控端之手機SIM卡需維持在正常運作的模式，方能順利的進行資料傳輸。
(2)遠端平台的放置：本系統是採用費洛蒙或其他專屬誘引劑誘引害蟲，故在機台的放置上需要注意放置距離，應避免機台與機台間距小於三公尺，以免發生互相影響降低誘引效率的現象發生。
五、結論
本系統可應用至多種害蟲，並已完成測試。以果實蠅為例，已完成果實蠅誘捕之戶外測試，該地區的環境參數以及蟲害密度資訊均可完整的透過無線通訊系統傳回，擁有高度的資料準確度及完整度，其中資料回傳成功率更高達95%以上，可做長期累積追蹤及統計的工作，節省了寶貴的人力資源與促進防治工作的落實。田間害蟲密度偵測若能徹底、廣泛的執行，定能大大的減少蟲害對農作物的影響，進而提昇農民的收入、改善農民的生活、提升國家農業的競爭力，而要能夠徹底廣泛的執行，必定要改變目前以人力執行的方式，所以本系統提供了自動化收集的方法，配合準確的蟲害計數、微氣候監測系統或自動噴藥系統，如此一來，可以明確的掌握田間害蟲的成長密度、害蟲密度是否過高以及適時的噴灑農藥，將防治工作更有效率的執行，降低蟲害的損失與影響。(作者聯絡電話: 02-33665341)
‧台北科技大學電機系 曾傳蘆 林冠璋 廖誌聖‧
‧台北科技大學電子系 李仁貴‧
一、前言
每年報章中常有關於蟲害猖獗的報導，使作物深受其害，被害之作物產生畸型、腐爛、提早落果，致失去商品價值或減產，影響農民收益甚鉅，其中以十字花科作物的害蟲—小菜蛾以及廣佈於亞太地區的東方果實蠅之危害更為顯著。有鑑於此，如何以有效的方法去防治蟲害的發生，便成了技術發展的趨勢。在行政院農委會農糧署研究經費補助下，由台灣大學生物機電系及台北科技大學電機系共同研究發展，已成功應用機電整合技術配合GSM簡訊服務無線通訊，發展出「自動化害蟲誘捕裝置暨無線通報系統」，可供農民方便監控作物區之害蟲密度控制與防治之工作。
二、設計概念
本系統透過結合GSM手機網路、網際網路技術、機電整合與無線通訊技術，架構出全自動化之無線通報系統，其系統架構如圖一所示，分為兩大部分遠端平台與主控平台。遠端平台收集量測點的周邊環境資訊與地理位置資訊，並藉由GSM模組以簡訊的方式將資料傳送回主控平台，以達成自動化收集、傳送的目標。主控平台則是利用資料庫與介面程式儲存接收資料並且加以分析，如有異常狀況即發送簡訊給相關管理人員，如圖二所示。本研究另建有網站可透過網頁瀏覽歷史資料。
圖一 系統架構圖
圖二 平台端功能一覽圖三、機構及功用
防治東方果實蠅的工作已實施多年，1955年以空中噴藥方法，散布含毒水解蛋白質為毒餌誘殺果實蠅；1975年曾採用釋放經鈷六十照射產生不孕性蠅的方法，並間用含毒甲基丁香油誘殺方法，成為綜合防治。幾將見效之際，因學者專家認為釋放不孕性蠅方法在臺灣島上不宜適用，自1985年秋季開始停止釋放，而僅施用懸掛含毒甲基丁香油之板塊或誘殺器之所謂滅雄技術至今。如圖三所示，本系統之果實蠅誘捕盒便是運用此概念，改裝農化廠誘蠅器而成。應用農化所之甲級丁香油誘引劑，達到誘捕之目的。當所誘捕之果實蠅進入誘捕盒內，利用光感測電路進行計數。
遠端平台的系統架構以德州儀器公司所發展的MSP430F449微控制器為其核心控制晶片，用以處理遠端平台各模組間資料傳輸與指令傳達等功能，利用此微控制器串列埠與各周邊模組進行溝通。配合各種模組包括GSM手機模組、GPS衛星定位模組、周邊環境參數偵測模組以及果實蠅誘捕裝置等模組，即可收集相關資料並傳送至主控平台。主控平台除了發送與接收簡訊的GSM模組外，大致上可分為兩個部份：一是以LabVIEW所撰寫的人機介面監控程式，如圖四所示，負責控制GSM模組的發收接送，並與資料庫連結，將收到的田間資料參數存入資料庫；另一部份為即時動態網頁，能讓使用者經由網際網路直接觀看主控平台所累積的田間參數資料，如圖五所示。
圖三 附有自動計數器之誘捕盒照片
圖四 主控端監控畫面
圖五 歷史資料瀏覽畫面本研究所架設之主控平台可同時監控多台遠端平台。圖六為本系統兩台遠端平台在不同監測地點的實際照片。
圖六 田間照片四、使用方法及注意事項
本系統使用方法簡單，主控平台端選用圖形化介面的人機介面，可以使農務從業人員快速的熟悉操作方法。遠端平台端搬遷方便，與環境相容性高，只要有適合的電源供應即可正常運作，自動地收集與統計該地區的環境參數以及蟲害情形。茲將使用時注意事項如下所示：
(1)SIM卡：因本系統透過手機網路為傳輸媒介，所以遠端平台端與主控端之手機SIM卡需維持在正常運作的模式，方能順利的進行資料傳輸。
(2)遠端平台的放置：本系統是採用費洛蒙或其他專屬誘引劑誘引害蟲，故在機台的放置上需要注意放置距離，應避免機台與機台間距小於三公尺，以免發生互相影響降低誘引效率的現象發生。
五、結論
本系統可應用至多種害蟲，並已完成測試。以果實蠅為例，已完成果實蠅誘捕之戶外測試，該地區的環境參數以及蟲害密度資訊均可完整的透過無線通訊系統傳回，擁有高度的資料準確度及完整度，其中資料回傳成功率更高達95%以上，可做長期累積追蹤及統計的工作，節省了寶貴的人力資源與促進防治工作的落實。田間害蟲密度偵測若能徹底、廣泛的執行，定能大大的減少蟲害對農作物的影響，進而提昇農民的收入、改善農民的生活、提升國家農業的競爭力，而要能夠徹底廣泛的執行，必定要改變目前以人力執行的方式，所以本系統提供了自動化收集的方法，配合準確的蟲害計數、微氣候監測系統或自動噴藥系統，如此一來，可以明確的掌握田間害蟲的成長密度、害蟲密度是否過高以及適時的噴灑農藥，將防治工作更有效率的執行，降低蟲害的損失與影響。(作者聯絡電話: 02-33665341)
高低莖作物施藥機與行列果樹施藥機
．農委會農業試驗所農工組 蔡致榮 徐武煥 陸龍虎．
一、前言
行政院農業委員會農業試驗所於95年5月25日在彰化縣埤頭鄉辦理「高低莖作物施藥機示範觀摩暨新型施藥機展示會」，首度推出兩款研發成功之新型施藥機，除進行高低莖作物施藥機韭菜施噴示範觀摩外，同時亦展示新型之行列果樹施藥機。該觀摩展示會舉辦相當圓滿成功(圖一)，除獲得多家新聞媒體正面評價報導外，當天場面亦十分熱烈，參加農友多達150人，並有電視台與雜誌媒體採訪，現場除進行新機種介紹與操作示範外，並與農友充分交流施噴技術與未來機種補助相關問題。
台灣在加入WTO後，面臨嚴峻的國際競爭，越來越多農民以租地的方式擴大經營規模，所需農機有漸漸轉型並朝大型化發展之趨勢，近來更由於土石流問題致使坡地利用受限，果園朝平地行列栽植者愈來愈多。因應此趨勢與未來需求，農業試驗所衡量目前尚無合適之大型化機種以供高莖作物施噴運用，以及慣用鼓風式噴藥機之改善，乃著手進行高低莖作物施藥機與行列果樹施藥機之研發，冀能及時推出適用機種以減低作業人力需求、降低生產成本與提高施噴性能。
二、機種概述
高低莖作物施藥機使用21.5 hp之柴油引擎為動力源，具動力方向盤、四輪轉向、四輪驅動及後傳動軸碟剎等設計，基本尺寸包括輪距125~150公分(可視需求變更設計) 、軸距132公分、底盤淨高80公分、最大作業寬度可達10.8公尺，以及藥液承載量500公升等。噴桿離地高度可視需要調整至250公分，而且噴桿具水平調整功能，作業上除可應用於一般之低莖作物外，配合可翻轉懸垂噴桿之加裝與行走動線之規劃預留，更可因應高莖作物與棚架栽培作物的病蟲害防治作業需求。高低莖作物施藥機裝設懸垂噴桿(圖二)進行高莖作物施噴時，藥霧可透過懸垂於作物行間之噴桿，將其施用於作物之側邊，此種懸垂噴桿之長度可依據作物特性與生長情形進行適時調整拆裝。而懸垂噴桿具有創新性之翻轉功能(圖三)，當施藥機於田間頭地需要轉換方向時，噴桿可利用油壓機構旋轉90度，使與地面成水平，以避免噴桿與高莖作物或棚架碰撞遭受折損，便利施藥機迴轉之進行。
行列果樹施藥適合一般行列果樹施噴作業使用，同樣使用21.5 hp之柴油引擎為動力源，具動力方向盤、四輪轉向及四輪驅動等設計，輪距與軸距分別為98與105公分，底盤淨高14公分，藥液承載量可達360公升。主要特色在於機體後方鼓風出口側前、後方間設置一對直立導風板，其間以隔板隔開形成左、右兩側開放之兩導流空間，並於左、右兩側出風口中央由下而上分別安置數個噴嘴，藉由軸流式鼓風機產生輔助氣流與導風板向上及兩側之導引，當施藥機行駛於果樹行間時，可使噴嘴噴出之藥霧有效且均勻地隨著輔助氣流往兩側(圖四)之行列果樹側邊施噴而完成作業，系統上方之導風板為可調式，可針對施噴果樹樹冠之高低而作調整。
三、機種效能
高低莖作物施藥機可因應不同栽培條件多種作物之施噴作業需求，於無預留頭地之韭菜田進行施噴(圖五)，其作業能力為每公頃1.7至3.3小時（單人操作），相較於一般人工作業（2人以搬運車搭載噴霧機伴由人工拉管進行噴藥）之每公頃8小時，單人每小時作業能力約為人工作業的5-10倍；而於預留行走動線且插竹架之蕃茄田進行施噴作業(圖六)，其施噴能力為每公頃1小時（1-2人操作，熟練者1人即可），相較於一般人工作業（4人以搬運車搭載噴霧機伴由人工拉管進行噴藥）之每公頃8小時，單人每小時作業能力約為人工作業的16-32倍，省時省工極為顯著，可有效降低病蟲害防治作業成本，並提升工作安全。
行列果樹施藥機係農業試驗所針對現行慣用鼔風式噴藥機，在較高行列果樹之施噴作業時，往往受限於高度或角度，致有藥液向正上方飄散，形成浪費與施噴不均之問題，而對症下藥改良推出，極適合行列式栽培果樹之病蟲害防治作業(圖七)，其作業能力為每公頃0.5小時（單人操作），相較於一般人工作業（2人以搬運車搭載噴霧機伴由人工拉管進行噴藥）之每公頃8小時，單人每小時作業能力約為人工作業的32倍，省時省工也極為顯著，而且除節省藥液並降低環境污染外，對果樹之施噴更具高穿透性與藥霧附著均勻度，可大幅提高防治效果。
四、結語
此兩款新型施藥機，機械性能穩定良好，可分別應用於許多特殊栽培、高、低莖作物(如竹架栽培蕃茄、玉米、高粱、高麗菜、包心菜及韭菜等)與行列果樹等之病蟲害防治作業，倘善加規劃利用，可大幅提高防治效果與降低管理成本。目前農業試驗所正辦理相關專利申請與技術移轉授權中，預期年底前可有商品機推出給農民使用。而高低莖作物施藥機本年度亦已獲農糧署新型農機示範推廣計畫評選為示範推廣機種，將補助2部給有意願農民協助執行示範推廣工作。(作者聯絡電話: 04-23302301轉701)
一、前言
行政院農業委員會農業試驗所於95年5月25日在彰化縣埤頭鄉辦理「高低莖作物施藥機示範觀摩暨新型施藥機展示會」，首度推出兩款研發成功之新型施藥機，除進行高低莖作物施藥機韭菜施噴示範觀摩外，同時亦展示新型之行列果樹施藥機。該觀摩展示會舉辦相當圓滿成功(圖一)，除獲得多家新聞媒體正面評價報導外，當天場面亦十分熱烈，參加農友多達150人，並有電視台與雜誌媒體採訪，現場除進行新機種介紹與操作示範外，並與農友充分交流施噴技術與未來機種補助相關問題。
圖一 觀摩展示會現場展示情況台灣在加入WTO後，面臨嚴峻的國際競爭，越來越多農民以租地的方式擴大經營規模，所需農機有漸漸轉型並朝大型化發展之趨勢，近來更由於土石流問題致使坡地利用受限，果園朝平地行列栽植者愈來愈多。因應此趨勢與未來需求，農業試驗所衡量目前尚無合適之大型化機種以供高莖作物施噴運用，以及慣用鼓風式噴藥機之改善，乃著手進行高低莖作物施藥機與行列果樹施藥機之研發，冀能及時推出適用機種以減低作業人力需求、降低生產成本與提高施噴性能。
二、機種概述
高低莖作物施藥機使用21.5 hp之柴油引擎為動力源，具動力方向盤、四輪轉向、四輪驅動及後傳動軸碟剎等設計，基本尺寸包括輪距125~150公分(可視需求變更設計) 、軸距132公分、底盤淨高80公分、最大作業寬度可達10.8公尺，以及藥液承載量500公升等。噴桿離地高度可視需要調整至250公分，而且噴桿具水平調整功能，作業上除可應用於一般之低莖作物外，配合可翻轉懸垂噴桿之加裝與行走動線之規劃預留，更可因應高莖作物與棚架栽培作物的病蟲害防治作業需求。高低莖作物施藥機裝設懸垂噴桿(圖二)進行高莖作物施噴時，藥霧可透過懸垂於作物行間之噴桿，將其施用於作物之側邊，此種懸垂噴桿之長度可依據作物特性與生長情形進行適時調整拆裝。而懸垂噴桿具有創新性之翻轉功能(圖三)，當施藥機於田間頭地需要轉換方向時，噴桿可利用油壓機構旋轉90度，使與地面成水平，以避免噴桿與高莖作物或棚架碰撞遭受折損，便利施藥機迴轉之進行。
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圖二 高低莖作物施藥機(專利申請中)
圖三 高低莖作物施藥機懸垂噴桿翻轉90度之情形行列果樹施藥適合一般行列果樹施噴作業使用，同樣使用21.5 hp之柴油引擎為動力源，具動力方向盤、四輪轉向及四輪驅動等設計，輪距與軸距分別為98與105公分，底盤淨高14公分，藥液承載量可達360公升。主要特色在於機體後方鼓風出口側前、後方間設置一對直立導風板，其間以隔板隔開形成左、右兩側開放之兩導流空間，並於左、右兩側出風口中央由下而上分別安置數個噴嘴，藉由軸流式鼓風機產生輔助氣流與導風板向上及兩側之導引，當施藥機行駛於果樹行間時，可使噴嘴噴出之藥霧有效且均勻地隨著輔助氣流往兩側(圖四)之行列果樹側邊施噴而完成作業，系統上方之導風板為可調式，可針對施噴果樹樹冠之高低而作調整。
藥霧均勻地隨著輔助氣流往兩側噴施三、機種效能
高低莖作物施藥機可因應不同栽培條件多種作物之施噴作業需求，於無預留頭地之韭菜田進行施噴(圖五)，其作業能力為每公頃1.7至3.3小時（單人操作），相較於一般人工作業（2人以搬運車搭載噴霧機伴由人工拉管進行噴藥）之每公頃8小時，單人每小時作業能力約為人工作業的5-10倍；而於預留行走動線且插竹架之蕃茄田進行施噴作業(圖六)，其施噴能力為每公頃1小時（1-2人操作，熟練者1人即可），相較於一般人工作業（4人以搬運車搭載噴霧機伴由人工拉管進行噴藥）之每公頃8小時，單人每小時作業能力約為人工作業的16-32倍，省時省工極為顯著，可有效降低病蟲害防治作業成本，並提升工作安全。
圖五 高低莖作物施藥機在韭菜田之施噴情形
圖六 高低莖作物施藥機在蕃茄田之施噴情形行列果樹施藥機係農業試驗所針對現行慣用鼔風式噴藥機，在較高行列果樹之施噴作業時，往往受限於高度或角度，致有藥液向正上方飄散，形成浪費與施噴不均之問題，而對症下藥改良推出，極適合行列式栽培果樹之病蟲害防治作業(圖七)，其作業能力為每公頃0.5小時（單人操作），相較於一般人工作業（2人以搬運車搭載噴霧機伴由人工拉管進行噴藥）之每公頃8小時，單人每小時作業能力約為人工作業的32倍，省時省工也極為顯著，而且除節省藥液並降低環境污染外，對果樹之施噴更具高穿透性與藥霧附著均勻度，可大幅提高防治效果。
圖七 行列果樹施藥機在荔枝園之施噴情形四、結語
此兩款新型施藥機，機械性能穩定良好，可分別應用於許多特殊栽培、高、低莖作物(如竹架栽培蕃茄、玉米、高粱、高麗菜、包心菜及韭菜等)與行列果樹等之病蟲害防治作業，倘善加規劃利用，可大幅提高防治效果與降低管理成本。目前農業試驗所正辦理相關專利申請與技術移轉授權中，預期年底前可有商品機推出給農民使用。而高低莖作物施藥機本年度亦已獲農糧署新型農機示範推廣計畫評選為示範推廣機種，將補助2部給有意願農民協助執行示範推廣工作。(作者聯絡電話: 04-23302301轉701)